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研制的智能織物基于導(dǎo)電紗線傳感技術(shù),導(dǎo)電紗線傳感器可以編織在衣服的 任意一個(gè)地方，實(shí)現(xiàn)人體心率、脈搏波、呼吸和肌肉活動(dòng)等多個(gè)生理參數(shù)的貼身 監(jiān)測(cè)；織物可不間斷的連續(xù)運(yùn)行，并持續(xù)對(duì)獲得的生理信號(hào)進(jìn)行分析處理，一旦 健康受到威脅，主動(dòng)向穿戴者或理療師發(fā)出警告。導(dǎo)電紗線可以縫制在各類衣物 中，可以是襯衫、兒童服或襪子等，也可通過帶子或者小塊縫在特定位置，穿著 者不會(huì)有任何異樣感，具有柔軟、質(zhì)量輕、可穿戴、成本效益好、可規(guī)模生產(chǎn)特 點(diǎn)。

2020年3月5日、6日，由山東大學(xué)-南洋理工大學(xué)人工智能國(guó)際聯(lián)合研究院(C-FAIR)牽頭研發(fā)的適用于抗疫需求的兩款機(jī)器人分別入駐湖北省黃岡市浠水縣人民醫(yī)院和華中科技大學(xué)同濟(jì)醫(yī)學(xué)院附屬協(xié)和醫(yī)院，支援抗疫一線。 此次捐贈(zèng)給抗疫一線的兩款機(jī)器人分別是“智能會(huì)診及配送機(jī)器人”和“防疫巡檢機(jī)器人”。“智能會(huì)診及配送機(jī)器人”可替代醫(yī)護(hù)人員到污染區(qū)病床前對(duì)病人開展問診、隨訪、物資配送等工作，從而減少病毒傳播機(jī)會(huì)，減輕醫(yī)務(wù)人員工作壓力。“防疫巡檢機(jī)器人”具有智能監(jiān)測(cè)體溫，在規(guī)定路線進(jìn)行噴灑消毒、人臉識(shí)別、口罩佩戴語音提示、自主導(dǎo)航避障、防疫宣講等功能，首批5臺(tái)于6日到達(dá)武漢。   在新冠肺炎疫情爆發(fā)之初，C-FAIR便與山東省腫瘤醫(yī)院有關(guān)專家共同探討以人工智能助力科學(xué)防疫的可行性方案及具體操作方法，并會(huì)同山東第一醫(yī)科大學(xué)、濟(jì)南大學(xué)、華中科技大學(xué)等單位，以C-FAIR醫(yī)工交叉研發(fā)平臺(tái)為支撐開展技術(shù)攻關(guān)，在10余位技術(shù)人員的共同努力下，前后用時(shí)近1個(gè)月完成樣機(jī)。   為適應(yīng)疫情防控發(fā)展，C-FAIR醫(yī)工交叉團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)深挖抗疫需求，以高科技手段完善“防疫機(jī)器人”體系。團(tuán)隊(duì)正積極研發(fā)以力反饋柔性機(jī)械臂為特色的智能抗疫機(jī)器人，替代醫(yī)護(hù)人員近距離臨床病毒采樣及輔助檢查操作，以科技報(bào)國(guó)的家國(guó)情懷為打贏抗疫阻擊戰(zhàn)貢獻(xiàn)一份山大力量。

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機(jī)器人、智能無人機(jī)、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請(qǐng)吳文俊人工智能自然科學(xué)獎(jiǎng)項(xiàng)的項(xiàng)目成果研究歷時(shí)六年，針對(duì)柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個(gè)方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動(dòng)了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項(xiàng)目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。 這種消毒機(jī)器人采用智能識(shí)別技術(shù)進(jìn)行無死角自動(dòng)消毒，能夠?qū)崿F(xiàn)網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)監(jiān)控。消毒機(jī)器人可在醫(yī)院、農(nóng)村、飼養(yǎng)場(chǎng)、動(dòng)物園、工廠等公共場(chǎng)所開展消毒工作，避免人工消毒工作時(shí)被病毒感染，能有效遏制病毒造成的疫情傳播。   相關(guān)智能體溫測(cè)量機(jī)器人也正在研發(fā)當(dāng)中。具備消毒與體溫檢測(cè)功能、帶小車移動(dòng)的整機(jī)將在廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司開始完成整機(jī)裝配、調(diào)試。近期將用于辦公室、宿舍等場(chǎng)所進(jìn)行防疫消毒，為打贏疫情防疫阻擊戰(zhàn)提供更好的支撐。

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 智能計(jì)算MR成像主要是基于脈沖序列設(shè)計(jì)、成像、重建、處理與分析的全鏈路優(yōu)化思想，利用人工智能領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)與大數(shù)據(jù)方法，研究新體制智能計(jì)算成像理論、方法與應(yīng)用，突破現(xiàn)有系統(tǒng)將成像與分析分治難以兼顧的不足，從而為醫(yī)學(xué)臨床和科研提供新的、更快的成像手段、更好的成像質(zhì)量以及更符合實(shí)際需求的成像模式。 二、前期研究基礎(chǔ) 無 三、應(yīng)用技術(shù)成果1）基于深度學(xué)習(xí)的信息保持壓縮感知重建（左圖為填零重建、右圖為所提方法）

本項(xiàng)目基于 iSCSI 的塊數(shù)據(jù) I/O 連續(xù)跟蹤、塊差異存儲(chǔ)及壓縮、虛擬鏡像及快速啟動(dòng)、數(shù)據(jù)庫一致性檢測(cè)以及嵌入式技術(shù)等，結(jié)合現(xiàn)有的高性能硬件平臺(tái)，提供文件級(jí)和卷級(jí)連續(xù) 數(shù)據(jù)備份方案，可實(shí)時(shí)、透明保存企業(yè)內(nèi)的分散數(shù)據(jù)，保證用戶數(shù)據(jù)的安全和完整。該系統(tǒng) 提供任意時(shí)間點(diǎn)或版本的數(shù)據(jù)恢復(fù);采用基于差量的版本管理，存儲(chǔ)空間小，網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù) 少，易于實(shí)施，系統(tǒng)后臺(tái)透明運(yùn)行，穩(wěn)定可靠;支持遠(yuǎn)程異地辦公人員使用;備份數(shù)據(jù)集中 管理，便于公司集中備份和保護(hù)企業(yè)價(jià)值數(shù)據(jù)。與傳統(tǒng)備份產(chǎn)品相比，具有可靠性高、可用 性好、速度快、部署簡(jiǎn)單、無縫集成的特點(diǎn)。本地化的生產(chǎn)和服務(wù)，可以大大地提高服務(wù)質(zhì) 量和降低成本。而且作為具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的安全產(chǎn)品，可以更加穩(wěn)定地保護(hù)數(shù)據(jù)安全，減 少風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)本產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)上也有一定的競(jìng)爭(zhēng)力。

石油修井小修作業(yè)主要工作是起下油管及油管的上卸扣，而上卸扣所用的設(shè)備叫油管鉗，俗稱“擰扣機(jī)”。目前的作業(yè)設(shè)備存在的主要問題是： 1）由于偶爾發(fā)生井噴、斷尾繩等事故，導(dǎo)致打傷人、咬斷手指等安全事故；  2）長(zhǎng)時(shí)間推拉油管鉗、搬運(yùn)卡瓦、接送甩出的油管等，勞動(dòng)強(qiáng)度大； 3）需要有經(jīng)驗(yàn)的操作工在井口操作，不易對(duì)缺口。 本課題所研究的智能化修井作業(yè)裝置由自動(dòng)化油管鉗、固定卡瓦、機(jī)械手、液控系統(tǒng)、機(jī)架等部分組成。固定卡瓦固定在井口防噴器上；自動(dòng)化油管鉗安裝在機(jī)架上，可以自由前進(jìn)、后退移動(dòng)；油管鉗及背鉗由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所有的夾緊、移動(dòng)、旋扣等工作均由氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)。整套裝置在搬家時(shí)放在車輛上（隨車吊），到達(dá)井場(chǎng)后只需要將夾緊機(jī)構(gòu)和機(jī)架（含油管鉗）安裝在井口防噴器上，連接油管即可。適用于所有井口的修井作業(yè)。該裝置目前已經(jīng)獲得多項(xiàng)專利，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，具有如下優(yōu)點(diǎn)： 1）人工在井口操作的安全問題； 2）自動(dòng)上卸扣，對(duì)缺口問題； 3）人工搬運(yùn)卡瓦的高體力勞動(dòng)強(qiáng)度問題； 4）人工接送、扶正油管、對(duì)中絲扣問題； 5）降低勞動(dòng)強(qiáng)度、操作安全，節(jié)省勞動(dòng)力，降低成本； 6）實(shí)現(xiàn)井口環(huán)保修井作業(yè)。

基于麥克納姆輪的智能搬運(yùn)車AGV能夠?qū)崿F(xiàn)平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)，減小物流存儲(chǔ)空間，廣泛應(yīng)用于加工制造業(yè)、軍事工業(yè)、醫(yī)療康復(fù)、娛樂與服務(wù)等領(lǐng)域。項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)與西安飛機(jī)工業(yè)（集團(tuán)）有限責(zé)任公司、中國(guó)航天五院、中國(guó)航天三院等單位合作，共同開發(fā)了搬運(yùn)載荷0.5噸、4噸、10噸和20噸麥克納姆輪全方位智能搬運(yùn)車及其物流系統(tǒng)，并經(jīng)相關(guān)性能測(cè)試達(dá)到目標(biāo)要求，已成功應(yīng)用于生產(chǎn)線。目前，項(xiàng)目產(chǎn)品技術(shù)成熟，已有多臺(tái)用于某軍工企業(yè)。

采用車和路智能協(xié)同以及多傳感器深度融合的方法，研究實(shí)現(xiàn)了智能車輛環(huán)境感知、導(dǎo)航定位及自主控制等基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)的落地。

項(xiàng)目成果/簡(jiǎn)介:項(xiàng)目簡(jiǎn)介：針對(duì)設(shè)備如何正確理解人類的邏輯和時(shí)序知識(shí)，并將獲得的知識(shí)便捷的轉(zhuǎn)換為當(dāng)前計(jì)算機(jī)體系的執(zhí)行代碼的問題，設(shè)計(jì)了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當(dāng)前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹突學(xué)習(xí)和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認(rèn)知人類邏輯、時(shí)序思維的問題，具備了一定的認(rèn)知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運(yùn)動(dòng)控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個(gè)系列的芯片。技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性、創(chuàng)新要點(diǎn)：01）、提出了類人思維計(jì)算理論方法02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)運(yùn)行架構(gòu) a、傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序由程序員完成，新的框架和機(jī)制要求計(jì)算機(jī)程序由使用者經(jīng)過簡(jiǎn)單培訓(xùn)便可完成，改變了目前程開發(fā)模式。 b、應(yīng)用開發(fā)過程可直接認(rèn)知和理解以人類思維描述的開發(fā)目標(biāo)幾乎無需編寫代碼，與現(xiàn)有單片機(jī)、PLC等開發(fā)模式完全不同，具備了認(rèn)知人類知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的高等級(jí)人工智能功。c、與現(xiàn)有的開發(fā)模式和開發(fā)工具相比，對(duì)開發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開發(fā)效率極大提高。03）、以人類思維的視角而非二進(jìn)制運(yùn)算的模式進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的處理。獲獎(jiǎng)情況：獲2016年山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)應(yīng)用范圍:2019年工信部的報(bào)告中提到，2019年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)值達(dá)4800億，并拉動(dòng)2萬億的增長(zhǎng)，而我們的芯片可以直接應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)，我們的SOC芯片是支撐物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。此芯片不僅能夠?yàn)橹悄苤圃臁⒏叨搜b備提供不同功能的智能SOC，又可以以此為核心生產(chǎn)智能設(shè)備，還可以提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的整體解決方案；方案已經(jīng)應(yīng)用于智能樓宇綜合管理系統(tǒng)，智慧建造智能管控系統(tǒng)，辦公樓宇智能節(jié)能管理系統(tǒng)，智慧氣象綜合管理系統(tǒng)等，不僅能解決客戶的智慧應(yīng)用問題，還能完全替代國(guó)外控制領(lǐng)域的核心產(chǎn)品，從而不被卡脖子。技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)