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新冠病毒已經造成了全國甚至全世界范圍內的感染。在國家強有力的管控下，疫情防控已取得極大的成效，但是返工復學形勢仍然十分嚴峻，信息化手段在疫情防控過程中非常重要，通過對人員管理，加強疫病預防，鞏固防控成果，取得這場戰役的全面勝利。本成果由智能門禁測溫終端、多人人臉測溫識別智能系統、聚集性、異常事件檢測、疫情視頻回溯系統、GIS系統展示與電子布控等系統組成。可有效完成疫情預警。

針對礦井惡劣環境中絕對定位信息缺失，利用多源融合感知技術，構建可行駛區域兩側邊緣，利用中心參考軌跡種子點生成擬合跟蹤軌跡。建立勢場態勢圖，實現智能礦用掘進機井下動態避障，并設計了自適應變參數的軌跡跟蹤導航控制方法，突破了智能礦用掘進機礦井下自主導航規劃的技術瓶頸。 提供了一種礦井下智能駕駛的局部路徑規劃方法及系統，自適應調整軌跡，實現路口前礦車的橫向校正，保證礦車安全的通過路口，提高下無人礦車在分岔路口的安全性；提供了一種智能掘進機橫向優化控制方法及系統，在粉塵碎石惡劣環境下，并缺乏絕對定位信息時，實現智能礦用掘進機井下精確橫向軌跡跟蹤控制技術；提供了一種智能駕駛的自底向上平滑軌跡生成方法及系統，保證在直線路線參考點處于道路中間，在彎道路段參考點處于彎道內側，提高掘進機行駛過程中的安全性。

圍繞無人駕駛、智能制造領域，本項目針對傳統機器視覺難以同時兼顧大視場、高分辨、實時性的技術瓶頸，從源頭打破常規成像規則，鑒于昆蟲復眼具有大視場高靈敏的優勢，以及人眼視覺具有變分辨率和冗余數據壓縮的優勢，將兩者相結合，提出一種復合仿生三維成像感知方法，通過突破變分辨掃描發射、多通道并行接收、圖像重構與成像感知算法等關鍵技術，形成了具有體系化的前沿技術成果，研發出了諸如收發探測模塊，多通道仿生曲面相機系統、在線光電檢測系統等實物成果。核心技術受到國家、省部級項目資助5項。

高性能觸覺傳感器是下一代智能化服務機器人的核心模塊，是人-機物理接觸、交互協作的關鍵信息入口，是學術前沿熱點和工業技術難點，是我國35項 “卡脖子”技術之一。本團隊基于微納尺度雙電層電容原理，解決了傳統陣列傳感器空間分辨率、信噪比、靈敏度、量程、大測量面積等之間的技術矛盾，研制了具備大測量面積(單片600 mm × 

我們將本產品命名為智能交通系統（Smart Transportation System，STS）產品以體系完整呈現，包含車載移動終端，服務端兩部分，服務端又可分為控制中心部分和指揮終端，可通過無線網絡完成信息雙向傳輸。產品將車輛，服務端，以及乘客構成智能網絡。

本發明公開了一種智能精準調平支座，包括測量三角架、激光 發射器、豎向方向驅動控制單元、水平方向液壓控制單元、頂板和計 算機，豎向方向驅動控制單元包括第二支撐板、第三支撐板、電機、 萬向輪組，水平方向液壓控制單元包括液壓水平控制系統，所述頂板 通過所述多個液壓缸的活塞桿共同支撐，其上表面和下表面平行，并 且其上表面設置有第二激光接收器；本發明采用機械控制原理設計和 結構設計，使得這類儀器的自動調平效率更快，調平精度越高，儀器 的結構更加合理緊湊，且通過自動控制和檢核豎直和水平兩個方向， 能同時進行豎直

目的：基于國家重點研發計劃項目“乳腺癌循環腫瘤細胞成像和檢測數字診療新技術研究” ，從目前臨床循環腫瘤細胞在實踐診斷中迫切需要解決的問題入手，研發乳腺癌循環腫瘤細胞智能檢測系統，為乳腺癌檢測提供嶄新的檢測平臺體系。方法：本系統創新性地將微流控技術與表面增強拉曼檢測以及人工智能算法聯用，通過 3D 打印微流控芯片分離出血液樣本中的循環腫瘤細胞，利用表面增強拉曼檢測技術采集分離出的細胞信號，結合人工智能算法比對分析得出細胞的種類以及分子分型。結果：本項目在綜合考慮技術水平與市場需求的前提下，實現了用 5mL 血液在 1 小時內獲得樣本中循環腫瘤細胞的檢測結果，同時保障了結果的準確性。結論：該項目滿足了市場對乳腺癌的非侵入性快速檢測方法的需求，提高了乳腺癌檢測的效率和準確率，將檢測成本降低了 70% 以上，有利于乳腺癌檢測的推廣及普及，對促進人類健康產業的發展有著重大意義。 本系統創新性地將 3D 打印微流控芯片與拉曼檢測聯用，實現了循環腫瘤細胞的檢測與分類一體化，極大地縮短了檢測時間，提高了檢測效率與準確率，目前處于樣機階段。 我們還考慮到檢測成本和對人體的傷害程度，將一次性消耗成本控制在百元級別，每次僅需 5mL 血液，實現了廉價安全的腫瘤檢測，讓人們用得起，用得放心。 從市場上來看，循環腫瘤細胞檢測正成為一個量大面廣的龐大市場，而因為基于循環腫瘤細胞的腫瘤檢測具有廉價、高效、靈敏度高、對臨床治療指導性強等特性，這種具有明顯優勢的檢測方式已成為大勢所趨。盡管該檢測目前尚未被應用于臨床工作中， 但相信該檢測系統可以為臨床診斷和科研工作提供可靠的檢測方法。相信我們的技術能夠為廣大的患者帶來健康和幸福。對技術成果，非涉密技術方案進行簡要介紹。 主要技術指標 （1）拉曼增強材料，拉曼增強因子達到 1.0×105； （2）3D 打印類河灣截面微流控芯片，腫瘤細胞慣性聚焦效果與粒子濃度之間存在線性關系，線性度達 98.38 %； （3）腫瘤細胞的回收率達到 90.0 %，腫瘤細胞的富集比達到 1.90 倍； （4）檢測范圍達到 0-1000 個，檢測下限達到 1 個細胞，且多次試驗之間偏差較小，不存在系統性變化； （5）微流控動態流體 SERS 檢測平臺，具有優異的穩定性（RSD 為 1.90%）和重復性（RSD 為 4.98%），可以作為標準化的細胞 SERS 檢測方法； （6）開發了基于局部對稱重加權懲罰最小二乘的拉曼基線校正預處理方法、基于KNN 算法的拉曼光譜分析方法以及基于預處理組合的拉曼光譜分析方法等多種拉曼光譜數據分析方法； （7）建立了腫瘤細胞拉曼光譜標準數據庫，并開發了乳腺癌循環腫瘤細胞檢測軟件，實現細胞拉曼光譜數據的自動化處理分析； （8）構建了乳腺癌循環腫瘤細胞檢測分析系統，并完成了臨床樣品的初步驗證及后續方案的設計。

智能水硬度在線監測與控制系統是針對供暖、制冷等行業研發的一種自動化水質在線監測與控制產品，可以實現對鍋爐軟化水、供暖軟化水等待檢測樣本的自動定時取樣、檢測試劑滴定、基于溶液顏色的數據分析與處理、以及數據上傳和存儲，從而實現對水質硬度參數的自動化在線監測，并對硬度超標的水進行軟化處理從而實現對水硬度的自動控制。 圖1.智能水硬度在線監測與控制系統樣機

新一代網絡關鍵設備 1.軟硬件解耦的高通量測試技術。引入通用硬件“高性 能 CPU+GPU+DPDK+通用網卡精確時間協議”的創新方案，實現高通量測試數據生成，高通量測試數據收發通道，精準的測試時間戳與速率控制。 2.未知/加密網絡事件智能檢測技術。本項目提出了“網 絡元數據+人工智能”雙輪驅動的非入侵式網絡認知技術，構建基于網絡知識的未知/加密網絡事件智能檢測技術。 3.任務驅動的儀器柔性構造技術。提出“硬件虛擬層+ 虛擬測試功能層+測試任務編排層”的三層儀器柔性可重構架構，解鎖了軟件與硬件的耦合，提升了異構硬件資源的共享， 增強了虛擬測試功能實體的可移植性和可擴展性，實現了測試任務的按需快速靈活部署 

基于分布式芯片驅動的 LED 集成化照明模組，將驅動與光源集成為一體化標準模組，克服了開關電源的電解電容壽命瓶頸、可靠性差、成本高等缺點，具有可靠性高、 壽命長、結構簡單、模塊化設計、安裝方便、免維護、智能化、成本低等優點。結合窄帶物聯網(NB-IoT)、Zigbee、 LoRa 等無線通訊技術，實現了大數據物聯網平臺的智慧城市照明系統，通過精細化運營管理，可達到 70%的節能減排效果。實現驅動芯片化、模組集成化、通訊無線化、軟件智慧化、系統物聯化。