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分布式智能中控柜SAN-ZZ63501
樂普樂吉分布式智能管控柜主柜可搭配各類分布式智能管控柜副柜，對(duì)實(shí)驗(yàn)室使用的管控類試劑和化學(xué)品安全儲(chǔ)存。主柜配備自稱重電子天平，天平承重范圍5KG，稱重精確至0.01g，可以滿足實(shí)驗(yàn)室化學(xué)品日常承重需求，也可以滿足對(duì)精密度要求比較高的實(shí)驗(yàn)室需求。
分布式智能管控柜搭載樂普樂吉自主研發(fā)的“危化品全生命周期智能管控系統(tǒng)”，對(duì)存儲(chǔ)、領(lǐng)用、使用、廢棄等環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)智能管控，并通過服務(wù)器將化學(xué)品數(shù)據(jù)同步至管理人員主機(jī)或移動(dòng)端，實(shí)時(shí)查看化學(xué)品情況。系統(tǒng)包含：基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模塊、出入庫(kù)模塊、人員管理模塊、設(shè)備管理模塊、預(yù)警模塊、AI語(yǔ)音模塊等，用戶可以根據(jù)實(shí)際需求靈活選擇功能模塊。
樂普樂吉安全科技（上海）有限公司
2022-07-26
2U加密智能管理網(wǎng)關(guān)服務(wù)器
深圳市博視智能科技有限公司
2023-10-21
十五部門關(guān)于印發(fā)《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的通知
機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。
工業(yè)和信息化部
2021-12-29
國(guó)際首例 中國(guó)醫(yī)生操控2500公里外機(jī)器人做手術(shù)
國(guó)際首例跨國(guó)機(jī)器人遠(yuǎn)程輸尿管軟鏡手術(shù)動(dòng)物試驗(yàn)近日在中國(guó)青島與越南順化之間開展。此次試驗(yàn)由天津大學(xué)醫(yī)療機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究院、青島大學(xué)附屬醫(yī)院、越南順化市中央醫(yī)院以及中國(guó)移動(dòng)等多家單位聯(lián)合完成。
北京日?qǐng)?bào)
2023-07-15
大學(xué).jpg){kind=logo}
一種用于兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人的懸架機(jī)構(gòu)
? 簡(jiǎn)介：本發(fā)明提供一種用于兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人的懸架機(jī)構(gòu)，屬于移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該懸架機(jī)構(gòu)包括左輪腿安裝支架、左橡膠減震器、左扭簧、中間安裝支架板、右扭簧、右輪腿安裝支架、右橡膠減震器、球鉸、上輔助支撐桿、限位端蓋、彈簧壓桿、減震彈簧、彈簧套筒、下輔助支撐桿、左棘爪、左棘輪、右棘爪、右棘輪、輔助輪軸承、輔助輪軸及輔助輪。本發(fā)明的兩輪腿移動(dòng)機(jī)器人懸架機(jī)構(gòu)，主要用于傳遞作用在機(jī)器人輪腿機(jī)構(gòu)和車體之間的力和力扭，并且緩沖由不平路面?zhèn)鹘o車體的沖擊力，并減少由此引起的振動(dòng)，以保證移動(dòng)機(jī)器人具有良好的行駛平順性和安全性。
安徽工業(yè)大學(xué)
2021-04-11
100人入選中國(guó)電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者！
經(jīng)中國(guó)電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者評(píng)選委員會(huì)評(píng)選，第十屆十四次常務(wù)理事會(huì)審議批準(zhǔn)，授予王瓊?cè)A、匡麟玲、朱岱寅、朱衍波、安建平、李剛、楊銀堂、吳飛、張小松、陶建華等10人“十佳中國(guó)電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者”榮譽(yù)稱號(hào)；授予馬正祥等90人“中國(guó)電子學(xué)會(huì)優(yōu)秀科技工作者”榮譽(yù)稱號(hào)。
中國(guó)電子學(xué)會(huì)
2022-06-24
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一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指
本實(shí)用新型公開了一種帶溫度和觸覺力感知功能的仿人型機(jī)械手指。仿人機(jī)械手指分為彎曲幅度可控的三節(jié)手指金屬指骨依次鉸接而成，外表面用膚色硅膠封裝；每節(jié)手指中空，在第三節(jié)手指金屬指骨內(nèi)布置微型電機(jī)及小型電路，第一節(jié)手指金屬指骨和第二節(jié)手指金屬的指腹均開有平面凹槽，內(nèi)分別裝有三維力傳感器，第一節(jié)手指金屬指骨頂端半圓面開有缺口，通過卡扣固定弧形的熱導(dǎo)體和溫度傳感器，溫度傳感器緊密貼合于熱導(dǎo)體內(nèi)表面。本實(shí)用新型可以靈敏測(cè)量機(jī)械手指所接觸物體的溫度和施加在物體上的三維力，并實(shí)時(shí)傳輸給控制系統(tǒng)，通過三維力變化識(shí)別滑移、物體變形等，實(shí)現(xiàn)將人工觸覺集成于機(jī)械手指上，便于閉環(huán)控制機(jī)械手更加智能靈巧穩(wěn)定的抓取物體。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人及控制系統(tǒng)
項(xiàng)目概況 NGR01 型多關(guān)節(jié)教學(xué)工業(yè)兩用型機(jī)器人由五個(gè)自由度(腰、肩、肘、擺腕、旋腕)和一 個(gè)電動(dòng)手指組成。每個(gè)關(guān)節(jié)均采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)(教學(xué)型)或交流伺服電動(dòng)機(jī)(工業(yè)型)通過諧波 齒輪減速器和齒形帶驅(qū)動(dòng)，整個(gè)機(jī)構(gòu)采用鋁材加工而成。電氣控制系統(tǒng)采用三級(jí)計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu) 的多 CPU 并行工作方式，既可以通過控制器上的薄膜按鍵現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)示教獨(dú)立運(yùn)行，也能通過 上位機(jī)虛擬現(xiàn)實(shí)仿真軟件運(yùn)行于自動(dòng)方式，還設(shè)計(jì)有智能型遙控器接口。該產(chǎn)品是江蘇省高 校自然科學(xué)研究基金項(xiàng)目成果，已經(jīng)通過省級(jí)鑒定和驗(yàn)收，現(xiàn)制造出樣機(jī)，擁有自主知識(shí)產(chǎn) 權(quán)(實(shí)用新型專利“ZL200620125163.3：五自由度多關(guān)節(jié)機(jī)器人智能遙控器”和軟件著作權(quán) “2008SR03425：NGR01 型多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人控制與虛擬仿真軟件”)。
南京工程學(xué)院
2021-04-13
大學(xué).jpg){kind=logo}
汽車品牌形象"變形機(jī)器人"及相關(guān)推廣衍生品設(shè)計(jì)
北京工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
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基于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法
本發(fā)明屬于外骨骼機(jī)器人控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種基 于交互力識(shí)別運(yùn)動(dòng)意圖的欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的控制方法，其包括以下 步驟:(1)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電機(jī)數(shù)量及驅(qū)動(dòng)角度矢量;(2)確定運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)角度矢量;(3)確定初始關(guān)節(jié)角度矢量。(4)計(jì)算出傳動(dòng)矩 陣;(5)求得驅(qū)動(dòng)電機(jī)與關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系式;(6)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī) 器人的剛體雅可比矩陣;(7)確定欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人末端的速度映射矩 陣;(8)構(gòu)建出驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)空間到欠驅(qū)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人操作空間的投 影矩陣;(9)根據(jù)測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出患者的手施加在
華中科技大學(xué)
2021-04-14