智能移動機器人
在智能機器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下,移動型的機器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來越高,這種機器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上看到了智能機器人的巨大發(fā)展機遇和潛力,并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍圖對技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個更為清醒的認識,并為將來智能化移動型機器人的發(fā)展不斷進行技術(shù)的創(chuàng)新和進步,也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。
浙大團隊完成了傳感器的標定工作,并且提出了環(huán)視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法,實現(xiàn)了基于環(huán)視相機和陀螺儀的融合估計;后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架,叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。
浙江大學
2023-05-10