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上下肢康復訓練機器人
本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-02-01
個人助力外骨骼機器人系統
可穿戴康復外骨骼機器人是一種可以為行動能力缺失人群穿戴的人機一體化的智能機電裝備系統，它將人類的“智力”和智能機電系統的“體力”結合在一起，根據人的行為意圖和輔助操作等方式來控制的智能機器人系統，通過外置可穿戴機器人來彌補病患受傷平面以下的運動及感覺能力，完成僅靠病患的自身能力無法單獨完成的康復訓練動作和日常生活行動。 根據目前醫療市場上對于康復累器具需求的不斷增長，針對目前國內在外骨骼機器人產業化領域的空白現狀，著眼于研發康復醫療用的可穿戴式外骨骼機器人系統，并最終實現產業化。 該系統主要包括產品主要包括綜合控制系統、多傳感器數據融合及實時數據傳輸以及人體運動意圖識別系統,如下圖所示。外骨骼機器人系統中所涉及到的多傳感器數據融合、人體步態識別及規劃、人體運動意圖識別以及智能人機交互等技術都屬于機器人領域中的前沿與核心，目前在國內是屬于一個非常新的產品方向。該系統綜合技術達到了國內領先水平，該項目具有新穎性。其優勢創新之處主要在以下幾點： （1）結合多傳感器數據融合技術，感知和識別穿戴者的運動意圖；（2）先進的人機交互技術，使外骨骼機器人能夠與穿戴者完美配合；（3）在智能控制系統
電子科技大學
2021-04-10
上下肢康復訓練機器人
項目成果/簡介:本發明提出了一種上下肢綜合康復訓練機器人，它由箱體、減速機構、臂托機構、擺動及緩沖機構及其它輔助構件組成。減速機構包括了錐齒輪傳動、圓柱直齒輪傳動、同步帶傳動。臂托機構由臂托架和滑塊組成，滑塊可以沿安裝在箱體上的導軌滑動。擺動及緩沖機構由擺動連桿、套筒、彈簧、套筒蓋、緩沖桿、拉桿、托板、把手組成。直流伺服電機通過減速機構帶動擺動及緩沖機構運動。緩沖桿可以在把手的帶動下克服彈簧力在套筒內做往復運動，從而減輕對手腕(或踝)關節的沖擊。本發明可以用于上肢或下肢的康復訓練，同時又有主動和被動兩種工作方式。
北京林業大學
2021-04-11
機器人的垂直彈跳機構
本實用新型涉及一種機器人的垂直彈跳機構。包括動力元件、兩減速機構、凸輪、驅動桿、底盤、拉 伸彈簧和車輪，所述的動力元件安裝在底盤上，該動力元件的動力輸出端分別與兩個減速機構的輸入軸連 接，所述的兩減速機構輸出軸的兩軸向位置上分別對稱裝有兩個凸輪，在兩減速機構的一側且對應于兩凸 輪的位置分別置有兩驅動桿，每一驅動桿的中部與底盤鉸接，上部與對應的凸輪相接觸，下部連接車輪， 對應于同一個軸向位置凸輪的兩驅動桿下部由拉伸彈簧連接。其優點是：結構簡潔，運動可靠性高；與平 移運動機構相結合，使機器人可以越過數倍于自身的高度，顯著地提高機器人的越障能力和活動范圍，在 考古、反恐、地質勘探等領域有著廣泛的應用前景。
南京工程學院
2021-04-11
多機器人協同工作平臺
智能機器人協同控制系統是同濟大學機器人與人工智能實驗室自主研發的控制系統，其機器人控制器采用國際標準EtherCAT總線技術，采用模塊化的軟件設計，可以支持不同類型結構的機器人，支持不同行業的機器人應用，包括：Delta機器人，Scara機器人，6軸串聯機器人，可實現各種機器人的精確建模，控制機器人實現點到點的直線運動，圓弧運動，標準運動25/305/25mm等。支持的應用包括：搬運，分揀，碼垛，拋光打磨等。同時控制器集成了視覺監測與處理系統；采用的標準工業總線可以方便的進行現場擴展。
同濟大學
2021-02-01
微型觀察級水下機器人
微型觀察級水下機器人：滿足江河湖泊和近海各種水下觀測應用要求。
西北工業大學
2021-05-11
多機器人協同工作平臺
高校科技成果盡在科轉云
復旦大學
2021-04-10
雙臂協作共融機器人技術
自主研發了雙臂協作共融機器人“魯班”。其中機器人控制器自主研發，采用EtherCAT總線通訊控制底層伺服，控制周期1ms。該機器人單臂具有7自由度、負載5kg、臂展750mm、重復定位精度±0.02mm，工具手最大線速度可達980mm/s，機器人的各項性能指標對照ABB YUMI機器人均達到同等技術水平。
東南大學
2021-04-11
儲油罐清理機器人
項目來源、水平、關鍵技術或創新點、成果應用領域或范圍、項目轉化或合作情況、預期效益等； 項目來源 勝利油田勝利工程設計咨詢有限責任公司 是國內首創的儲罐機械化清理系統，具有自主知識產權，填補國內該技術領域空白。 成果應用于石油化工領域，能夠代替人工進行油罐油泥的機械化自動清理，可使清罐作業安全化、簡單化、智能化。 1）采用機械式清理與高壓液體射流清洗相結合。 2）高機動性，液壓驅動，符合防爆要求。 3) 特種行走阻燃耐油橡膠履帶，附著力強，機動靈活、安全可靠。 該項成果為油罐清理機器人的產業化推廣提供基本依據和參考，具有顯著的社會效益和經濟效益。
天津職業技術師范大學
2021-04-10
遙控核化偵察機器人
電子科技大學
2021-04-10