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產(chǎn)品詳細(xì)介紹    該實(shí)驗(yàn)室結(jié)合圖形化編程（Scratch）和代碼編程（Python）方式，以【數(shù)學(xué)知識(shí)+信息技術(shù)+3D設(shè)計(jì)+編程】為主要切入點(diǎn)，選用IME3D系列化軟件中的3D編程設(shè)計(jì)軟件Scrath3D和Python3D，及其配套的項(xiàng)目制（PBL）基礎(chǔ)和主題課程體系，將編程邏輯、3D設(shè)計(jì)和開源硬件相結(jié)合，開展編程式3D設(shè)計(jì)教育課程和各項(xiàng)活動(dòng)。 該實(shí)驗(yàn)室的課程內(nèi)容特色： 充分結(jié)合所學(xué)的數(shù)學(xué)知識(shí)，如圓錐、圓柱、直線/曲線的斜率等基本概念，并將其通過Scratch、Python等編程方式進(jìn)行3D數(shù)學(xué)建模，對(duì)生活中常見的物品進(jìn)行模仿設(shè)計(jì)，使其成為具有一定功能的創(chuàng)意產(chǎn)品 運(yùn)用Scrtach3D和Python3D設(shè)計(jì)軟件讓學(xué)生學(xué)習(xí)3D編程設(shè)計(jì)的方法，提升學(xué)生自主設(shè)計(jì)能力和聯(lián)系理解學(xué)科知識(shí)的能力，在揭示3D建模背后原理的同時(shí)，為學(xué)生提供理解編程學(xué)習(xí)的獨(dú)特平臺(tái) 完成一定內(nèi)容學(xué)習(xí)和嘗試后，結(jié)合多種設(shè)計(jì)方法，進(jìn)行綜合運(yùn)用性的主題作品設(shè)計(jì)制作，如用數(shù)學(xué)的方法來測(cè)量學(xué)校建筑物的高度，分析模型的特點(diǎn)和結(jié)果，并利用合適的編程式3D設(shè)計(jì)軟件構(gòu)建其模型和3D打印完成作品 結(jié)合開源硬件，在給定主題的引導(dǎo)下，進(jìn)行功能分析、3D設(shè)計(jì)和編程操作，同時(shí)利用3D打印成品進(jìn)行產(chǎn)品組裝，實(shí)現(xiàn)功能 編程教學(xué)軟件：

產(chǎn)品詳細(xì)介紹設(shè)備簡(jiǎn)介 系統(tǒng)集加工線、裝配線、倉儲(chǔ)、物流、手工工作臺(tái)于一體。是一套功能齊全、內(nèi)容豐富的工業(yè)4.0實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。包括信息網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人技術(shù)、信息物理系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、PLC 編程、現(xiàn)場(chǎng)總線、RFID技術(shù)、模擬仿真、故障報(bào)警、物流傳送等。模塊化結(jié)構(gòu)可隨時(shí)調(diào)整和擴(kuò)展。 產(chǎn)品特點(diǎn) ● 技術(shù)先進(jìn)的教學(xué)科研平臺(tái)。● 模塊化設(shè)計(jì)，便于調(diào)整和擴(kuò)展。● 內(nèi)容、功能、技術(shù)可定制，滿足學(xué)校各種需求。● 源于工業(yè)，回歸于工業(yè)，與工廠實(shí)際應(yīng)用零距離對(duì)接。產(chǎn)品各組成單元 智能加工系統(tǒng)將數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、AGV自動(dòng)物流整合在一起，使加工系統(tǒng)智能化、更靈活。● 數(shù)控加工，保證加工的高精度、靈活性。● 可移動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)床的自動(dòng)上下料。一臺(tái)機(jī)器人服務(wù)多臺(tái)數(shù)控設(shè)備。● 無線信息傳輸。隨時(shí)接收訂單信息，進(jìn)行個(gè)性化加工。● 設(shè)備通信。● 成品原料自動(dòng)切換。智能裝配系統(tǒng)將各種自動(dòng)化技術(shù)集中在一條裝配線上，為學(xué)生學(xué)習(xí)提供最大便利，以最少的時(shí)間學(xué)習(xí)更多的技術(shù)。● 模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)需要靈活調(diào)整和擴(kuò)展  ● 工業(yè)機(jī)器人裝配 ● 傳感器技術(shù)          ● 個(gè)性化加工 ● 立體倉庫          ● 物流分檢 ● RFID識(shí)別物料  ● 無線通信 ● 機(jī)器視覺          ● 輸送線控制 智能物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)智能AGV機(jī)器人配合自動(dòng)料盒更換裝置，加上智能立體倉庫實(shí)現(xiàn)完全智能的物流倉儲(chǔ)功能。● AGV智能機(jī)器人          ● 自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) ● 智能立體倉庫及管理系統(tǒng)  ● 無線通信 ● 計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)          ● 多層貨架帶貨位傳感器 ● 倉庫堆垛機(jī)構(gòu)  MES制造執(zhí)行系統(tǒng)MES是整個(gè)智能工廠的大腦，是收集信息、加工信息、處理信息的地方，通過與生產(chǎn)硬件的配合，實(shí)現(xiàn)智能化的生產(chǎn)過程。● MES系統(tǒng)架構(gòu)          ● 無線網(wǎng)絡(luò)建立與使用 ● 控制原理          ● 云計(jì)算、大數(shù)據(jù) ● 硬件布置及連接  ● MES與ERP連接 ● 數(shù)據(jù)采集與展示  系統(tǒng)仿真系統(tǒng)集加工線、裝配線、倉儲(chǔ)、物流、手工工作臺(tái)于一體。是一套功能齊全、內(nèi)容豐富的工業(yè)4.0實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。包括信息網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器人技術(shù)、信息物理系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、機(jī)器視覺系統(tǒng)、PLC 編程、現(xiàn)場(chǎng)總線、RFID技術(shù)、模擬仿真、故障報(bào)警、物流傳送等。模塊化結(jié)構(gòu)可隨時(shí)調(diào)整和擴(kuò)展。 

產(chǎn)品詳細(xì)介紹SZCL-2數(shù)顯智能控溫磁力攪拌器|電熱套加熱 智能控溫,溫度數(shù)顯，電熱套加熱 ,有內(nèi)置外置傳感器。電熱套25，50,100,150,250,500，1000,2000,3000,5000,10000,20000毫升全是一次成型、防腐、注塑殼。 技術(shù)參數(shù): 控溫精度;+-1度(±1℃)控溫精度高。 控溫范圍;室溫--300度, 轉(zhuǎn)速;1800轉(zhuǎn)/分. SZCL-2系列數(shù)顯智能控溫磁力攪拌器參數(shù) 產(chǎn)品名稱 型號(hào) 攪拌容量 (ml) 單位   說明 智能控溫電熱套加熱 磁力攪拌器 SZCL-2 25 臺(tái)   智能控溫,溫度數(shù)顯，電熱套加熱 , 有內(nèi)置外置傳感器。 電熱套25，50,100,150,250,500毫升 全是一次成型、防腐、注塑殼。 50 臺(tái)   100 臺(tái)   150 臺(tái)   250 臺(tái)   500 臺(tái)   1000 臺(tái)   2000 臺(tái)   3000 臺(tái)   5000 臺(tái)   10000 臺(tái)   20000 臺(tái)   CL系列磁力攪拌器技術(shù)參數(shù)比較：  序號(hào) 型號(hào) 控溫精度 控溫范圍 攪拌容量 控溫方式 轉(zhuǎn)速R/min 主要技術(shù)參數(shù) 1 CL-1A 無 無 20-3000ml 無 1800 磁力攪拌，不加熱，大功率攪拌，不銹鋼面帶立桿。 2 CL-2 ±3℃ 室溫-300℃ 25-500ml 調(diào)壓 1800 電熱套加熱，調(diào)壓調(diào)溫。可接接點(diǎn)式溫度計(jì) 3 SZCL-2 ±1℃ 室溫-300℃ 25-20000ml 智能 1800 電熱套加熱，智能調(diào)溫。有內(nèi)置外置傳感器。 4 CL-2A ±3℃ 室溫-300℃ 50-1000ml 調(diào)壓 1800 活電熱套加熱，調(diào)壓調(diào)溫。50-500ml可互換， 5 SZCL-2A ±1℃ 室溫-300℃ 25-1000ml 智能 1800 活電熱套加熱，智能調(diào)溫。50-500ml可互換， 6 CL-3 ±3℃ 室溫-300℃ 1000-20000ml 調(diào)壓 1800 電熱套加熱，大功率攪拌，無極調(diào)速，調(diào)壓調(diào)溫。 7 CL-3A ±3℃ 室溫-300℃ 250-2000ml 調(diào)壓 1800 電熱套加熱，不銹鋼活鍋，調(diào)壓調(diào)溫。可接接點(diǎn)溫度計(jì) 8 SZCL-3A ±1℃ 室溫-300℃ 250-2000ml 智能 1800 電熱套加熱，不銹鋼活鍋，智能調(diào)溫。 9 CL-3B ±3℃ 室溫-300℃ 250-1000ml 調(diào)壓 1800 活鍋，活套，調(diào)壓調(diào)溫。 10 SZCL-3B ±1℃ 室溫-300℃ 250-1000ml 智能 1800 活鍋，活套，智能調(diào)溫。 11 CL-4 ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調(diào)壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，不銹鋼板面，調(diào)壓調(diào)溫 12 SZCL-4 ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，不銹鋼板面，智能調(diào)溫 13 CL-4A ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調(diào)壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，鋁板板面，調(diào)壓調(diào)溫 14 SZCL-4A ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，鋁板板面，智能調(diào)溫 15 CL-4B ±3℃ 室溫-150℃ 2000ml 調(diào)壓 1800 平板加熱，磁力攪拌，高頻紅外線加熱，調(diào)壓調(diào)溫。 16 SZCL-4B ±1℃ 室溫-300℃ 2000ml 智能 1800 平板加熱，磁力攪拌，高頻紅外線加熱，智能調(diào)溫。  

本發(fā)明公開了一種具有模式轉(zhuǎn)換功能的防風(fēng)防浪型仿生水黽機(jī)器人，包括布置在主體底板周圍的四條支撐腿，每條支撐腿包括：橫向支撐腿，一端與主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；縱向支撐腿，一端與橫向支撐腿的自由端縱向轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接；漂浮支撐腿，頂部與縱向支撐腿的自由端連接；所述仿生水黽機(jī)器人還包括保持主體底板、橫向支撐腿和縱向支撐腿之間相對(duì)位置的保持部件，以及用于驅(qū)動(dòng)橫向支撐腿相對(duì)主體底板橫向轉(zhuǎn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)縱向支撐腿相對(duì)橫向支撐腿轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)部件；本發(fā)明通過調(diào)整支撐腿的位置和形態(tài)，從而改變機(jī)器人的姿態(tài)和模式，可以更好的適應(yīng)自然環(huán)境；在風(fēng)浪較大時(shí)，調(diào)整成平穩(wěn)模式，抵御風(fēng)浪的侵襲；在風(fēng)浪較小時(shí)，調(diào)整成前進(jìn)模式，行進(jìn)阻力小、運(yùn)動(dòng)靈活。

隨著機(jī)器人技術(shù)的逐步完善,適于特殊作業(yè)的機(jī)器人種類也日益增多,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展到微電子制造,MEMS封裝與組裝,高精密機(jī)械加工與裝配,生物芯片制備,大范圍高速掃描檢測(cè)裝備等行業(yè).隨之而來的,各行業(yè)對(duì)機(jī)器人的性能指標(biāo)提出了越來越高的要求,追求機(jī)器人的高定位精度,高重復(fù)精度,高分辨力,同時(shí)還要求其工作范圍大,質(zhì)量輕,能耗低等,從而對(duì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提出了更高的要求.在這樣的前提之下,為滿足人類向微小世界探尋的需要,作為機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的一個(gè)重要分支,微操作機(jī)器人成為機(jī)器人學(xué)中十分活躍的研究領(lǐng)域. 本文結(jié)合國(guó)家"863"計(jì)劃項(xiàng)目"6自由度納米級(jí)宏微操作機(jī)器人的研究(項(xiàng)目編號(hào)2002AA422260)"和"原型裝置靶瞄準(zhǔn)定位系統(tǒng)工程預(yù)先研究項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào)863-804-5)",共搭建了3套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),其中采用了單一驅(qū)動(dòng)以及雙重驅(qū)動(dòng)兩條技術(shù)方案.在廣泛的分析了目前已有的柔性精密定位系統(tǒng),并聯(lián)精密定位系統(tǒng)和宏/微雙重驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)之上,針對(duì)目前大范圍運(yùn)動(dòng)定位與高精度定位的應(yīng)用實(shí)際需要,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設(shè)計(jì),并以此構(gòu)建六支鏈大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)定位系統(tǒng),為滿足超高精度的定位需要,在并聯(lián)支鏈中集成了壓電陶瓷驅(qū)動(dòng),構(gòu)成了宏/微雙重驅(qū)動(dòng)并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng),充分體現(xiàn)了驅(qū)動(dòng),結(jié)構(gòu),檢測(cè)一體化的設(shè)計(jì)思想. 在結(jié)構(gòu)單元的設(shè)計(jì)方面,針對(duì)當(dāng)前柔性鉸鏈運(yùn)動(dòng)范圍小等問題,在通用的球副柔性鉸鏈的基礎(chǔ)之上,提出了大行程柔性鉸鏈的概念設(shè)計(jì);在柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)方面,提出了在通用的并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中,采用大行程柔性鉸鏈代替?zhèn)鹘y(tǒng)運(yùn)動(dòng)副的設(shè)想,建立基于大行程柔性鉸鏈的并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng). 在大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)建模方面,利用材料力學(xué)的基本原理和小變形假設(shè),推導(dǎo)了大行程柔性鉸鏈的數(shù)學(xué)模型,并給出了在全局坐標(biāo)系下的顯式表達(dá);在此基礎(chǔ)之上,通過剛度組集的辦法建立了大行程柔性鉸鏈并聯(lián)結(jié)構(gòu)柔性支鏈的運(yùn)動(dòng)表達(dá)式,通過聯(lián)立運(yùn)動(dòng)位移協(xié)調(diào)方程和力約束協(xié)調(diào)方程,建立了并聯(lián)結(jié)構(gòu)的位置解模型. 由于并聯(lián)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)中的各部件,特別是柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)在自身變形提供整體結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)輸出的同時(shí),還經(jīng)歷了大范圍的剛體運(yùn)動(dòng),導(dǎo)致大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的位置解模型成為典型的幾何非線性問題.鑒于此,本文首先推導(dǎo)了空間柔性結(jié)構(gòu)的幾何非線性的剛度遞推模型,并利用牛頓-萊弗森方法對(duì)該模型進(jìn)行了求解.由于幾何非線性模型的迭代求解方式,導(dǎo)致該模型的實(shí)時(shí)性很差,不易移植至控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制求解,故在大量的試驗(yàn)嘗試的基礎(chǔ)之上,選擇了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法,建立了3層六輸入-六輸出的位置解神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),從而在方便了實(shí)時(shí)控制編程的同時(shí),還大大提高了系統(tǒng)的位置解的求解速度. 由于柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的位置解模型中不僅僅包括結(jié)構(gòu)中的位置信息,還提供了結(jié)構(gòu)中相關(guān)的力信息以及剛度信息,本文在上述位置解模型的基礎(chǔ)之上,給出了該類系統(tǒng)的剛度模型,并建立了并聯(lián)結(jié)構(gòu)中的結(jié)構(gòu)參數(shù)和尺度參數(shù)對(duì)系統(tǒng)剛度的影響圖譜,對(duì)這類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)綜合以及優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了有力的工具. 在大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)建模方面,采用了歐拉梁理論和有限元方法,由拉格朗日方程建立了基于實(shí)際位移的大行程柔性鉸鏈并聯(lián)機(jī)器人各支鏈的動(dòng)力學(xué)模型,并通過位移協(xié)調(diào)方程和動(dòng)力協(xié)調(diào)方程,最終得到并聯(lián)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型.綜合采用了紐馬克方法和牛頓-萊弗森方法解決了系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)求解問題,并通過一個(gè)算例進(jìn)行了基于逆動(dòng)力學(xué)的求解仿真. 在大行程柔性并聯(lián)結(jié)構(gòu)的樣機(jī)實(shí)驗(yàn)方面,我們提出了采用大行程柔性鉸鏈作為被動(dòng)關(guān)節(jié)的6-PSS并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)采用壓電馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)器,精密光柵尺作為位置反饋元件,其可在立方厘米級(jí)的工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)微米級(jí)精度的運(yùn)動(dòng);在此基礎(chǔ)之上,我們?cè)诓⒙?lián)機(jī)器人的支桿中嵌入壓電陶瓷,在壓電馬達(dá)的宏運(yùn)動(dòng)結(jié)束之后,壓電陶瓷可以驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)一步的微調(diào),從而得到一個(gè)6-PSS和6-SPS結(jié)合宏微雙重驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),其中,微動(dòng)系統(tǒng)可在微米級(jí)運(yùn)動(dòng)空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度.基于大行程柔性鉸鏈的宏微雙重驅(qū)動(dòng)并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),可以同時(shí)滿足大工作空間和高精度的工程需要.此外,我們將大行程柔性鉸鏈并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng),成功的應(yīng)用到激光瞄準(zhǔn)靶支撐裝置中,其厘米級(jí)的運(yùn)動(dòng)范圍和納米級(jí)的運(yùn)動(dòng)分辨力,使其在神光III系統(tǒng)中發(fā)揮了十分重要的作用.

（專利號(hào)：ZL 201510552708.2） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種起重機(jī)箱形主梁三自由度移動(dòng)焊接機(jī)器人，屬于機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域。該焊接機(jī)器人包括底座、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊槍升降機(jī)構(gòu)、焊槍旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、焊接設(shè)備及電纜卷筒等，焊接設(shè)備包括送絲機(jī)、焊機(jī)、氣瓶座、二氧化碳?xì)馄浚笜屝D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過升降臺(tái)安裝在焊槍升降機(jī)構(gòu)上，齒輪齒條傳動(dòng)與直線導(dǎo)軌副相配合實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)位移移動(dòng)的精確定位，通過三臺(tái)伺服電機(jī)聯(lián)合控制焊槍位姿實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離平面曲線連續(xù)光滑平角焊縫的自動(dòng)焊接。本發(fā)明所提供的焊接機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)鏈短、位置準(zhǔn)確、工作可靠、焊接質(zhì)量穩(wěn)定等技術(shù)特點(diǎn)。

微納機(jī)器人指的是尺度介于微納米級(jí)別，可以對(duì)微納空間進(jìn)行精細(xì)操作的機(jī)器人。由于其具有靈活運(yùn)動(dòng)、精確靶向、藥物運(yùn)輸?shù)饶芰Γ诩膊≡\斷治療、靶向遞送、無創(chuàng)手術(shù)等生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。然而現(xiàn)階段針對(duì)微納機(jī)器人的有關(guān)研究大多聚焦在體外，在體內(nèi)治療應(yīng)用的更多預(yù)期功能仍然具有極大的挑戰(zhàn)性。 浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬第二醫(yī)院/轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院周民研究員團(tuán)隊(duì)研制出一款微納機(jī)器人，通過以微藻作為活體支架，“穿上”磁性涂層外衣，靶向輸送至腫瘤組織，成功改善腫瘤乏氧微環(huán)境并有效實(shí)現(xiàn)磁共振/熒光/光聲三模態(tài)醫(yī)學(xué)影像導(dǎo)航下的腫瘤診斷與治療。 這項(xiàng)研究被刊登在材料領(lǐng)域著名期刊《先進(jìn)功能材料》（Advanced Functional Materials），并被遴選為當(dāng)期封面。論文的第一作者是浙江大學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院交叉學(xué)科直博生鐘丹妮，論文通訊作者為周民研究員。 光合作用解決供氧不足 在腫瘤治療中，為何需要微納機(jī)器人靶向提供氧氣呢？ 這是因?yàn)槟[瘤細(xì)胞在快速增殖中消耗了大量的氧氣，導(dǎo)致腫瘤組織內(nèi)部存在缺氧微環(huán)境，這成為眾多腫瘤治療方法出現(xiàn)耐受現(xiàn)象的重要原因之一。一般臨床腫瘤治療采用的放療和光動(dòng)力治療中，患者通過高壓氧倉吸氧來解決腫瘤內(nèi)部氧氣不足的問題。但這種方法往往收效甚微，并不能達(dá)到靶向供氧到腫瘤部位，難以提高腫瘤治療效果。 螺旋藻，一種生活中常見的微藻，作為水生植物能夠通過光合作用產(chǎn)生氧氣。那么如何將該微藻送進(jìn)腫瘤？課題組提出將超順磁性的四氧化三鐵納米顆粒通過浸涂工藝，均勻涂層至微藻表面。磁性工程化的微藻能夠在外部磁場(chǎng)控制下，能夠定向運(yùn)動(dòng)至腫瘤。 磁性工程化螺旋藻，在磁鐵控制下能定向移動(dòng) “研究的創(chuàng)新性在于無機(jī)和有機(jī)的微納體，選擇性把藥物輸送到腫瘤缺氧部位。”周民介紹，他們所研制的微納機(jī)器人是一種光合生物雜交體系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)既保持了微藻高效的產(chǎn)氧活性，還兼有四氧化三鐵納米顆粒的定向磁驅(qū)能力。 微納機(jī)器人通過光合作用提高腫瘤氧氣濃度 在具體治療中，通過體外交變磁場(chǎng)將微納機(jī)器人靶向運(yùn)送并積累至腫瘤，通過體外光照，由光合作用原位產(chǎn)生氧氣來減輕腫瘤內(nèi)部乏氧程度，從而提高放射療法的效率。“在小鼠的原位乳腺癌模型中，經(jīng)增強(qiáng)的聯(lián)合治療展現(xiàn)了明顯的腫瘤生長(zhǎng)抑制作用。” 增強(qiáng)放療/光動(dòng)力協(xié)同治療抑制腫瘤生長(zhǎng)并可降解 葉綠素一面照出腫瘤變化的鏡子 光合生物雜交微納泳體系統(tǒng)不僅對(duì)于放療具有積極作用，在經(jīng)過射線處理后釋放的葉綠素能作為光敏劑，進(jìn)而產(chǎn)生具有細(xì)胞毒性的活性氧來殺死腫瘤細(xì)胞，實(shí)現(xiàn)協(xié)同光動(dòng)力治療。“正常的光動(dòng)力治療需要氧氣和活性氧才能順利開展，目前的微納機(jī)器人能夠很好地解決這兩個(gè)需求。” 此外，微藻中含有的大量葉綠素，也具有的天然熒光和光聲成像功能，可以無創(chuàng)性地監(jiān)測(cè)腫瘤治療情況和腫瘤微環(huán)境變化。“藥物遇到熒光，就能夠表達(dá)出來。葉綠素是一面鏡子能夠找出來它。” 基于葉綠素的治療及成像功能