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智能協作機器人關鍵技術和裝備
1.痛點問題
協作機器人是在共享空間中與人互動或在附近安全工作的機器人。與傳統工業機器人相比，協作機器人的優點主要體現在人機共融環境中的安全性、交互性、靈巧性和智能性。這種機器人不僅性價比高，而且安全方便，能夠極大地促進制造企業的發展。針對我們國家協作機器人方向，機器人關鍵核心部件（一體化關節、扭矩傳感器、力矩電機、自適應控制器）受到國外卡脖子影響，系統軟件、智能感知和決策算法儲備不足，整機集成設計方面需要極大提升，因此攻破關鍵制約，加速智能協作機器人發展刻不容緩。
2.解決方案
本項目總體目標是實現自治友好的智能協作機器人系統。突破了“感-驅-控”一體化關節集成設計技術、分布式實時控制系統架構設計技術、高帶寬自適應柔順運動控制技術、基于機器學習的視覺感知技術，形成一批關鍵核心部件，包括扭矩電機、力矩傳感器、一體化關節、分布式控制器和末端執行器，實現輕量化、模塊化的協作機器人單臂和雙臂，和圍繞復雜應用場景開展應用驗證。
合作需求
1）構建針對于產品打磨的專業化團隊；
2）組建針對產品的專業化管理和銷售團隊；
3）搭建研發的實驗基地和批量生產基地，以及尋求資金支持。
或者，尋找有實力的產業企業，開展技術轉移。
清華大學
2022-07-20
智能交互式上肢康復機器人
智能交互式上肢康復機器人在機械結構上改進了現有動力型上肢康復機器人將電機放在運動關節處造成的噪聲高、體積大等不足，將電機、減速箱、離合器等動力器件放在底座內，并采用基于齒輪的中央驅動設計，在實現簡化機械臂的同時能完成肘關節曲/伸，肩關節曲/伸與內收/外展的多自由度活動。在系統控制上，設計了多模態控制（語音控制、觸摸控制、按鍵控制等）方式，使得控制更加符合人機交互控制需要，同時還設計了多種訓練模式（被動訓練、助力訓練、虛擬現實訓練等），以適用不同階段患者的康復訓練需求。針對該機器人設計的一款應用于手機
上海理工大學
2021-01-12
礦用智能瓦斯報警器
成果針對傳統瓦斯報警系統調校工作量大、維護成本高、誤報警率高、抗干擾能力差等不足，以 AVR 單片機為核心研制了一種礦用微型瓦斯報警器，開發了礦井瓦斯濃度數據采集、零點漂移自動校正、傳感器非線性補償、報警控制以及上位通信自動標定控制等功能模塊，實現了瓦斯報警器的數字化、智能化和自動化。實驗結果表明：系統性能穩定，功耗低，抗干擾性好，標定更準確，調試簡單，大大降低了其維護成本，具有廣泛的應用推廣前景。該成果已申報實用新型專利 2 項，發表高水平學術論文 10 余篇。
西安科技大學
2021-04-11
智能中頻超聲霧化栽培器
項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。在國家自然科 學基金（項目編號：51275214）、江蘇省自然科學
江蘇大學
2021-04-14
智能中頻超聲霧化栽培器
項目簡介 霧化栽培也稱霧培，它是指讓植物根系離開基質和水，完全置于氣霧環境下發育的 一種新型栽培模式。霧化栽培中根系懸浮于空中，氧氣得以最大化供給，礦物質離子以 及水分的吸收都能得以充足的保證，根系處于最佳的水肥環境，使作物發揮出最大的生 長潛能。研究表明, 霧化栽培中大多數作物品種生長速度可增加 3～5 倍，而且可以免農 藥和化肥栽培。在節水農業以及都市陽臺農業領域具有廣泛的應用前景。系列智能霧化 栽培器，基本結構如圖 1 所示。 該栽培
江蘇大學
2021-04-14
智能超聲霧耕器項目
項目簡介 “智能超聲霧耕器項目”項目由江蘇大學現代農業裝備與技術教育部重點實驗室開 展實施，由本研究團隊設計，主要包括霧耕試驗臺和控制系統。 針對霧耕的特點設計了霧耕器，本霧耕器采用立體式結構，主要包括栽培箱、支架、 貯液室等，并采用超聲霧化片組和液壓式噴頭進行霧耕。 針對霧耕器控制系統，設計了一套基于單片機環境控制系統，通過控制器 A 采集霧 耕環境的溫度、濕度、光照強度、二氧化碳濃度等因素，并將數據信息發送給控制器 B，122 并由控制器 A 和控
江蘇大學
2021-04-14
電機智能控制器
電機智能控制器是一款用于三相交流異步電動機的工作狀態監視、啟動和停止時間記錄、故障類型、時間的記錄和報警。
上海理工大學
2021-04-13
智能數字計時器
產品詳細介紹
儀器具有八種功能:計數、遮光計時(能測角加速度)、間隔計時、加速度、重力加速度、周期、碰撞、時標。
主要參數：五位16.24mm字高數碼管顯示，計時范圍:0.00ms-99999s，
直流穩壓輸出:6V/0.5A。 光電門2套 多批出口
配套儀器：微音氣泵、氣墊導軌系列、J04271-B型自由落體實驗儀,轉動慣量測定儀。
涿州市長城教學儀器廠
2021-08-23
AI智能分析服務器
產品詳細介紹
并發處理能力強
服務器具有CPU+GPU方式并發處理能力，可同時處理和分析多路網絡視頻信號。
功能強大，集人臉/表情/人體姿態/聲紋識別分析等功能于一體
·對教師角色可進行講授、板書、巡視、提問等教師行為分析，可分析教師教學情緒等應用；
·對學生角色可進行學生人臉考勤、學生情緒識別、學生行為（起立、聽講等）識別、學生
姿態識別等應用；
·對課堂可進行師生聲紋識別、知識點識別、內容識別等應用。
集成度高、可靠性高
嵌入式一體化設計，部署和維護簡單，分析精準化，設備運行穩定可靠。
廣東紫旭科技有限公司
2021-08-23
智能計量控制器
了解更多產品詳情，請與我們聯系?180 6798 3675
公司官網：https://www.lierda.com
浙江利爾達客思智能科技有限公司
2021-08-23