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工業機器人教學實驗工作站
“工業機器人教學實驗工作站”。是用于“機械工程與自動化”、“工業自動化”等相關專業實驗教學的理想實驗設備。主要由標準型工業機器人、工件位置變換機、綜合型末端執行器及氣壓和電氣控制系統等組成。機器人選用日本安川電機公司的產品，屬六自由度垂直多關節類型，最大持重為6公斤；工作范圍約在以機器人為中心的半徑為1373mm的圓形區域和高度為2393mm的月牙型區域內；重復位置精度0.08mm。 工件安裝在變位機上，由變位機帶動其實現工件的位置變換，以使機器人能夠處于最佳作業位置。這是一臺多姿態單軸交流伺服電機驅動式變位機。當裝上夾具板時，便是一臺雙支點臥式變位機，在夾具板上可安裝較大的工件或構件；如果卸去夾具板，擺動變位機機頭，使其分別在30°、45°、60°和90°定位，成為一臺斜置式或立式變位機，較適合于安裝小型零件和套筒型零件。在作業中，它可以被看作是一臺單軸機器人，它與六自由度機器人的協同動作，就被看成是兩個機器人的協調作業過程。 末端執行器是一個綜合手爪，通過快速地更換零件，就能使機器人分別完成真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨和書寫繪畫等作業內容。 本科生實驗有：①真空吸盤方式的物料搬運示教（水杯）②機械方式的物料搬運示教（方形鋁塊）③薄板構件模擬點焊示教④三通管模擬弧焊示教⑤車架模擬打磨示教⑥任意書寫繪畫示教⑦機器人自由度及工作范圍概論實驗⑧末端執行器信號傳輸實驗。 研究生進行的課題有：①機器人位姿運動分析②機器人運動慣性及動力學分析③工業機器人離線示教系統的研究④圖象處理在機器人位置調整中的研究。 應用于高等教育、職業教育、成人教育等各層次機電專業、自動化專業或機械工程及自動化專業教學的實驗設備。可以用于課程教學實驗、認識實習、生產實習、機電系統實踐課、畢業設計。學生自己示教真空吸盤搬運、機械手爪搬運、模擬弧焊、模擬點焊、模擬打磨及書寫繪畫等作業或進行各種機器人作業的演示實驗。其設備造價相當于國外同類設備的1/3~1/2。
北京科技大學
2021-04-13
一種農用機器人履帶裝置
本實用新型公開了一種農用機器人履帶裝置，包括外殼、主動輪、從動輪、支撐輪、皮帶、電機，所述電機的兩端通過軸承固定連接有蝸桿，所述電機的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的一端固定連接在支撐板上，所述支撐板焊接在所述外殼上，所述蝸桿嚙合所述主動輪，所述主動輪的另一側通過軸承固定連接在所述外殼上孔；該農用機器人履帶裝置，左凸起、所述左凹槽、右凸起和右凹槽成S型結構依次間隔均勻的分布，可以使嚙合更復雜，使
青島農業大學
2021-01-12
柔性接觸機器人末端執行器
北京工業大學
2021-04-14
柔性裝備機器人及其產業化
北京工業大學
2021-04-14
高速并聯機器人關鍵技術
本項目在國家“863”計劃、國家自然科學基金等資助下，攻克了高速并聯機器人機構創新、設計控制、裝備技術等難題，形成了自主研發體系，在國內率先實現了技術輻射與工程應用，成果在天津力神、石家莊四藥、杭州娃哈哈、云南安化等國內多家企業自動化生產線上得到規模應用，為企業新增銷售額4.97億元，新增利潤1.36億元，經濟效益顯著。
天津大學
2023-05-12
兩輪移動機器人
成果簡介:兩輪移動機器人是一種非穩定運動形式的機器人，具有結構緊湊、移動速度快以及零半徑轉彎的特點。由于該機器人是一種非穩定系統，因此對其平衡控制則是非常重要的，也是其核心技術。兩輪移動機器人特別適合于狹窄路面環境或人員擁擠的場合作為載人、載物的靈活移動工具。 兩輪移動機器人是在國家863計劃的資助下完成的，在技術上首次解決了由于系統機構間的摩擦力矩對平衡控制的影響，并給出了相對全面的機器人平衡系統的控制模型。具有獨立的識產權。
北京理工大學
2021-04-14
雙面雙弧焊接機器人
雙面雙弧焊接技術是采用兩個電弧在工件的兩面同時操作立焊-立焊、平焊-仰焊的一種焊接工藝。雙機器人協同雙面雙弧焊接技術是利用兩臺焊接機器人協同實現雙面雙弧焊接的技術。其關鍵技術包括雙機器人電弧焊接同步協調技術，平焊-仰焊、立焊-立焊雙面雙弧熔池控制技術和雙面雙弧焊接工藝技術。 使用該系統焊接擁有三大優勢：優質--同步熔透，焊縫缺陷少，外觀成形好；低耗--焊接5-12mm厚板，無需開坡口，不填絲或極少填絲；高效--雙面焊接，不需清根，工件無需翻轉，效率極高，焊接10mm高強鋁合金，焊接時
南京理工大學
2021-04-14
HIT/DLR仿人形機器人靈巧手
HIT/DLR仿人型機器人靈巧手有4個相同結構的手指、共有13個自由度，每個手指有4個關節、3個自由度，拇指另有一個相對手掌張開/閉合的自由度。采用機電一體化設計思想，實現了集成化、模塊化的靈巧手手指和可重構的手掌。基于FPGA/DSP的高速串行通訊系統和實時控制系統。集成有關節絕對位置、電機相對位置、關節力矩、手指尖六維力/力矩及溫度等多種感知功能。具有友好的操作環境和外部通訊軟件接口。實現了靈巧手的擬人手形外觀。靈巧手總體重量1.65Kg，外形尺寸略大于人手。
哈爾濱工業大學
2021-04-14
一種斜拉橋纜索檢測機器人
本實用新型公開了一種斜拉橋纜索檢測機器人，包括機架，所述機架上設置有多個動力爬升機構，該多個動力爬升機構周向均勻分布，動力爬升機構包括動力機構和爬升機構，爬升機構包括滾輪，爬升機構的滾輪通過動力機構帶動其旋轉，所述機架包括多個子支撐架，每個動力爬升機構安裝在一子支撐架上，相鄰的子支撐架通過連接裝置連接，所述連接裝置能調節相鄰兩個子支撐架之間的距離。本實用新型解決了長期以來攀爬機器人對不同纜徑纜索的適應性與裝置結構尺寸不當的問題，面對不同纜徑的纜索，各子支撐架通過選擇連接板上不同的連接通孔連接，能改變
華中科技大學
2021-04-14
一種高層玻璃清潔機器人
本發明提供一種高層玻璃清潔機器人，包括車體和與所述車體連接的飛行器，所述飛行器安裝在所述車體的上部，所述車體連接有吸塵機構、吸附機構和移動機構，所述吸塵機構安裝在所述車體的內部，所述移動機構和所述吸附機構均設置在所述車體的底部，所述吸附機構與所述移動機構連接。本發明通過設置飛行器，不僅可以實現清潔機器人的定點清潔和跨棱清潔，而且還解決了作業過程中清潔
中國農業大學
2021-04-14