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智能礦用掘進機井下導航控制技術
針對礦井惡劣環(huán)境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構(gòu)建可行駛區(qū)域兩側(cè)邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態(tài)勢圖，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下動態(tài)避障，并設計了自適應變參數(shù)的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規(guī)劃的技術瓶頸。
提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)，自適應調(diào)整軌跡，實現(xiàn)路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優(yōu)化控制方法及系統(tǒng)，在粉塵碎石惡劣環(huán)境下，并缺乏絕對定位信息時，實現(xiàn)智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統(tǒng)，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內(nèi)側(cè)，提高掘進機行駛過程中的安全性。
智能礦用掘進機井下導航控制技術
中南大學
2023-08-22
ZC9701型智能快速查線裝置
現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)已實現(xiàn)了電氣化、自動化，并且廣泛應用于電子技術、遠方顯示、遠程控制、計算機集中監(jiān)控等技術。所有電氣設備和電子設備的相互連接是通過電纜、導線、引線來實現(xiàn)的。連接距離從幾十米至幾千米。電氣設備和電子設備在安裝、調(diào)試、維護、檢修過程中都要對連接電纜、導線、引線進行查線核對；查線是工程中必不可少的一道工序。
西安交通大學
2021-01-12
一種智能取物機器人
本實用新型公開了一種智能取物機器人，所述X滑軌與Y滑軌內(nèi)的一端分別設有X電機、Y電機，所述X電機、Y電機的主軸上分別連接有X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器，所述X聯(lián)軸器、Y聯(lián)軸器均連有滾珠絲杠，所述X滑軌一側(cè)固定有單片機，所述X滑軌上的滾珠絲桿螺紋連接有一X滑塊，所述Y滑軌上表面與X滑塊連接，所述Y滑軌上的滾珠絲杠螺紋連接有一Y滑塊，所述Y滑塊上設有一支撐臂，所述支撐臂下端連接有上支撐板，所述支撐板連接有支撐柱，所述支撐柱另一端連接有下支撐板，在進行取物時，單片機控制X電機與Y電機實現(xiàn)機械臂的移動，然后由攝像頭捕
安徽建筑大學
2021-01-12
智能化下肢康復評估訓練系統(tǒng)
智能化下肢康復評估訓練系統(tǒng)為下肢運動功能障礙患者提供由被動到主動循序漸進的訓練與評定。首創(chuàng)背部支撐減重技術，實現(xiàn)運動與趣味虛擬訓練相結(jié)合；采用足底驅(qū)動方式，精確模仿人體同步屈伸、交替屈伸；建立參數(shù)模型，實現(xiàn)靜態(tài)姿勢圖、動態(tài)姿勢圖評估，為制定康復治療方案提供科學依據(jù)。 該儀器依托上海市科委創(chuàng)新計劃項目，獲 9 項國家發(fā)明專利、3 項實用新型、3 項軟件著作權，2013 年獲國家中醫(yī)藥管理局首推下肢康復醫(yī)療設備；2014 年獲中國機械工業(yè)科學技術三等獎，由上海西貝電子
上海理工大學
2021-01-12
全自動絡筒機智能控制系統(tǒng)
1、改變卷裝，增加紗線卷裝的容紗量： 通過絡筒將容量較少的管紗(或絞紗)連接起來，做成容量較大的筒子，一只筒子的容量相當于二十多只管紗。筒子可用于整經(jīng),并捻,卷緯,染色,無梭織機上的緯紗以及針織用紗等。這些工序如果直接使用管紗會造成停臺時間過多，影響生產(chǎn)效率的提高，同時也影響產(chǎn)品質(zhì)量的提高，所以增加卷裝容量是提高后道工序生產(chǎn)率和質(zhì)量的必要條件。 2、清除紗線上的疵點，改善紗線品質(zhì)： 棉紡廠生
上海理工大學
2021-01-12
一種智能式呼吸功能訓練裝置
本發(fā)明屬于醫(yī)療設備技術領域，涉及一種智能式呼吸功能訓練裝置，主體結(jié)構(gòu)包括屏幕部分和主機部分，屏幕部分和主機部分無線遙控式連接，屏幕部分由顯示板、學習模式按鈕、輔助模式按鈕和訓練模式按鈕配合構(gòu)成，主機部分由腹式呼吸模塊、縮唇式呼吸模塊、導線、電極片、流量監(jiān)測儀、口罩和管路配合構(gòu)成，腹式呼吸模塊引出黏貼電極片的導線，內(nèi)置流量監(jiān)測儀的縮唇式呼吸模塊引出的與口罩相連的管路，實現(xiàn)智能化管理患者的呼吸功能訓練，實時指導和督導患者的呼吸功能訓練并為合理制定后續(xù)的呼吸功能訓練計劃提供依據(jù)；其結(jié)構(gòu)簡單，原理科學合理，操作便利，實用性好，使用環(huán)境友好，通用性強，安全可靠，易于推廣使用。
青島大學
2021-04-13
智能服務機器人的感知與控制
本項目針對復雜環(huán)境下的移動式服務機器人系統(tǒng)，探究高環(huán)境適應性的感知與導航控制方法，以及高人機協(xié)調(diào)性的共享控制機制，解決動態(tài)環(huán)境中的魯棒自定位、擁擠受限環(huán)境中的導航規(guī)劃與控制、人機共享控制等難題，為提高服務機器人在復雜環(huán)境中的自主能力提供理論基礎和技術方法。 通過本項目的實施，在服務機器人的感知與控制方面取得了一系列技術突破，對于地圖創(chuàng)建、自定位、導航控制和共享控制等問題已取得國際前沿的理論和實驗結(jié)果。 “交龍”智能輪椅入選2010年上海世博會展出，獲得上海世博工作優(yōu)秀個人等榮譽。 “交龍”服務機器人作為國家863計劃先進制造技術領域代表性成果入選“十一五”國家重大科技成就展。曾獲國際機器人領域旗艦大會IEEE ICRA 2011服務機器人最佳論文獎（大陸學者首次）、機器人世界杯亞軍和多屆中國機器人大賽冠軍。國際權威技術評估機構(gòu)WTEC和美國國家科學基金會在2012年發(fā)表的技術評估報告《Human-Robot Interaction》（每5年全球評估一次）報道了本項目的研究成果。
上海交通大學
2021-04-13
快速公交智能信號燈控制系統(tǒng)
為了減少炭排放量和解決交通阻塞問題，公眾交通，如地鐵，公共汽車和快速公交等是目前大力推廣的交通方式。為使公共汽車行駛更快，減少在路口等候時的尾氣排放等，政府希望在交通燈系統(tǒng)中實現(xiàn)公共汽車優(yōu)先的策略。 本項目的主要目標是研究和開發(fā)使用2.4GHz主動式超低功耗RFID技術的快速公交系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以通過讀取公交車上的標簽發(fā)出的信號來識別即將到來的汽車，并將信息傳遞給交通燈控制系統(tǒng)，從而保證公交車輛的快速通過。系統(tǒng)由2.4GHz RFID有源標簽、讀卡器、發(fā)卡器等組成。每輛公交車前玻璃上安裝RFID標簽，標簽周期性的發(fā)出無線信號，信號包含其ID。安裝在十字路口的RFID讀卡器接受到標簽發(fā)出的無線信號后，通過RSSI及TOF聯(lián)合智能算法測出公交車距離路口的距離并給信號燈以指示。信號燈系統(tǒng)根據(jù)智能算法控制路口紅綠燈轉(zhuǎn)換時間，從而讓公共汽車優(yōu)先快速穿過十字路口。如果公共汽車優(yōu)先系統(tǒng)成功實現(xiàn)，將會帶來巨大的社會和經(jīng)濟效益。 本項目在湖北武漢市已進行了初期局部測試，共一千輛公交車安裝了智能標簽，六十個路口安裝了智能信號燈控制系統(tǒng)。經(jīng)過一年多的實際運行，效果良好。將于2016年初在武漢一萬多輛公交車上全面實施。
上海交通大學
2021-04-13
智能成套鈑金數(shù)控設備的研發(fā)
項目背景：為打造我公司產(chǎn)品競爭新優(yōu)勢，目前國產(chǎn)鈑 金數(shù)控設備存在加工效率低、設備耗能大，噪聲大等問題。 特別是在鈑金數(shù)控設備生產(chǎn)線和網(wǎng)絡化方面與國外產(chǎn)品存 在很大差距。
所需技術需求簡要描述：（1）伺服高精度控制技術：伺 服電機通過連桿直接驅(qū)動沖壓，實現(xiàn)沖壓行程任意調(diào)節(jié)，控 制精確，實現(xiàn)精度要求很高的滾筋、滾切、拉伸、裁斷等功 能。（2）智能最優(yōu)加工控制技術：共同開發(fā)軟件控制程序， 根據(jù)實際的加工需要，提供多模式最合理的加工方法，達到 先進設備同樣速度需要的驅(qū)動力最小，時間最短，運算時間 精確到毫秒單位，提高設備效率。（3）成套鈑金智能產(chǎn)線技 術：通過設備間的實時高速通訊，數(shù)據(jù)交互以及生產(chǎn)反饋完 成產(chǎn)線的柔性智能制造。
對技術提供方的要求:優(yōu)先與本地智能制造工程和過程 控制工程專業(yè)的普通高校或科研院所加強合作，為我公司提 供智能成套鈑金數(shù)控設備研發(fā)項目整套解決方案，與我公司 共同解決現(xiàn)有生產(chǎn)工藝技術難題。
青島大東自動化科技有限公司
2021-09-13
UAV智能視覺感知教學研究實驗平臺
主要面向有一定算法基礎的高校用戶，用戶通過多次工業(yè)應用性實驗，將智能視覺感知理論知識應用到實際項目中，培養(yǎng)學生的實際動手能力，使學生掌握智能視覺感知的基礎理論、技術和方法。
江蘇優(yōu)埃唯智能科技有限公司
2023-05-06