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本發(fā)明提出一種基于MWC系統(tǒng)的盲多帶稀疏信號快速恢復算法，首先利用Xampling采樣板獲得壓縮采樣值y[n]，將y[n]乘以一個高斯隨機矩陣R，得到傳統(tǒng)的壓縮感知模型V=y[n]R=CU,這種方法避免了原方法中需要做特征值分解的操作，可以有效的減少MWC系統(tǒng)中CTF模塊的運行時間，此外，控制高斯隨機R的列數(shù)在一個較低水平，可以進一步減少矩陣V的列數(shù)，這樣在用M-OMP算法恢復支撐集的過程中又能進一步的減少運行時間。經(jīng)過驗證，該算法可以大幅度提高CTF模塊的運算速度。

為了解決計算機多視幾何中稀疏特征點錯誤匹配導致基本矩陣F精度不高的問題，提出一種RANSAC(RANdom SAmple Consensus)求解F時自動設置內點門限的方法。此方法根據(jù)RANSAC求解F矩陣的要素，將固定設置極線距離門限Th的方式改為自動設置，提高了算法的魯棒性。這些要素是圖像對中的稀疏特征點匹配的個數(shù)N、圖像像素多少、初始計算得到的特征點到極線的平均距離Dinit。Th計算采用公式Th = Min(w×N/51200, Dinit/3)，w為圖像的寬，單位為像素。Min為取二者最小值的函數(shù)。門限Th與圖像大小和特征點匹配個數(shù)成正比，圖像越大，匹配越多，Th越大。相對于傳統(tǒng)方法，本方法將固定門限變成了自動設置，可以自適應三維重建不同類型的圖片，更加實用和魯棒。

本發(fā)明公開了一種基于改進差分進化(IDE)算法的電力系統(tǒng)無功優(yōu)化方法。包括以下步驟：建立電力系統(tǒng)無功優(yōu)化模型；輸入電網(wǎng)參數(shù)，形成初始種群，計算種群所有個體的適應度；對種群個體按適應度從大到小排序，設定前Ns個個體為優(yōu)良群體；以優(yōu)良群體為基向量，引導群體變異操作；提取優(yōu)良群體信息，以此確定個體各維變量的交叉概率，指導種群的交叉操作，生成試驗向量；比較試驗向量與目標個體的適應度，優(yōu)者成為下一代個體，從而生出新一代群體。本發(fā)明的方法收斂速度快、計算精度高、穩(wěn)定性好、能有效地求解電力系統(tǒng)無功優(yōu)化問題，可用于電力系統(tǒng)提高電力系統(tǒng)輸電效率、降低網(wǎng)絡損耗配置實時性運行控制中。

本發(fā)明公開了一種基于距離方差最小的工件點云匹配算法，包 括以下步驟：(1)分別構建測量模型點云和帶法矢的設計模型點云：(2) 尋找最近點點集及最近點法矢集合；(3)根據(jù)余量要求，建構基于距離 方差的目標函數(shù)：(4)通過目標函數(shù)求解測量模型與設計模型間的剛體 變換參數(shù)，并利用剛體變化參數(shù)更新測量點云，實現(xiàn)點云匹配。本發(fā) 明中的基于距離方差最小的點云匹配算法，對于工件存在余量的情況， 不論凹面和凸面的余量是相等，還是呈差值或者比值關系，均能較好 的得到點云匹配的結果，迭代效率高、匹配準確性好。 

基于流體動力，對微創(chuàng)深靜脈血栓取除器械進行優(yōu)化設計，通過初步離體血栓實驗驗證了取栓器的血栓取除率、殘血栓粒度、取栓時間等；改進雙側乳腺鉬靶圖像預處理算法及數(shù)據(jù)處理算法，可提高乳腺癌預測的精度、敏感性、特異度。

項目背景：目前以液壓作為驅動的伺服控制系統(tǒng)的高精 度、高頻率動態(tài)控制技術基本被 MTS、MOOG、Delta 等國外 設備商壟斷，這些伺服控制器適用性強、性能指標高和資源 配置靈活，能實現(xiàn)多參數(shù)同時控制和補償，特別在系統(tǒng)的非 線性修正、控制特性的改善以及控制狀態(tài)的轉換方面具有較 大的優(yōu)勢，尤其是在控制算法上有很大的優(yōu)勢。國內目前無 論是高性能動態(tài)控制器還是與之適配的控制算法，與國外相 比起步較晚，在這方面的研究相對落后，與國外伺服控制系 統(tǒng)的水平還有較大差距。國內雖然有研究，但沒有形成自己 的產(chǎn)品，為滿足國內各科研、生產(chǎn)需要，提供一流水平的靜 動載控制設備，實現(xiàn)電液伺服系統(tǒng)實時運動控制，需要尋求 到具有國際一流水平的高性能控制器及配套動態(tài)控制的算 法。 所需技術需求簡要描述：1.電液伺服控制器硬件設計。 選擇合適的硬件，以 DSP、FPGA 為核心的電液伺服控制器， 達到單多軸運動控制，特別是高速高精度的運動控制。2.伺 服控制軟件設計。在硬件完成的基礎上，編寫系統(tǒng)的各個功 能模塊、編寫底層驅動軟件及相關調試、及通訊接口很方式， 完成控制器位置控制的應用程序編制，并完成控制器位置控 制的應用程序編制調試。研究出配套的動態(tài)控制算法（加速 度、速度前饋控制、自適應 PID 等），配置合適的動態(tài)控制 算法，最終形成具有完全自主知識產(chǎn)權的控制系統(tǒng)。3.控制器硬件應能保證長時間可靠運行，閉環(huán)控制頻率不低于 10kHz，多路 24 位以上 AD，可采集 mv、V、mA、數(shù)字脈沖、 格雷碼、二進制等多種模擬量、數(shù)字量信號，多路 16 位以 上 DA，可輸出 V、mA、數(shù)字脈沖等多種模擬量、數(shù)字量信號； 動載可滿足 10~100Hz 動態(tài)波形的控制需求，控制精度不低 于 0.5%F.S。  對技術提供方的要求:1.具有成功的液壓油缸動載控制 實施案例，承擔過國家重點研發(fā)計劃項目。2.熟悉液壓油缸 的結構設計，熟悉液壓油缸控制系統(tǒng)及算法的設計。3.具有 工學博士學位或高級工程師職稱，合作方需為國內一流 211 大學，技術方案成熟可靠穩(wěn)定有創(chuàng)新思維，不涉及知識產(chǎn)權 侵犯。 

本申請公開了一種基于遺傳算法的越庫車輛調度方法、系統(tǒng)及介質，包括以下步驟：通過對不同類型生鮮品的衰減率進行建模，建立不同類型生鮮品匹配的衰減率模型；基于衰減率模型分析生鮮品在轉運過程中因環(huán)境變化或時間推移所產(chǎn)生的新鮮度損失信息；基于新鮮度損失信息構建目標函數(shù)，根據(jù)目標函數(shù)設置約束條件；基于目標函數(shù)與約束條件建立車輛調度模型，輸出多個車輛調度方案；基于遺傳算法輸出最優(yōu)解，得到匹配的車輛調度方案；通過分析不同產(chǎn)品間衰減差異的損耗，并根據(jù)遺傳算法精準的選擇最優(yōu)車輛調度方案，能夠有效減少生鮮品在轉運過程中的新鮮度損失，提升物流效率，減少流通損耗，從而滿足消費者對生鮮品新鮮度的高要求。

一類抗耐藥菌新藥馬來酸環(huán)嘧耐平主要用于耐藥性病原菌（耐甲氧西林金黃色葡萄球菌MRSA）感染疾病的臨床治療。 該項目是已在美國生命與技術公司（Life & Technology Inc.US,遼寧利鋒科技開發(fā)有限公司在美國登記的公司）研究了4年后引進項目，與世界已知抗菌素的結構母核不同，屬新的結構母核。經(jīng)5步化學合成獲得的全新結構的化合物，經(jīng)查新未見相關報導，已獲得中國發(fā)明專利申請，擁有全球獨占的知識產(chǎn)權，按新藥注冊分類為化學藥品1.1。原料藥和制劑的臨床前藥學、藥效學已經(jīng)完成，大部分毒理學試驗工作已經(jīng)完成，初步長期毒性初步實驗已經(jīng)完成，國家安評中心長毒實驗正在進行。  已經(jīng)完成的新藥研究包括：藥學（原料和制劑工藝研究、結構確證、質量研究、質量標準、穩(wěn)定性研究等，長期穩(wěn)定性正在進行）；藥理學（體外、體內活性研究，好于萬古霉素和環(huán)丙沙星）；毒理學（安平中心的LD50，初步的亞急性毒性、安全性藥理和特殊毒性試驗）；藥物動力學和作用機制研究等。 該項目獲得國家“十二五”規(guī)劃“重大新藥創(chuàng)制”重大科技專項

東南大學建筑學院成立農(nóng)村地區(qū)“平-疫”結合可周轉自保障型衛(wèi)生院（以下簡稱農(nóng)村衛(wèi)生院）產(chǎn)品研發(fā)小組，結合東南大學建筑學院已有醫(yī)療建筑和緊急建造房屋產(chǎn)品系統(tǒng)的科研和技術積累，從農(nóng)村地區(qū)疫情防控特點出發(fā)，進行農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品研發(fā)以及“平時-疫時”使用模式轉換的技術研究。該項目分別從以下方面進行分析研究：1.鄉(xiāng)村疫情防控形式嚴峻。 2.“平-疫”結合農(nóng)村防疫衛(wèi)生院設計研發(fā)疫情防控與“平-疫”結合；單元設計與模塊設計；安全可靠與自保障。3.農(nóng)村防疫衛(wèi)生院建設助力農(nóng)村防疫和公共設施建設工作。規(guī)模分級分類設計；快速建造；可周轉。4.農(nóng)村衛(wèi)生院建筑產(chǎn)品設計研發(fā)中的幾點思考。農(nóng)村基礎設施及公共服務設施建設；新技術研發(fā)與應用推動農(nóng)村現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)鏈建設；建筑產(chǎn)品設計和產(chǎn)品研發(fā)人才培養(yǎng)。

本發(fā)明公開了一種可快速調平的預制拼裝橋墩結構及其施工方法，所述橋墩結構包括帶有“［”型凹槽的預制混凝土墩柱、套在預制混凝土墩柱節(jié)段下部的雙壁鋼底座、套在預制混凝土墩柱節(jié)段上部的雙壁鋼套筒、用于連接預制混凝土墩柱上、下相鄰節(jié)段的連接鋼筋及鋼筋連接器、安裝在“［”型凹槽內部的千斤頂、焊接在“［”型凹槽外部的鋼護罩。利用節(jié)段間預留的“［”型凹槽放置快速調平用的千斤頂，調平準確后用鋼筋連接器鎖定連接鋼筋，撤出千斤頂，在“［”型凹槽內灌注超延遲性無收縮砂漿保護連接的連接鋼筋。使用本發(fā)明可實現(xiàn)預制混凝土墩柱節(jié)段的可靠、精準拼接，同時還可以快速調平、定位，達到加快施工速度，節(jié)省施工工期的目的。