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項目成果/簡介:系統非接觸式實現變電站及所有設備的異常監測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關、電纜、CT、PT等一次設備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規作業、異物入侵等實施直接監測或計算外推，并實時智能預警。系統由多物理量值守機器人、智能云APP和大數據后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設備異常診斷能力，后臺包括設備管理和大數據評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結果、數據內容，并實現人機交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據實際情況合理增減搭配使用。產品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術發現了48起變電站內潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項目經過十余年的研發與產學研合作，對應了目前泛在電力物聯網的總體思路和要求，具有多個電網公司的應用案例，取得了一系列國際上具有獨創性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環境條件下可靠運行，防水防塵。多物理量協同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監測變壓器、敞開式開關、電抗器等變電站內一次設備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現多傳感器的高效結合及協調診斷。使用方便 配備智能云APP，實時接收現場值守機器人采集的數據，實現人機交互，能夠早期發現缺陷，判斷缺陷位置，提高現場人員的工作效率。智能化程度高 監測的數據可以通過無線網絡或有線數據同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監測數據及時率、準確率及有效性。安裝方便 值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統自動切換，內部參數可以通過手機設置。性價比高 采用低成本、高可靠技術路線，通過人工智能算法降低硬件的復雜性。目前該系統已獲得14項國內發明專利授權、3項PCT專利授權、8項實用新型專利、軟件著作權登記3項。高電壓技術、電力設備智能監測領域權威期刊上發表論文30篇。應用在國家電網、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網運行。不同場景的實物及應用照片，或原理圖解圖1 長距離多參數智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖2 短距離多參數智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖3 用戶報告圖4 變電站安裝監測圖5 大數據后臺應用知識產權類型:發明專利技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:與企業合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家自然科學基金、上海市創新專項等

機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業機器人具有寬闊的市場發展前景。 變電站巡檢機器人系統主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監測系統、變電站遠程監控與管理系統。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監測系統是監測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監測系統按照變電站巡檢規程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網絡將監測圖像、視頻及其它數據傳送到變電站監控中心，布置于變電站監控中心的遠程監控與管理系統對這些數據進行分析與處理，根據處理結果對變電站監測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。

智能無人系統能自主的完成復雜任務，具有自主性、智能性、協同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統的自適應控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經網絡的智能控制方法以及基于狀態和輸出反饋的自適應控制方法，推動了智能無人系統控制理論與方法的發展。本項目的20篇主要代表性論文均發表在IEEE匯刊及Automatica等本學科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

變電站巡檢機器人系統主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監測系統、變電站遠程監控與管理系統。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監測系統是監測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監測系統按照變電站巡檢規程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網絡將監測圖像、視頻及其它數據傳送到變電站監控中心，布置于變電站監控中心的遠程監控與管理系統對這些數據進行分析與處理，根據處理結果對變電站監測點給出故障預測、壽命評估、潛在風險和故障報警，確保變電站安全運行。

一、 項目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項目針對下肢障礙者的需求研制了智能護理床、智能室內助動系統，有效提高了患者的生活質量和自理能力。智能護理床采用模塊化設計，靈活性強，可實現抬背、曲腿、翻身等體位轉換功能，并具有生理參數監測、人機交互等功能。智能室內助動系統兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實現坐、臥、站等不同體位的自由轉換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項目技術成熟程度在項目研究過程中注重了產品設計的產業化，系統樣機在養老院免費示范應用。三、 技術指標（包括鑒定、知識產權專利、獲獎等情況）本項目分別獲得國家科技支撐計劃和國家“863”計劃的支持，并均已通過項目驗收。申請專利5項，軟件著作權1項，作品著作權2項。四、 市場前景（應用領域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進殘疾人事業發展和改善養老環境是一項重要而緊迫的任務。本項目產品可應用于醫院、療養院、社區、康復中心等機構。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內市場尚處于起步階段，價格適中、使用方便、能提高生活質量的多功能智能護理床和室內型助動系統具有廣闊的市場前景。五、 規模與投資需求（資金需求、場地規模、人員等需求）本項目產品開發包括：床體機構設計、控制器研發、電機驅動開發、功能組件開發、電源管理等，需要自動化、機械類等相關專業技術人員5至8名。軟硬件開發初期投入50萬，規模化生產將大幅降低生產成本。樣機研制可在實驗室完成，量產需配套裝配車間。六、 效益分析本項目在國家級科研項目的支持下，對智能護理床和室內型助動系統進行持續研究和技術攻關，已經逐步實現產品化走向市場。根據需求可開發不同功能與價位的產品，功能普通型產品可控制在2萬元以內，具有較強的市場競爭力?？捎行钛a國內市場空白并可行銷至亞、歐、非地區等國外市場。七、 合作方式1.合作開發?？筛鶕枨螅p方合作完成現有樣機功能改進、新型產品研發。2.技術入股。八、 項目具體聯系人及聯系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內助動系統生理信息檢測系統

本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數據發送至所述控制主板，所述驅動電機模塊接收所述控制主板發送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發送的溫度數據、濕度數據、光照數據以及窗戶、窗簾的開閉狀態，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數據與報警信號發送至用戶的手持終端，所述手持終端發送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數

【核心專利】一種智能艾灸穴位貼裝置及實現模擬不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6  發明人】祁興華 【技術領域】人工智能、生物醫藥 【摘要】艾灸作為中醫傳統保健治療手段之一，被廣泛應用于醫療機構疾病治療和家庭防病保健。補元益氣，溫腎固脫，回陽救逆，溫中散寒，理氣止痛，補腎納氣  ，安神定志 ，補血調經 ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必備常用醫療器械。艾灸時操作不便，需他人協助且極可能燙傷皮膚。常用簡易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃燒時溫度不易控制，還帶來刺激性煙塵等問題。 本項目是一種智能艾灸穴位貼，可以模擬實現醫師的“定、旋、啄、擺”等艾灸手法。艾灸貼配套貼片使用，不同藥物組方的貼片對應不同的療效，貼片貼于穴位上，艾灸貼貼在貼片上，經溫熱效應、藥物揮發吸收、藥物透皮吸收、模擬醫師手法綜合作用后，使得艾灸藥效直達經絡，艾灸效果更好，也使用戶體驗感更強，對于防病治病養生保健有很好的作用。本項目的研制更有利于灸療的推廣，而且使用更為方便，具有相當高的市場前景。

本系統采用現場道路交通信息視頻圖像流量分析系統、現代通信及GIS等信息技術集成應用，綜合打造一個智能交通信息采集與發布系統，為廣播、電視、互聯網、移動終端、政府部門提供實時交通綜合信息，達到交通信息資源的交互共享和廣泛應用。系統提供智能視頻終端，同時處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動識別道路、自動檢測計算通過的車輛數、車道占有率、平均車速、車輛排隊長度及等待時間、交通擁塞判斷及報警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發布系統以WEB方式按時段統計車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊長度及等待時間等數據，其結果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯網或者手機WAP瀏覽，獲得實時交通資訊。該項目獲鎮江市“331”計劃支持。 

南京工業大學科技開發中心和自動化學院是南京工業大學重點科研單位，長期致力于無線遙控遙測技術和計算機控制技術的研究工作，專門研發了基于GIS和LAN操作的各種計算機自動控制管理系統軟件，專門研制了適用于各種無線SCADA系統的RTU/PLC遠程控制終端單元，廣泛應用于城市路燈、污水處理、環境監測、水文監測、人防工程和樓宇工程等領域，在天然氣和電力系統領域也有應用。城市燈飾自控系統技術先進，功能齊全? 遙控：可按時間曲線和光照度，由控制中心計算機自動或手動控制城市燈飾的開/關，包括全夜燈、半夜燈和飾燈等亮化燈具。? 遙測：自動巡測或手動檢測各控制終端線路的電壓、電流、功率、功率因數和開關狀態等工作參數。? 遙信：能隨時獲取各控制終端的報警信息和開關狀態。? 高可靠性：無線遙控和終端自控相結合，時控和光控相結合，確保正確開/關燈。? 高經濟性：具有單燈和半夜燈控制方式，節能效果，十分顯著。? 高靈活性：站點設置，拖放自如；燈飾開/關時間可任意組態，實現群控、組控、單控和層次管理。? 高智能性：終端可自主、獨立運行；具有智能中繼路由功能，可無限擴展通信系統的覆蓋范圍；智能終端結合電力載波技術可實現現場故障診斷。? 調度通話：利用一個通信信道，系統實現數局、話音兼容通信功能，對維修車輛和人員進行無線調度；降低成本，提高頻率利用率，方便系統的維修、維護。 ? 自動校時：利用衛星定位系統（GPS）對系統準確校時。? 動態顯示：大屏幕動態顯示各控制終端亮化照明工況和參數，操作非常簡便。? 統計報表：數據存儲、統計、分析、查詢和報表打印。系統可查詢打印各終端控制箱任意時間的定時數據和統計數據?？捎嬎?、統計、查詢各終端控制箱的亮燈率。? 故障報警：能及時發現亮化照明故障并用聲光和語音報警，做到快速搶修；自動統計各終端的信號強度，信號若低于設定值可立即報警。? 終端供電停電報警        ? 接觸器吸合與斷路報警? 電壓缺相或電流越限報警     ? 亮燈率異常報警? 回路熔斷器開路         ? 有功功率、功率因數異常報警? 回路接觸器未釋放報警      ? 回路白天有電流報警? 各終端通訊異?；蛐盘栠^弱報警  ? 竊電報警? 電纜防盜報警          ? 燈桿傾斜報警? 電子地圖：具有電子地圖功能，可實時顯示大樓亮化和路燈照明情況，方便全市燈飾照明設施的管理。? 電能遠抄：具有電表遠傳計量和抄錄功能。? 無限擴容：采用軟件設置站號，系統站點和控制終端可無限點擴展，系統擴容方便。? 接口擴展：監控終端有功能擴展接口，可實現各控制終端亮化照明的分層控制和分層檢測。? 人機界面：全中文界面，瀏覽方便，友好易學，支持單頻和多頻投影系統。? 安全管理：系統安全措施嚴密，實行操作票管理，所有操作可靠記錄。? 備用接口：系統留有電視圖像遠程監視系統接口，必要時，增加電視圖像監視和微波傳輸設備即可實現。? 管控一體：將故障巡檢、故障處理、維修管理、設備管理、備件管理融為一體，有利于提高城市燈飾管理整體水平，實現管理綜合化和科學化。

本實用新型公開一種智能風扇控制系統，包括Arduino控制主板、轉向裝置、傳感器拓展板、直流電機和第二步進電機；轉向裝置包括第一步進電機和托盤，所述第一步進電機分別與Arduino控制主板和托盤連接；傳感器拓展板安插在Arduino控制主板上，傳感器拓展板分別與HC-SR501紅外傳感器、L298N電機驅動模塊、三個E18紅外傳感器和兩個LED發光二極管連接；L298N電機驅動模塊與直流電機連接。本實用新型通過紅外傳感器判斷人是否存在并對人的位置進行判斷，對風扇的轉向、啟停進行控制，克服了傳統風扇采