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產品詳細介紹智能型氣瓶柜       是一種全智能控制，自動報警自動排風對液化氣、煤氣、一氧化碳、二氧化碳、乙炔、甲烷、煙霧等氣體自動識別報警裝置。本產品分為單瓶裝、雙瓶裝、三瓶裝多瓶裝等。它廣泛應用在半導體工業、科研單位、高大院校、廠礦企業、化工、冶提純、磁性材料、微生物研究部門。產品介紹：1、柜體采用1.5mm厚全鋼優質冷軋板，經耐酸洗磷化防銹處理后，表面耐蝕環氧樹脂噴涂。2、配置氣體自動檢測報警裝置，當柜內的設定氣體濃度達到預設值時，報警器自動報警。3、氣體檢測探頭采用進口高靈敏度感應探頭，有多種規格，可滿足不同氣體的使用要求。4、人性化設計，全新微電腦控制技術，集時間顯示，功能設定，使用運行，險情報警，自動消除，定時排風，智能控制于一身。5、設有氣瓶安全提示標志，氣瓶安全固定裝置，氣瓶防滑裝置。6、采用超靜音通風排氣裝置及排風管道，可根據用戶需要進行現場安裝調試。技術參數電壓  220V  50HZ排風量  0.065m3/s氣瓶數  單個 /2--3個 /3--4個外型尺寸  500×500×1800  /800×500×1800  /1000×500×1800  報警分貝 ≤80

XM-H3100高智能數字網絡化ICU綜合護理技能訓練系統 （教師機） ? ★ 標志表示需要與選配件配套使用才能實現的功能。 XM-H3100高智能數字化ICU綜合護理技能訓練系統可自主表現生命體征，并可對所給予的治療措施自主進行生理體征變化，該系統由全身男性模擬病人、生命體征模擬器和計算機等組成，具有基礎護理與高級護理功能。本系統同時適用于醫院、醫學院、衛校等醫療單位，并面向鄉村醫師技能培訓，提供心肺復蘇術、體外除顫等急救操作技能。通過虛擬的模擬及護理技能的培訓、圖文、聲像、視頻相結合，有操作日志、存貯、考核評估、成績打印、網絡交互式功能。 適用學科：ICU護理、急救醫學護理、呼吸內科護理、心內科護理、泌尿內科護理、外科護理、急救醫學、危重癥醫學、戰地醫學等。 主要功能： ■ ICU技能： · 氣道管理技術：標準口、鼻插管，氣管切開術，支持仰頭舉頦法、推舉下頜法開放氣道。模擬牙關緊閉、舌水腫、咽部水腫、喉痙攣、單雙側肺阻塞、主氣道堵塞等體征。 · CPR操作訓練：可進行口對口、口對鼻、簡易呼吸器對口等多種通氣方式；電子監測氣道開放、吹氣次數、吹氣頻率、吹氣量、按壓次數、按壓頻率、按壓位置和按壓深度；自動判斷人工呼吸及胸外按壓的比例；實時數據顯示，全程中文語音提示；搶救成功后，模擬人瞳孔由散大變為正常，頸動脈恢復搏動，出現自主呼吸。 ★ 真實除顫起搏（選配）：可與不同廠家、不同型號的除顫起搏器配套使用，實現真實除顫起搏。 ★ 模擬除顫起搏（選配）：多媒體動畫展示醫用除顫起搏器的使用，與XM-J980模擬除顫起搏器配套使用，可實現除顫起搏，可選擇除顫能量，最大除顫能量達到360J。 ★ 真實AED（選配）：可與不同廠家、不同型號的AED配套使用，實現真實AED訓練。 ★ 模擬AED（選配）：多媒體動畫展示AED操作過程，與XM-AED99F自動體外模擬除顫儀配套使用，可實現AED訓練。全程中文語音提示，提供貼片電極和紐扣電極，自動檢測心率并分析是否需要除顫。 ★ 真實心電監護（選配）：可與不同廠家、不同型號的心電監護儀配套使用，實現真實心電監護。 ★ 模擬心電監護（選配）：與XM-J115多參數模擬心電監護儀配套使用，可實現模擬心電監護。使用指夾式血氧探頭檢測血氧，內部儲存上千種種心電圖。多參數模擬監護儀（LCD）屏幕提供12導聯心電圖、血氧飽和度、呼吸、二氧化碳、血壓（動脈血壓、中心靜脈壓、肺動脈壓、無創血壓）、心輸出量等。 ■ 生命體征模擬： · 瞳孔觀察：瞳孔液晶顯示為CSTN偽彩、65K色、RGB；能在1-9mm之間隨意模擬瞳孔的正常、散大、縮小等狀態。 · 頸動脈、股動脈、橈動脈搏動，生動再現病人呻吟、咳嗽、嘔吐聲音。 · 呼吸模式：模擬正常呼吸、嘆氣樣呼吸、陳-施氏呼吸、庫什摩爾呼吸、畢奧呼吸。 · 真實的自主呼吸，呼吸時胸廓有起伏，可調節呼吸頻率及呼吸深度。 · 聽診：可聽診幾十種聲音，包括正常心音、異常心音、正常呼吸音、異常呼吸音、正常腸鳴音、異常腸鳴音。 ■ 臨床護理訓練： · 穿刺術：胸腔穿刺、骨髓穿刺。 · 血壓測量訓練、三角肌皮下注射、股外側肌內注射、手臂靜脈穿刺注射、輸血、臀部肌肉注射。 · 清洗梳理頭發、洗臉、耳清洗滴藥、口腔護理、假牙護理、吸痰法、氧氣吸入法、口鼻飼法、洗胃法、胃腸減壓、灌腸法、造瘺引流術、男/女性導尿術、男/女性膀胱沖洗術。 · 整體護理：四肢關節左右彎曲、旋轉、上下活動、擦浴、穿換衣服、冷熱療法。 ■ 軟件系統： · 提供單機版（一點一套）、網絡版(一點多套）軟件，用戶可根據實際需要進行選擇。 · 腳本/病例編輯：支持用戶自編輯模擬護理病例，軟件自動記錄病情的變化和學員操作過程。 · 模擬注射泵/輸液泵的使用：多媒體動畫展示注射泵/輸液泵的操作流程，可選擇藥物進行操作。 · 訓練與考核：軟件內存有幾百道考題。支持心電圖、急救知識理論、護理場景、病例、CPR訓練與考核。 · 心電圖監護：使用指夾式血氧探頭，實現模擬心電監護和真實心電監護，內部儲存上千種心電圖。 · 護理場景腳本訓練/考核：系統自帶數十個場景，涵蓋內科、外科、急診、ICU等科室病人的護理，并通過交互性多媒體課件檢驗護理操作關鍵知識點的掌握程度。軟件提供多種藥物治療和典型的輔助檢查，如胸片、超聲心動圖，12導聯心電圖等。 · 局域網絡教學：可選配攝像頭，具有彩色視屏監控功能，可對每個在線的學生的操作手法和過程進行實時視頻監控，綜合計算機同步統計數據，便于教師掌握每個學生的訓練考核情況。 系統組成： ■ 硬件： · ACLS高智能成人模擬人 · XM-S7模擬血壓測量儀 · 簡易呼吸器、聽診器、喉鏡、氣管套管、輸液套裝 ■ 軟件： · 局域網內教師機應用軟件V2.0 · ACLS腳本編輯軟件V2.0 ■可選配件（用戶自配）： · 真實心臟除顫起搏器 · XM-J980模擬心臟除顫起搏器 · 真實AED · XM-AED98F自動體外模擬除顫儀 · 真實心電監護儀 · XM-J116多參數模擬心電監護儀 · 視頻監控設備 · 計算機 · PC工作站 · 搶救操作臺

產品詳細介紹技術指標：光電比色分析法；量程范圍：吸光度值0-1.99A  濃度值0-99.99％測量精度：符合GB223.3-5-88標準主要特點：儀器共設六個通道，每個通道可儲存多條工作曲線，每條工作曲線可檢測一種元素含量。采用高速，高精度的Ａ／Ｄ轉換技術，數據轉換速度更快，測試精度更高。大容量的數據庫可方便用戶實時保存和查詢檢測結果。采用品牌電腦控制，臺式打印機打印檢測結果。金牛儀器服務承諾：1、所售化驗儀器三包一年，終身服務，產品售后服務熱線電話24小時開通，定期回訪客戶； 2、免費為客戶、代辦托運化驗儀器 ；3、免費培訓化驗人員，現場培訓或來公司培訓均可；4、提供材料分析工藝，代辦化驗儀器配套理化檢測設備和配件；協助籌建化驗室 5、常年提供化驗儀器所需各種配件(特制硅鉬粉、純錫粒、各種標準物質、玻璃器皿、分析天平、添加劑等儀器所需的各種配件)。

產品詳細介紹產品名稱:  DH3系列智能微差壓數顯變送控制器產品型號:  DH3Digihelic的功能，和Photohelic表一樣的尺寸產品介紹:DH3系列Digihelic?差壓控制器是一個三合一儀器，擁有數顯表，控制繼電器開關，和變送器輸出，這些全都安裝在通用型Potohelic?表盒中。結合這三個特點，避免了在一個產品中安裝多重儀表，節約庫存、安裝時間和成本。Digihelic?控制器是一款理想的用于測量壓力，速度和流量的工具，量程為0.25"w.c到2.5"w.c的 精度是1%，量程大于等于5"w.c的是0.5%。也可提供雙向量程.開方根輸出可用于流量計算.DH3系列Digihelic?差壓控制器在測量壓力，速度或容積流量運行中，能夠互換幾個常用的工程單位。2個單刀雙擲繼電器開關可調節死區，并具有可升級的4-20mA過程輸出。使用菜單鍵是很容易編程的，進入5種簡化菜單，可選擇：安全級別；選擇壓力、速度或流量運行方式；選擇工程單位；流量傳感器時的K系數選擇；在流量應用中選擇的矩形或圓形管；設定點控制或設定點和報警操作；報警操作有高，低或高/低報警，自動或手動報警復位；報警延遲；看最高和最低的進程讀數；不穩定過程數字阻尼；可升級4-20mA定標輸出來滿足不同應用的量程范圍。 主要應用：集塵袋過濾器、輸送管的流量測量、過濾器狀態、輸送管或建筑物的靜壓、風扇控制等。 技術參數:介質：空氣和不可燃，兼容的氣體材質：請向廠家咨詢外殼材料：硬鑄鋁精度：<5”w.c(除了±2.5”w.c型之外)：±1%；其它所有型號在77℉（25℃）為±0.5%包括滯后性和重復性（1小時熱身后）穩定性：每年<±1%壓力范圍：量程≤2.5”w.c；25psi；±2.5”，5”w.c:5 psi；10”w.c:5 psi；25”w.c:5 psi；50”w.c:5 psi；100”w.c:9 psi溫度范圍：32至140℉（0至60℃）補償溫度范圍：32至140℉（0至60℃）熱效應：0.020%/℉（0.036/℃）從77℉（25℃）電源：12-24VAC/VDC電力消耗：最大3VA輸出信號：4-20mA DC最大900歐姆零點和范圍調整：通過菜單調整響應時間：250ms顯示：4位液晶顯示0.4”高LCD指示設定點和報警狀態電氣連接：15針連接；18”（46cm）電纜帶10連接件：1/8英寸FNPT陰螺紋，側面或背部連接安裝定位：在垂直平面安裝尺寸：5”(127mm)O.D.×3-1/8”(79.38mm)重量：1.75磅（0.794KG）認證：CE 開關規格:開關類型：2個SPDT電氣指標：1A@30VAC/VDC設定點調節：可通過表面按鍵調節 

智能制造（銑削）綜合實訓平臺既可獨立實訓，也可以接通實物機電設備實現動作控制。本設備集成了智能制造執行系統（MES）、工業機器人控制系統、數控銑削控制系統、可編程控制器（PLC）、觸摸屏（HMI）、場景系統、MES系統。通過機器人示教器、數控系統、PLC及電路控制虛擬場景中的設備。利用該設備可綜合實訓MES系統、工業機器人編程與操作、數控銑床編程與操作、觸摸屏編程與控制、工業PLC的交互控制編程與調試。本設備還配備自定義I/O接線仿真功能模塊，用戶可自定義刪除和連接I/O端口的接線設置，從而可以按自定義的I/O接線進行PLC程序編輯，擁有自主搭建場景功能。 該平臺面向智能制造專業群可開展《工業機器人技術與應用》、《數控銑削加工實訓》、《數控銑床系統參數調試》、《PLC基礎應用》、《觸摸屏組態控制》、《智能制造單元綜合實訓》等課程的教學、考核及相應的技能競賽訓練。

四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在該方向的研究勢必推動仿生工程和機器人運動控制等方面的發展,此外,以其高速運動的特點,在軍事偵察、救震救災和未來生活等領域也將具有廣闊的應用前景。首先,本文以分析獵豹的運動特性入手,建立了脊柱型四足機器人七桿模型,以及構建了ASLIP動力學模型,使用拉格朗日方程推導了其跳躍運動的動力學方程;迭代運算動力學微分方程,使用龐加萊映射方法搜索了機器人七桿模型基于ASLIP跳躍運動的不動點,結果顯示不動點在固定能量層級下呈區域性分布;不動點的對比結果顯示基于ASLIP模型的運動比基于SLIP模型的運動能適應更高的穩態運動速度,并作了觸地力、脊柱角和穩定性等特性分析。為脊柱型四足機器人跳躍運動提供了動力學模型和理論基礎。然后,根據機器人模型各關節主動力作用于控制量的廣義力計算結果,研究了前向速度、彈跳高度、機身俯仰角

本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。

項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態是四足動物典型的高速對稱步態,且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環節,鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在

白血病是危害青壯年的最主要惡性腫瘤之一，化學治療目前仍然 是白血病的最主要治療方法，但化療中抗癌藥物誘導的藥物耐受性， 特別是獲得性多藥耐藥（multidrug resistance，MDR）現象是阻礙白 血病治療效果的主要障礙，也是目前尚未解決的難題。三氧化二砷是 中藥砒霜的有效成分，已在各型白血病和實體腫瘤的治療中得到廣泛 應用，取得了良好的臨床療效。研究證實三氧化二砷不是耐藥蛋白 P-gp 的底物且抑制 P-g