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機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業機器人具有寬闊的市場發展前景。 變電站巡檢機器人系統主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監測系統、變電站遠程監控與管理系統。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監測系統是監測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監測系統按照變電站巡檢規程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網絡將監測圖像、視頻及其它數據傳送到變電站監控中心，布置于變電站監控中心的遠程監控與管理系統對這些數據進行分析與處理，根據處理結果對變電站監測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。

變電站巡檢機器人系統主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監測系統、變電站遠程監控與管理系統。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監測系統是監測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監測系統按照變電站巡檢規程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網絡將監測圖像、視頻及其它數據傳送到變電站監控中心，布置于變電站監控中心的遠程監控與管理系統對這些數據進行分析與處理，根據處理結果對變電站監測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。

產品詳細介紹移動式RFID智慧書架本項目旨在服務于智慧實體書店建設，為給讀者有更好的讀書體驗，擴寬智慧書店的增值服務范圍，北京泰格瑞德科技有限公司研制出“移動智慧書架”及其配套的智慧閱讀桌產品。移動智慧書架有兩部分構成，第一部分是智能移動車，能夠隨著讀者的去向而移動。第二部分是移動車上的智能書架，由多層透明進口亞克力組成，美觀大方可以放置多本書籍，并能從任一層架上拿取書籍；能夠為讀者提供圖書，且對圖書書籍名稱自動識別、拿取圖書次數自動識別，能夠獲得讀者讀書愛好和書籍閱讀排行榜；能夠及時上傳數據至實體書店終端。移動式智慧書架基本功能及參數：1、智能移動書架能夠移動到指定位置，在結束服務后可自主返回指定地點或進行充電。2、移動底盤：具有全向移動、自主導航功能；承重100公斤以上。3、智能書架能存儲圖書數量約20冊。4、感知讀者信息，拿取圖書詳情并上傳至終端。5、書架由進口透明亞克力組成且堅固。頂層取書高度：1.3米。6、移動智慧書架集成WIFI通訊方式，能在WiFi環境下運行。7、智慧閱讀書桌：集成RFID讀取器，3789154109.jpg3789573617.jpg8、呼叫功能：呼叫裝置一鍵喚醒9、移動底盤和書架共用一個電源13965501553

產品詳細介紹 1.控制器：采用32位高性能ARM處理器，主頻72MHz；配備2.4" LCD彩色觸摸屏，分辨率320*240，65萬色，操作更方便；內置音量檢測和發聲模塊，實現簡單的人機對話；12路六芯RJ11接口設計，其中8路數字/模擬復用端口、4路自帶驅動的伺服馬達端口，具有自我保護功能，任意接插而不損壞；支持U盤程序下載模式；提供外接電源和內置6節AA電池的兩種供電方式。 2.伺服馬達：內置高精度編碼器，既可作直流馬達使用，也可以作伺服馬達使用。 3.機械結構：聚百家之長，全新無螺絲的革命化設計，使用簡單，搭建方法更豐富；基于積木的思想，多種類、多色彩設計，實例更多樣、更美觀。 4.編程軟件：獨特的編程界面設計，讓圖標跟著鼠標走；硬件接口可選，無需定義；兼有圖形化編程和C語言代碼編程界面，滿足不同層次客戶的需求；軟件具有國家版權局頒發的軟件著作權登記證書。 5.資源：系統化的教學資源設計，讓您學與玩更得心應手。   配置清單 名稱 單位 數量 E2-RCU控制器 個 1 光電傳感器 個 2 觸碰傳感器 個 2 彩燈模塊 個 2 高速伺服馬達 個 2 連接線 條 8 USB下載線 條 1 軟件光盤 張 1 彩色小冊子 本 1 配件（積木件、齒輪、輪胎） 件 270多    

智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術，使其能適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。

XM-H128高智能數字化綜合護理人（高級成人護理模型） ? XM-H128高智能數字化綜合護理人是一款整體仿真護理模型，她適用于從基礎護理到專科護理技能的培訓教學,可根據需要擺放多種操作體位。除能完成規定護理操作外，本品還配有無創血壓手臂、生命體征模擬器和創傷救護評估組件，本品功能全面、形象逼真、操作真實，是教師示教、學生訓練的得力助手。 ? 功能特點： ■ 模擬人可取仰臥屈膝位，兩腿外展后可獨立支撐，左右上臂、小腿可靈活旋轉。 ■ 瞳孔觀察示教（瞳孔正常和瞳孔散大）。 ■ 面部清潔、口腔護理操作訓練、假牙清潔護理訓練、可人工產生勁動脈搏動。 ■ 氣管插管操作訓練：鼻胃管插管可用于洗胃、鼻飼操作訓練。 ■ 吸氧操作訓練、氣管切開術后護理訓練。 ■ 經口、鼻、氣管套管進行模擬吸痰操作訓練。 ■ 心音、呼吸音、腸鳴音的聽診訓練。 ■ 血壓測量操作訓練。 ■ 靜脈穿刺操作訓練、三角肌肌肉注射操作作訓練、臀部肌肉注射操作訓練、股外側肌注射操作訓練。 ■ 回腸造口術與結腸造口術術后護理操作訓練、引流術后護理、胸腔閉式引流術后護理、心包腔引流術后護理、T管引流術后護理、腹腔引流術后護理、氣胸穿刺術后護理訓練。 ■ 可互換男女外生殖器，進行導尿和灌腸操作訓練。 ■ 創傷的評估和護理：消毒、換藥、包扎、止血等，具有可更換的創傷模塊。 ■ 更換臥位、搬運、整體護理、穿換衣物、冷熱療法等。 ■ AUDSim模塊： · 共54種聲音，語音21種（如：咳嗽、嘔吐、噴嚏等）、心音14種（如：正常心音、竇性心動過緩、收縮期雜音等）、呼吸音13種（如：正常肺泡呼吸音、中水泡音、粗濕啰音等）、腹音6種（如：正常腸鳴音、腸鳴音減弱、胎心音等）。 · 圖形化的操作界面形象直觀，操作簡便。 · 五路聲音可同時播放，也可任意組合播放并有相應狀態提示，音量大小分為八檔，每路可單獨調節。 · 中英文雙語界面，大屏幕液晶顯示。 · 可以外接音箱進行全體教學，也可以連接耳機自學，還可以通過人體模型外放。 ■ BPSim模塊： · 在血壓測量手臂上可以用真實血壓計及聽診器進行無創血壓測量。 · 具有korotkoff Gap音。 · 壓力值采用動態毫米汞柱顯示，血壓設定值可以精確到1mmHg。 · 可設定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續可調。 · 音量大小可根據具體情況調節。 · 收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態顯示、可直觀地表現袖帶壓力的變化過程。 · 自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統自動關機，普通市售堿性電池可以連續使用一學期以上。 ■ 子宮底檢查訓練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 ■ 控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 ■ 著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量。 （2）具有korotkoff Gap音； （3）壓力值采用動態毫米汞柱顯示，血壓設定值可以精確到1mmHg； （4）可設定收縮壓、舒張壓和脈搏頻率，收縮壓和舒張壓在0-300mmHg之間連續可調； （5）音量大小可根據具體情況調節； （6）收縮壓、舒張壓、音量和心率在液晶屏上同時顯示，模擬汞柱動態顯示、可直觀地表現袖帶壓力的變化過程； （7）自動校準，低功耗，待機10分鐘后系統自動關機，普通市售堿性電池可以連續使用一學期以上。 16、子宮底檢查訓練評定（選配），可以安裝在模型上使用，真實的恥骨聯合解剖標志、可互換的子宮，包括硬的收縮良好的子宮、軟的收縮不良的子宮。 17、控制出血大腿\控制出血手臂（選配），可以安裝在模型上使用，可進行出血后的止血、包扎操作和斷肢的止血和包扎。 18、著裝式壓瘡護理模塊（選配）：可進行傷口清洗、分類、評估、長度測量，手感逼真接近真人。

目前第一代完整的呼吸音采集設備已研發完畢，完全實現呼吸活動的柔性無感持續智能監測評價和適應多場景下交互設計需求，提高醫療救護能力和應急救援能力，減輕醫療及養老行業人力與經濟運營成本，創新引領社會與經濟發展。 圖1 技術路線 【技術優勢】 (1) 基于駐極體薄膜的高靈敏度接觸式壓力傳感器 目前用于呼吸音及心音監測的傳感器大多采用較硬的基底，難以適應人體胸部曲線，不適合長期可穿戴使用。因此，本成果基于駐極體的自驅動壓力傳感器的自供能、響應速度快和靈敏度高等優勢，設計了一種用于可穿戴式聲音監測的高靈敏度柔性駐極體壓力傳感器，以實現對人體呼吸音與心音地長期、實時監測。 圖2 部分成果展示 (2) 智能呼吸音監測分析預警平臺 通過深入臨床大規模收集心音和呼吸音樣本、對病理性樣本進行學習訓練，對信號的模式識別進行研究匹配，采用人工神經網絡、支持向量機兩種識別模式，對病理性聲音特征進行分析得出智能化參考病癥分析。由于呼吸音信號的復雜性，同一種類型的呼吸音有不同人或是同一人在不同時間發出時，樣本數據不完全相同，傳統方法容錯率與識別率極低。本成果將呼吸衰竭患者的呼吸音數據進行分類識別和特征標定，采用人工智能算法進行測試和集訓，實現為大數據分析提供數據參考。 (3) 呼吸音智能監測預警系統的人機交互設計 通過分析多個智能呼吸音監測預警操作系統的使用場景、認知特點、輸入和輸出方式，歸納出它們在交互設計上的一般性的設計原則和設計缺陷。通過多學科的交叉，如人因功效學、設計語義學、設計美學、設計心理學等學科，進行了全面整體的交互設計研究。 圖3 智能呼吸音診斷軟件界面 圖4 臨床人員操作軟件試用 【性能指標】

本實用新型公開了一種新型移液泵，包括框架、壓力按鈕、彈簧、指針、軟橡膠和小按鈕：框架為內部中空的圓柱形，分為壓力按鈕安放空間、指針安放空間、活塞安放空間和移液管連接空間。壓力按鈕包括按壓裝置和活塞，按壓裝置包括以螺旋紋安裝在一起的螺帽和螺桿，螺桿末端連接活塞。螺桿外套設彈簧，螺桿上部分固定連接指針。軟橡膠內部設置有一個安放小按鈕的空間，內部四周設置有環狀突起，移液管插于環狀突起處。螺帽和螺桿的安裝在一起的部分位于框架外部，螺桿的其余部分位于壓力按鈕安放空間內；活塞位于活塞安放空間內；指針位于指針安放空間內、且末端伸出至框架外部；軟橡膠塞于移液管連接空間內，小按鈕的末端由豁口處伸出至框架外部。