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面向數(shù)字人的大規(guī)模生成需求，發(fā)展生成式人工智能理論，探索機(jī)器學(xué)習(xí)方法從數(shù)據(jù)中自動(dòng)化學(xué)習(xí)數(shù)字人建模方法，提出了高精度三維人臉重建技術(shù)、表情驅(qū)動(dòng)數(shù)字人技術(shù)、語(yǔ)音驅(qū)動(dòng)數(shù)字人技術(shù)三項(xiàng)世界領(lǐng)先的技術(shù)，以低成本、高效率生成可驅(qū)動(dòng)的高保真數(shù)字人。該技術(shù)能夠極大提升數(shù)字人的生成質(zhì)量與生成效率，支持大規(guī)模高精度的數(shù)字人生成，具有廣泛的應(yīng)用前景。

成果簡(jiǎn)介： 全場(chǎng)景試驗(yàn)將智能變電站二次系統(tǒng)作為檢驗(yàn)對(duì)象，試驗(yàn)時(shí)保持二次系統(tǒng)接線的完整性，采用分散注入的方法在合并器的輸入端注入數(shù)字化模擬量信號(hào)，檢驗(yàn)范圍包括了合并器、交換機(jī)以及試驗(yàn)范圍內(nèi)的線路保護(hù)、母線保護(hù)、變壓器保護(hù)、各種安控裝置、測(cè)控裝置、智能控制柜、計(jì)量裝置、監(jiān)控系統(tǒng)等相關(guān)設(shè)備和系統(tǒng)。 本項(xiàng)目研制的全場(chǎng)景試驗(yàn)系統(tǒng)支持對(duì)繼電保護(hù)裝置、測(cè)控裝置、安控裝置、故障錄波裝置等二次設(shè)備的單裝置試驗(yàn)、復(fù)雜保護(hù)的配合試驗(yàn)、智能站網(wǎng)絡(luò)性能測(cè)試、保護(hù)裝置的整組試驗(yàn)、智能站與調(diào)度系統(tǒng)的聯(lián)合試驗(yàn)以及智能變電站間的聯(lián)合試驗(yàn)。該項(xiàng)試驗(yàn)技術(shù)可以有效克服現(xiàn)有試驗(yàn)方法的缺陷，有助于提高試驗(yàn)質(zhì)量和試驗(yàn)效率。 《智能變電站全場(chǎng)景試驗(yàn)系統(tǒng)》也可用于實(shí)驗(yàn)室，完成對(duì)大規(guī)模二次系統(tǒng)的聯(lián)合試驗(yàn)。 智能變電站全場(chǎng)景實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是基于電網(wǎng)仿真、無(wú)線同步與傳輸和分散注入的一種智能變電站整體性能試驗(yàn)技術(shù)，試驗(yàn)系統(tǒng)包括筆記本電腦、變電站仿真平臺(tái)、無(wú)線控制主機(jī)、采集器模擬器和開關(guān)模擬器。

新研發(fā)螺旋卷焊機(jī)的特點(diǎn)：產(chǎn)品結(jié)構(gòu)剛度高；螺旋焊管機(jī)組適應(yīng)性強(qiáng)；自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率高；節(jié)約原材料（鋼板）及鋼板成本；筒體剛性好，外觀美觀，便于和承、插口環(huán)的快速組裝；焊縫均勻、平整、光滑、焊接質(zhì)量好； PCCPL 成品管內(nèi)在質(zhì)量得到有效保證；配備焊藥自動(dòng)回收系統(tǒng)，環(huán)保無(wú)污染；全套設(shè)備重心低、占地面積小，可節(jié)省大量的基礎(chǔ)投資。

成果簡(jiǎn)介：大型廣場(chǎng)文藝表演智能編排系統(tǒng)用于輔助導(dǎo)演進(jìn)行表演創(chuàng)作、修改和智能編排，能夠提供自動(dòng)確定表演人數(shù)、基于多種媒體支持的點(diǎn)位生成、隊(duì)形智能生成、表演行為動(dòng)態(tài)規(guī)劃、智能群組設(shè)計(jì)，二維動(dòng)態(tài)仿真，音樂(lè)節(jié)拍分析等，支持及時(shí)的修改和調(diào)整。該系統(tǒng)能夠生成表演排練用圖紙、演員表演手冊(cè)、排練數(shù)據(jù)和表演進(jìn)程分析表，同時(shí)使參演個(gè)體或群體清晰的了解導(dǎo)演編排意圖，并為最終演出所涉及的演員、道具提供可靠數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)成果成功應(yīng)用于國(guó)慶六十周年聯(lián)歡晚會(huì)光立方表演的創(chuàng)意、編排和演

本實(shí)用新型提供一種工業(yè)智能相機(jī)，包括成像模塊、主控制模塊、傳輸模塊、電源模塊和存儲(chǔ)模塊,成像模塊包括 CMOS 圖像傳感器及外圍電路，主控制模塊為 FPGA 芯片，包括圖像采集控制模塊、圖像預(yù)處理模塊、圖像高級(jí)處理模塊、傳輸控制模塊和存儲(chǔ)控制模塊。本實(shí)用新型提供的工業(yè)智能相機(jī)采用 FPGA 芯片實(shí)現(xiàn)全部圖像處理功能，避免了復(fù)雜的 FPGA 與 DSP 的交互設(shè)計(jì)，充分發(fā)揮 FPGA 以硬件電路實(shí)現(xiàn)算法的處理速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)勢(shì)，相機(jī)的集成度高、整體尺寸小、重量低、功耗少，特別適用于對(duì)相機(jī)尺寸和圖像

自動(dòng)識(shí)別蓄電池的連接狀態(tài)，根據(jù)電池的特性，自動(dòng)選擇充電曲線；智能監(jiān)測(cè)各充電參數(shù)，實(shí)時(shí)顯示充電電壓、充電電流、充電時(shí)間及充電電量； 自帶電池反接保護(hù)、輸出短路保護(hù)、過(guò)壓過(guò)流保護(hù)及超溫保護(hù)；可選配帶高功率因數(shù)。

基于國(guó)家數(shù)控重大專項(xiàng)項(xiàng)目“可重構(gòu)智能數(shù)控系統(tǒng)與裝備技術(shù)”，提出了數(shù)控流水線技術(shù)的開放式可重構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了智能數(shù)控系統(tǒng)流水線的可重構(gòu)。并廣泛應(yīng)用于數(shù)控一代及產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)優(yōu)化、全閉環(huán)高精度數(shù)字化制造、3D打印、智能機(jī)器人控制及工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制等各類工業(yè)環(huán)境。已支撐和創(chuàng)建“天大精益”、“泰森數(shù)控”自主產(chǎn)業(yè)化品牌，其產(chǎn)品在五軸聯(lián)動(dòng)木雕數(shù)控加工設(shè)備、六軸聯(lián)動(dòng)全閉環(huán)高精度螺旋錐齒輪加工裝備、釬具T型螺桿高效數(shù)控設(shè)備、軸承套類雙通道自動(dòng)化加工設(shè)備及五軸電池焊接自動(dòng)化設(shè)備等工業(yè)產(chǎn)品中取得了技術(shù)突破及

本發(fā)明公開了一種多工位腳墊智能抓取安裝裝置，該裝置包括 腳墊送料機(jī)構(gòu)、三工位腳墊抓取夾具和機(jī)械手，腳墊送料機(jī)構(gòu)包括環(huán) 形振動(dòng)送料臺(tái)、直線傳輸導(dǎo)軌、定位支撐結(jié)構(gòu)、鎖止結(jié)構(gòu)和光電傳感 器，直線傳輸導(dǎo)軌與環(huán)形振動(dòng)送料臺(tái)相連，定位支撐結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳 輸導(dǎo)軌末端的正下方，鎖止結(jié)構(gòu)設(shè)于直線傳輸導(dǎo)軌末端的正上方，光 電傳感器設(shè)于輸送至直線傳輸導(dǎo)軌末端的腳墊的旁側(cè);三工位腳墊抓 取夾具包括機(jī)械手連接件、星型零件和三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元，三工位腳墊抓取夾具通過(guò)機(jī)械手連接件與所述機(jī)械手相連，三個(gè)轉(zhuǎn)向抓取單元 安裝在星型零件上

本技術(shù)采用大數(shù)據(jù)智能分析算法，處理高速列車運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)，智能辨識(shí)高速列車運(yùn)行狀態(tài)。以高速列車外部受流裝備為對(duì)象，從受電弓狀態(tài)實(shí)時(shí)感知與能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì)兩個(gè)角度，展示非侵入式智能感知技術(shù)在高速列車的最新應(yīng)用。 1.受電弓狀態(tài)實(shí)時(shí)感知 獲取受電弓的原始信號(hào)并進(jìn)行預(yù)處理，獲取多個(gè)原始數(shù)據(jù)向量；對(duì)原始數(shù)據(jù)向量進(jìn)行多尺度分解，從每個(gè)子頻帶提取特征量并構(gòu)建時(shí)序特征向量；將特征向量和受電弓故障的分類標(biāo)記作為特征映射數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識(shí)別預(yù)判機(jī)制；以原始數(shù)據(jù)向量和故障類型分別作為輸入輸出數(shù)據(jù)，訓(xùn)練故障識(shí)別模型。對(duì)受電弓的實(shí)時(shí)電流信號(hào)進(jìn)行處理，得到原始數(shù)據(jù)向量和特征向量，故障識(shí)別預(yù)判模型根據(jù)特征向量對(duì)受電弓進(jìn)行故障預(yù)判，若有故障，故障識(shí)別模型根據(jù)原始數(shù)據(jù)向量對(duì)受電弓的故障類型進(jìn)行識(shí)別。實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行狀態(tài)下，對(duì)受電弓進(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)與故障類型識(shí)別，且無(wú)需在列車外部及路網(wǎng)沿線另外加裝硬件設(shè)備。 2.列車能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì) 通過(guò)大數(shù)據(jù)智能分析方法，結(jié)合位于電路關(guān)鍵位置部分傳感器提供的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可對(duì)動(dòng)力系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、廚衛(wèi)系統(tǒng)、用戶交互系統(tǒng)等不同功能模塊，提供非侵入式能耗分項(xiàng)統(tǒng)計(jì)。統(tǒng)計(jì)結(jié)果能為鐵路管理部門提供參考，優(yōu)化列車運(yùn)行管理模式，改進(jìn)各系統(tǒng)的運(yùn)行機(jī)制，降低高速列車運(yùn)行能耗。 圖1 高速列車受電裝置 圖2 受流裝置故障特征映射及辨識(shí)方法 圖3 不同功能模塊設(shè)備的提取特征 圖4 不同設(shè)備的分項(xiàng)能耗統(tǒng)計(jì)

成果提出了面向?qū)嶋H運(yùn)營(yíng)需求的智能駕駛導(dǎo)航控制方法，突破了車輛跟蹤控制強(qiáng)依賴于模型的技術(shù)瓶頸，提升了大慣性車輛系統(tǒng)的跟蹤控制品質(zhì)，為智能駕駛導(dǎo)航控制技術(shù)應(yīng)用提供理論依據(jù)。 提出了一種大慣性電動(dòng)客車的智能駕駛橫縱向解耦控制方法，提升了大慣性客車無(wú)人駕駛環(huán)境下跟蹤期望軌跡的控制精度，優(yōu)化了控制結(jié)構(gòu)，有效克服了其大慣性和滯后性，改善了大慣性無(wú)人駕駛客車控制的響應(yīng)速度和跟蹤效果；提出了一種基于前后軸融合參考的自主招車導(dǎo)航及控制方法，增加了對(duì)長(zhǎng)軸距車輛的精準(zhǔn)控制，提高了車輛導(dǎo)航控制的精度。