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宇航空間機構與空間機器人
研制了大型折展機構、自重構機構及空間機器人系統，提出“機-電-熱-控”多重耦合動力學建模、“結構-驅動-控制”相融、自主軌跡規劃與智能控制等理論及方法，解決了惡劣太空環境下漂浮基、大撓性、強耦合、變拓撲復雜系統設計、建模與控制等關鍵難題，為航天器在軌組裝與維修維護、軌道垃圾清理等提供技術支撐。成果用于航天型號，獲國家技術發明二等獎1項、省技術發明一等獎1項、軍隊科技進步一等獎2項，出版專著3部。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種行星輪式越障機器人
本發明提供了一種行星輪式越障機器人，包括車體及三個驅動 組，車體包括前車體和后車體，前車體第一鉸軸鉸接在后車體上，每 個驅動組均包括一支撐梁、距離傳感器、兩個支撐架、兩個動力驅動 裝置和兩個行星輪組；每個支撐架上均安裝所述距離傳感器，所述距 離傳感器用于測量該距離傳感器所在側的行星輪組與前方障礙物的距 離；所述的三個驅動組按從前至后的順序依次設置，在前的驅動組的 支撐梁、在中間的驅動組的支撐梁和在后的驅動組的支撐梁分別通過 前鉸軸、中鉸軸和后鉸軸鉸接在車體上，所述前鉸軸、中鉸軸和后鉸 軸均豎直設置。
華中科技大學
2021-04-14
光伏組件自動清潔機器人系統
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。
一、項目進展
創意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學院/所學專業
入學/畢業時間
學號
茍益鵬
機器人產業學院/
2020/2024
20497214
李川
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20416216
張涵琳
機器人產業學院/自動化
2020/2024
20461106
三、指導教師
姓名
學院/所學專業
職務/職稱
研究方向
徐淑玲
機器人產業學院
院長
智能制造
戴昌志
機器人產業學院
指導老師
人工智能
四、項目簡介
目前市面上的清潔車無法做到完全無人化值守，我們希望能解決清潔車全自動化清潔問題。
基于自主路徑規劃的光伏板表面自適應無水清潔技術。面向光伏板壁面全方位清潔檢測的基本需求，針對光伏板表面結構化環境，研究并設計自適應路徑規劃算法，解決光伏板表面自適應清潔與缺陷檢測死角問題，切實提高光伏板表面清潔度與表面檢測范圍，實現光伏板表面全面深度清潔與檢測，最大化降低發電效率損失。同時研究使用與光伏板表面的無水清潔技術，實現光伏表面的無水清潔，減低水資源使用，提升系統應用對環境的友好性。
常州大學
2023-03-13
高壓輸電線路巡檢機器人
高壓輸電線路故障而引發停電，給人民生活、工業企業和國家造成了巨大的 經濟損失。需要及時發現輸電線路的隱患和缺陷，并進行修復，防患于未然，必 須對輸電線進行定期的巡檢。機器人是一種近距離巡檢線路和修復缺陷的工具。 巡檢機器人以高壓輸電線路的地線為作業路徑，通過利用各種傳感器的信息，獲 得外部環境信息，實現自我定位，判定自身狀態，按照運動軌跡規劃產生系列運 動，完成巡檢任務。主要成果包括: 1、巡檢機器人的機電系統。巡檢機器人的機械系統由雙臂、輪爪、導軌和控制箱組成。電氣系統
上海理工大學
2021-01-12
視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協作等任務。
上海理工大學
2021-01-12
香港中文大學-杉川機器人
深圳市杉川機器人有限公司成立于2016年，前身是大族激光旗下子公司，是一家專注于掃地機器人及其他移動機器人產品研發、生產和銷售的公司。提供卓越的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案。公司擁有深圳孔雀人才的創始團隊，業內領先的智能掃地機器人和激光模組ODM解決方案，是海爾，蘇寧，浦桑尼克等家電行業領先企業的穩定供貨商。
香港中文大學（深圳）
2021-04-10
一種越障爬壁機器人
本發明屬于攀爬機器人設備領域，具體涉及一種越障爬壁機器 人，該機器人為分體式結構，從左至右依次為左車體、左機械臂、中 車體、右機械臂和右車體，車體和機械臂之間鉸接，所述左機械臂和右機械臂方向相反且均能夠繞鉸接軸轉動，從而帶動所述中車體轉動， 所述左車體包括依次設置在車體上的左雙向輪、電機和負壓裝置，所 述右車體上的結構設置與左車體呈左右對稱設置，所述中車體的車體 上設置有負壓裝置。
華中科技大學
2021-04-14
自主移動消毒殺菌機器人
自主移動消毒殺菌機器人，由西北工業大學18、19屆校友馬文科、安玉璽、汪志康等組成的團隊研發。以服務機器人底盤為載體，針對環境物體表面和空氣進行自主移動式消毒作業，打造全無人的智能消毒殺菌系統。自主移動消毒殺菌機器人現已完成樣機開發，已在深圳虛擬大學園投入使用，得到了虛擬大學園管理者管理方高度認可。
智能紫外消毒機器人
智能噴霧機器人
工作原理：以移動機器人為載體，集成紫外線消毒、等離子空氣過濾等消毒方式，充分發揮機器人的自主移動能力，做到無死角、無接觸的規模化消毒作業，經過大量實地測試，作業5分鐘可以對環境物表（光滑表面，粗糙多孔表面）黃色葡萄球菌、白色念珠菌、大腸桿菌、新型冠狀病毒等的平均滅殺率達到99.9%以上的殺滅效果。使用流程：遠程設定→自主消毒→自主移動→自動回充→等待下次工作使用方式：使用起來非常簡單、安全，用戶無需去作業現場，遠程即可設置消毒時間和路線，設定并保存好時間和路線后，機器人每天會自動開機工作，不再需要人為干預。由于消毒過程中無需人為干預，打造無人智能消毒殺菌系統，極大的減輕防疫人員的工作量、降低感染風險。
智能系統：無人值守、APP管理、自定義消殺計劃。
應用場景：醫院、商場、辦公場所、工廠等人員流動大、密集度高的場所。
自主移動消殺機器人50分鐘定點消殺范圍達1000平方米，工作效率大概是人工的10倍以上，越障高達10mm，減少人員傳染風險的同時也大大提高了消毒作業效率。
西北工業大學
2021-04-11
格物斯坦(上海)機器人有限公司
格物斯坦（上海）機器人有限公司是一家專業從事機器人技術研發、機器人產品設計、制造和機器人應用整體解決方案提供為主的創新型高科技企業。
格物斯坦(上海)機器人有限公司
2021-01-23
三人表決器示教板
包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。
寧波華茂文教股份有限公司
2021-08-23