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據(jù)2010 年第六次人口普查結(jié)果可知，我國(guó)60歲及以上人口為1.78億人，占總?cè)丝诘?3.26%，且呈上升趨勢(shì)。我國(guó)已經(jīng)步入老齡化社會(huì)。如何照料老年人，提高老年人健康水平已成為亟待解決的社會(huì)難題。 步行是人在日常生活中最基本的運(yùn)動(dòng)，老年人自主步行不但可以減緩身體各器官的衰老，而且可以消除孤獨(dú)、厭世等悲觀情緒。老年人在步行過(guò)程當(dāng)中，容易發(fā)生跌倒，跌倒造成的骨折、外傷會(huì)引起肢體及關(guān)節(jié)活動(dòng)受限，進(jìn)而引發(fā)肌肉萎縮等問(wèn)題，嚴(yán)重影響老年人的身體健康。老年人身體機(jī)能的老化、認(rèn)知能力的衰退是造成跌倒

一、項(xiàng)目分類 顯著效益成果轉(zhuǎn)化 二、技術(shù)分析 在公共場(chǎng)所做好一系列消毒殺菌工作對(duì)于保障廣大人民群眾的健康安全至關(guān)重要，此次疫情更是凸顯了消殺工作在切斷病毒傳播途徑中的關(guān)鍵作用。針對(duì)后疫情時(shí)代新冠病毒等病毒傳播的早期防御，本項(xiàng)目擬面向醫(yī)院、圖書(shū)館等室內(nèi)場(chǎng)所的需要，研制一種集成了紫外線照射消毒、臭氧消毒、次氯酸霧化消毒三種消毒方式的智能消殺機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)根據(jù)預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行自主導(dǎo)航、自主避障、自主消殺的功能，從而實(shí)現(xiàn)消殺工作的“機(jī)器換人”，減小人工操作的工作強(qiáng)度，將傳統(tǒng)消殺工作人員從有污染、有刺激性和危險(xiǎn)的環(huán)境中解放出來(lái)。 主要技術(shù)特點(diǎn)： 主要參數(shù)： 消殺方式 紫外線+霧化+臭氧 標(biāo)準(zhǔn)電壓 24V 標(biāo)準(zhǔn)容量 10AH 行走速度 2-40m/min 防撞裝置 激光雷達(dá)避障+超聲波避障 消毒液容量 15L 噴霧時(shí)長(zhǎng) 8h 超聲波霧化組數(shù) 2組超干霧霧化噴頭 適用介質(zhì) 雙氧水，次氯酸鈉，過(guò)氧乙酸等 紫外線組數(shù) 3組uvc紫外線殺菌燈，環(huán)繞照射

功能:在機(jī)場(chǎng)幫助乘客攜帶行李導(dǎo)引到指定區(qū)域或者跟隨人行走，速度每秒 1.5 米。

人工智能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)平臺(tái)采用先進(jìn)的實(shí)感技術(shù)，搭載高精度激光雷達(dá)、高清攝像頭和紅外傳感器，可以實(shí)現(xiàn)人臉掃描，微秒識(shí)別；環(huán)境認(rèn)知，物體識(shí)別；動(dòng)作捕捉，即時(shí)反饋；手勢(shì)認(rèn)知，人性互動(dòng)等功能，同時(shí)可完成自主建圖，自主導(dǎo)航避障、自主充電等續(xù)航問(wèn)題。擁有25套基礎(chǔ)表情動(dòng)作和486類情感語(yǔ)言表達(dá)，能實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音、動(dòng)作、手勢(shì)、表情、觸控、感應(yīng)等多模態(tài)交互，以及多語(yǔ)種和國(guó)內(nèi)多方言互動(dòng)。通過(guò)對(duì)人工智能機(jī)器人進(jìn)行仿生模塊化的拆解裝配，可以實(shí)現(xiàn)聲控識(shí)別、自然語(yǔ)言理解、人臉識(shí)別、情緒識(shí)別等多模塊人工智能技術(shù)實(shí)訓(xùn)，培養(yǎng)智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)及應(yīng)用能力。

上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開(kāi)發(fā)了“疫情防控機(jī)器人”。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門(mén)免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶，訪問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

智能疫情防控機(jī)器人由上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開(kāi)發(fā)。依托語(yǔ)音識(shí)別、合成、理解和對(duì)話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對(duì)話邏輯和話術(shù)，機(jī)器人根據(jù)設(shè)定向社區(qū)居民主動(dòng)宣教疫情防控知識(shí)，遇不適居民還會(huì)提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機(jī)器人”供社區(qū)和有關(guān)部門(mén)免費(fèi)使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務(wù)，對(duì)話機(jī)器人自動(dòng)接通10余萬(wàn)戶，訪問(wèn)結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報(bào)表供社區(qū)。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)。2.智能移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡(jiǎn)介1.嵌入式計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)：主要應(yīng)用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動(dòng)機(jī)器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動(dòng)、智能控制移動(dòng)機(jī)械手。主要應(yīng)用于危險(xiǎn)場(chǎng)合下的自主作業(yè)，可以完成移動(dòng)機(jī)械手的三維虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無(wú)線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡(luò)、基于GPRS的遠(yuǎn)程測(cè)控系統(tǒng)。                             獲獎(jiǎng)與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺(jué)的動(dòng)態(tài)目標(biāo)識(shí)別和定位方法      申請(qǐng)?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國(guó) 2011.9.232.基于立方體投影對(duì)魚(yú)眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國(guó) 2011.5.11實(shí)用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號(hào)： ZL 2009 2 0250346.1   中國(guó) 2010.08.114.基于智能體及無(wú)線組網(wǎng)的移動(dòng)機(jī)械手             授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152775.8   中國(guó)2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動(dòng)機(jī)器人控制裝置 授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152847.9 中國(guó)2010.12.086.一種履帶式全景視覺(jué)智能移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152779.6  中國(guó) 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場(chǎng)的工業(yè)級(jí)無(wú)線拋灑傳感節(jié)點(diǎn)       授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152794.0   中國(guó)  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測(cè)裝置        授權(quán)號(hào)：ZL 2010 2 0152787.0    中國(guó) 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項(xiàng)目1.雙節(jié)履帶式移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)。2.嵌入式計(jì)算機(jī)軟硬件平臺(tái)。3.具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能的無(wú)線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設(shè)備調(diào)溫計(jì)量控制箱。5.基于3G的遠(yuǎn)程測(cè)控模塊。                  可承擔(dān)（合作開(kāi)發(fā)）科研項(xiàng)目與技術(shù)合作機(jī)電液一體化成套設(shè)備、機(jī)器人及其相關(guān)技術(shù)開(kāi)發(fā)。

在智能機(jī)器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動(dòng)型的機(jī)器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來(lái)越高，這種機(jī)器人的應(yīng)用范圍和功能作用也越來(lái)越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎(chǔ)上看到了智能機(jī)器人的巨大發(fā)展機(jī)遇和潛力，并開(kāi)始潼憬和規(guī)劃未來(lái)的發(fā)展藍(lán)圖對(duì)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用現(xiàn)狀也有了一個(gè)更為清醒的認(rèn)識(shí)，并為將來(lái)智能化移動(dòng)型機(jī)器人的發(fā)展不斷進(jìn)行技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步，也將展望未來(lái)人工智能的發(fā)展前景。 浙大團(tuán)隊(duì)完成了傳感器的標(biāo)定工作，并且提出了環(huán)視魚(yú)眼相機(jī)、輪速計(jì)陀螺儀融合方法，實(shí)現(xiàn)了基于環(huán)視相機(jī)和陀螺儀的融合估計(jì)；后完成了激光、相機(jī)、加速計(jì)和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計(jì)框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗(yàn)激光地圖和相機(jī)、加速度計(jì)和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。

在信息時(shí)代，機(jī)器視覺(jué)在實(shí)現(xiàn)智能社會(huì)方面發(fā)揮著重要作用。視覺(jué)特征提取是機(jī)器視覺(jué)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點(diǎn)、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標(biāo)定機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)模型參數(shù)和運(yùn)用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用的前提和基礎(chǔ)。視覺(jué)特征提取技術(shù)廣泛應(yīng)用于自主移動(dòng)智能機(jī)器人、無(wú)人駕駛和無(wú)人機(jī)等場(chǎng)景，這些應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)視覺(jué)特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。 具體來(lái)說(shuō)，視覺(jué)特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點(diǎn)提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對(duì)較高，但是過(guò)于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對(duì)方向變化、光照變化、噪聲、雜物場(chǎng)景及遮擋影響等方面的魯棒性最強(qiáng)，滿足無(wú)人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運(yùn)算量大從而導(dǎo)致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問(wèn)題可以通過(guò)設(shè)計(jì)具有高并行度的專用硬件加速器芯片來(lái)解決。

微納米機(jī)器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運(yùn)動(dòng)功能的智能化微納米平臺(tái)，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應(yīng)用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?