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采用車和路智能協(xié)同以及多傳感器深度融合的方法，研究實現(xiàn)了智能車輛環(huán)境感知、導(dǎo)航定位及自主控制等基礎(chǔ)性關(guān)鍵技術(shù)的落地。

項目成果/簡介:項目簡介：針對設(shè)備如何正確理解人類的邏輯和時序知識，并將獲得的知識便捷的轉(zhuǎn)換為當(dāng)前計算機體系的執(zhí)行代碼的問題，設(shè)計了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當(dāng)前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹突學(xué)習(xí)和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認(rèn)知人類邏輯、時序思維的問題，具備了一定的認(rèn)知智能。系列芯片可分無帶代碼編程的控制芯片，無代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運動控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個系列的芯片。技術(shù)的創(chuàng)造性與先進性、創(chuàng)新要點：01）、提出了類人思維計算理論方法02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計算機運行架構(gòu) a、傳統(tǒng)的計算機程序由程序員完成，新的框架和機制要求計算機程序由使用者經(jīng)過簡單培訓(xùn)便可完成，改變了目前程開發(fā)模式。 b、應(yīng)用開發(fā)過程可直接認(rèn)知和理解以人類思維描述的開發(fā)目標(biāo)幾乎無需編寫代碼，與現(xiàn)有單片機、PLC等開發(fā)模式完全不同，具備了認(rèn)知人類知識和經(jīng)驗的高等級人工智能功。c、與現(xiàn)有的開發(fā)模式和開發(fā)工具相比，對開發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開發(fā)效率極大提高。03）、以人類思維的視角而非二進制運算的模式進行計算機數(shù)據(jù)的處理。獲獎情況：獲2016年山東省科技進步一等獎應(yīng)用范圍:2019年工信部的報告中提到，2019年工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)值達4800億，并拉動2萬億的增長，而我們的芯片可以直接應(yīng)用于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)，我們的SOC芯片是支撐物聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)。此芯片不僅能夠為智能制造、高端裝備提供不同功能的智能SOC，又可以以此為核心生產(chǎn)智能設(shè)備，還可以提供工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的整體解決方案；方案已經(jīng)應(yīng)用于智能樓宇綜合管理系統(tǒng)，智慧建造智能管控系統(tǒng)，辦公樓宇智能節(jié)能管理系統(tǒng)，智慧氣象綜合管理系統(tǒng)等，不僅能解決客戶的智慧應(yīng)用問題，還能完全替代國外控制領(lǐng)域的核心產(chǎn)品，從而不被卡脖子。技術(shù)成熟度:可以量產(chǎn)

項目成果/簡介:系統(tǒng)非接觸式實現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測，包括全景視頻、溫度和局部放電。對GIS、變壓器、電抗器、開關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實施直接監(jiān)測或計算外推，并實時智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺組成，值守機器人集成局部放電、紅外測溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評估功能模塊，APP接收智能終端和后臺信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實現(xiàn)人機交互。通信方式有無線、有線兩種。局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。本項目經(jīng)過十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國際上具有獨創(chuàng)性的成果。適用范圍廣 能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運行，防水防塵。多物理量協(xié)同 集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時監(jiān)測變壓器、敞開式開關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號、紅外熱像、視頻信息，實現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。使用方便 配備智能云APP，實時接收現(xiàn)場值守機器人采集的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)人機交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場人員的工作效率。智能化程度高 監(jiān)測的數(shù)據(jù)可以通過無線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測數(shù)據(jù)及時率、準(zhǔn)確率及有效性。安裝方便 值守機器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無線通信系統(tǒng)自動切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過手機設(shè)置。性價比高 采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。目前該系統(tǒng)已獲得14項國內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項PCT專利授權(quán)、8項實用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國家電網(wǎng)、中國石化30多個變電站，有三百多套掛網(wǎng)運行。不同場景的實物及應(yīng)用照片，或原理圖解圖1 長距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計算）圖3 用戶報告圖4 變電站安裝監(jiān)測圖5 大數(shù)據(jù)后臺應(yīng)用知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:與企業(yè)合作獲得政府支持情況:國家級計劃/專項類別:國家自然科學(xué)基金、上海市創(chuàng)新專項等

機器人研究中心自主研制的變電站智能巡檢機器人，用于巡檢變電站，實現(xiàn)變電站的自動無人值守巡檢。該機器人解決傳統(tǒng)巡檢方式的安全差、效率低等問題，提高巡檢的安全性和效率，在專業(yè)機器人具有寬闊的市場發(fā)展前景。 變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警，確保變電站安全運行。

智能無人系統(tǒng)能自主的完成復(fù)雜任務(wù)，具有自主性、智能性、協(xié)同性等特征，覆蓋了智能機器人、智能無人機、無人駕駛、群體智能等領(lǐng)域，是人工智能的主要研究方向之一。賀威教授團隊長期致力于智能無人系統(tǒng)的控制理論與方法研究。本次申請吳文俊人工智能自然科學(xué)獎項的項目成果研究歷時六年，針對柔性無人系統(tǒng)的高精度控制、具有多約束條件的智能控制和不確定系統(tǒng)的自適應(yīng)控制三個方面展開了深入地研究與探索，提出了智能無人系統(tǒng)基于偏微分方程的建模方法和邊界控制方法、基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制方法以及基于狀態(tài)和輸出反饋的自適應(yīng)控制方法，推動了智能無人系統(tǒng)控制理論與方法的發(fā)展。本項目的20篇主要代表性論文均發(fā)表在IEEE匯刊及Automatica等本學(xué)科著名期刊上，SCI他引1705次，其中15篇入選ESI高被引論文。8篇代表性論文，SCI他引923次，全部入選ESI高被引論文，其中4篇SCI他引超100次，單篇最高SCI他引318次。

變電站巡檢機器人系統(tǒng)主要分為室外移動機器人、紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)、變電站遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)。室外移動機器人是載體，紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)是監(jiān)測手段，基于圖像視覺的變電站故障診斷與分析系統(tǒng)是目的。室外移動機器人搭載紅外白光雙視監(jiān)測系統(tǒng)按照變電站巡檢規(guī)程與要求進行自動無人值守巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將監(jiān)測圖像、視頻及其它數(shù)據(jù)傳送到變電站監(jiān)控中心，布置于變電站監(jiān)控中心的遠程監(jiān)控與管理系統(tǒng)對這些數(shù)據(jù)進行分析與處理，根據(jù)處理結(jié)果對變電站監(jiān)測點給出故障預(yù)測、壽命評估、潛在風(fēng)險和故障報警，確保變電站安全運行。

一、 項目簡介下肢功能障礙者由于長時間臥床常常會引起一系列并發(fā)癥，床和輪椅是其主要的休息和移動工具。本項目針對下肢障礙者的需求研制了智能護理床、智能室內(nèi)助動系統(tǒng)，有效提高了患者的生活質(zhì)量和自理能力。智能護理床采用模塊化設(shè)計，靈活性強，可實現(xiàn)抬背、曲腿、翻身等體位轉(zhuǎn)換功能，并具有生理參數(shù)監(jiān)測、人機交互等功能。智能室內(nèi)助動系統(tǒng)兼具起居床和可站立輪椅功能，將智能輪椅嵌入到起居床架中并可實現(xiàn)坐、臥、站等不同體位的自由轉(zhuǎn)換，同時解決褥瘡等常見問題。二、 項目技術(shù)成熟程度在項目研究過程中注重了產(chǎn)品設(shè)計的產(chǎn)業(yè)化，系統(tǒng)樣機在養(yǎng)老院免費示范應(yīng)用。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識產(chǎn)權(quán)專利、獲獎等情況）本項目分別獲得國家科技支撐計劃和國家“863”計劃的支持，并均已通過項目驗收。申請專利5項，軟件著作權(quán)1項，作品著作權(quán)2項。四、 市場前景（應(yīng)用領(lǐng)域、市場分析等）我國約有各類殘疾人8300萬，老年人1.5億，擁有龐大的下肢功能障礙群體。促進殘疾人事業(yè)發(fā)展和改善養(yǎng)老環(huán)境是一項重要而緊迫的任務(wù)。本項目產(chǎn)品可應(yīng)用于醫(yī)院、療養(yǎng)院、社區(qū)、康復(fù)中心等機構(gòu)。隨著老齡化社會的加深，更多家庭成為潛在用戶。目前國內(nèi)市場尚處于起步階段，價格適中、使用方便、能提高生活質(zhì)量的多功能智能護理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)具有廣闊的市場前景。五、 規(guī)模與投資需求（資金需求、場地規(guī)模、人員等需求）本項目產(chǎn)品開發(fā)包括：床體機構(gòu)設(shè)計、控制器研發(fā)、電機驅(qū)動開發(fā)、功能組件開發(fā)、電源管理等，需要自動化、機械類等相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員5至8名。軟硬件開發(fā)初期投入50萬，規(guī)模化生產(chǎn)將大幅降低生產(chǎn)成本。樣機研制可在實驗室完成，量產(chǎn)需配套裝配車間。六、 效益分析本項目在國家級科研項目的支持下，對智能護理床和室內(nèi)型助動系統(tǒng)進行持續(xù)研究和技術(shù)攻關(guān)，已經(jīng)逐步實現(xiàn)產(chǎn)品化走向市場。根據(jù)需求可開發(fā)不同功能與價位的產(chǎn)品，功能普通型產(chǎn)品可控制在2萬元以內(nèi)，具有較強的市場競爭力。可有效填補國內(nèi)市場空白并可行銷至亞、歐、非地區(qū)等國外市場。七、 合作方式1.合作開發(fā)。可根據(jù)需求，雙方合作完成現(xiàn)有樣機功能改進、新型產(chǎn)品研發(fā)。2.技術(shù)入股。八、 項目具體聯(lián)系人及聯(lián)系方式（包括電子郵箱）楊鵬 固定電話：022-60203090 E-mail：yphebut@aliyun.com九、高清成果圖片2-3張室內(nèi)助動系統(tǒng)生理信息檢測系統(tǒng)

本實用新型提供了一種智能陽臺控制系統(tǒng)，其中溫度傳感器、濕度傳感器、光照傳感器、紅外對管分別將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送至所述控制主板，所述驅(qū)動電機模塊接收所述控制主板發(fā)送的控制指令為窗簾、窗戶提供開閉的動力，所述顯示模塊顯示所述控制主板發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)、濕度數(shù)據(jù)、光照數(shù)據(jù)以及窗戶、窗簾的開閉狀態(tài)，所述紅外對管檢測到窗戶被侵入時，發(fā)送報警信號至所述控制主板，所述WIFI模塊將接收到的采集數(shù)據(jù)與報警信號發(fā)送至用戶的手持終端，所述手持終端發(fā)送控制信號至所述控制主板完成對窗戶的開關(guān)控制。本實用新型將照度、濕度傳感器的數(shù)

【核心專利】一種智能艾灸穴位貼裝置及實現(xiàn)模擬不同艾灸手法的方法 -CN201610264273.6  發(fā)明人】祁興華 【技術(shù)領(lǐng)域】人工智能、生物醫(yī)藥 【摘要】艾灸作為中醫(yī)傳統(tǒng)保健治療手段之一，被廣泛應(yīng)用于醫(yī)療機構(gòu)疾病治療和家庭防病保健。補元益氣，溫腎固脫，回陽救逆，溫中散寒，理氣止痛，補腎納氣  ，安神定志 ，補血調(diào)經(jīng) ，延年保健。艾灸盒的使用可以部分替代人工操作，是家庭必備常用醫(yī)療器械。艾灸時操作不便，需他人協(xié)助且極可能燙傷皮膚。常用簡易艾灸盒可部分替代人工操作，但燃燒時溫度不易控制，還帶來刺激性煙塵等問題。 本項目是一種智能艾灸穴位貼，可以模擬實現(xiàn)醫(yī)師的“定、旋、啄、擺”等艾灸手法。艾灸貼配套貼片使用，不同藥物組方的貼片對應(yīng)不同的療效，貼片貼于穴位上，艾灸貼貼在貼片上，經(jīng)溫?zé)嵝?yīng)、藥物揮發(fā)吸收、藥物透皮吸收、模擬醫(yī)師手法綜合作用后，使得艾灸藥效直達經(jīng)絡(luò)，艾灸效果更好，也使用戶體驗感更強，對于防病治病養(yǎng)生保健有很好的作用。本項目的研制更有利于灸療的推廣，而且使用更為方便，具有相當(dāng)高的市場前景。

本系統(tǒng)采用現(xiàn)場道路交通信息視頻圖像流量分析系統(tǒng)、現(xiàn)代通信及GIS等信息技術(shù)集成應(yīng)用，綜合打造一個智能交通信息采集與發(fā)布系統(tǒng)，為廣播、電視、互聯(lián)網(wǎng)、移動終端、政府部門提供實時交通綜合信息，達到交通信息資源的交互共享和廣泛應(yīng)用。系統(tǒng)提供智能視頻終端，同時處理4路圖像. 智能視頻終端可以自動識別道路、自動檢測計算通過的車輛數(shù)、車道占有率、平均車速、車輛排隊長度及等待時間、交通擁塞判斷及報警。平均正確識別率白天>96%.夜間>85%.智能交通信息發(fā)布系統(tǒng)以WEB方式按時段統(tǒng)計車流量、平均車速、車道占有率、車輛排隊長度及等待時間等數(shù)據(jù)，其結(jié)果以地圖的形式表示，公眾可以通過上互聯(lián)網(wǎng)或者手機WAP瀏覽，獲得實時交通資訊。該項目獲鎮(zhèn)江市“331”計劃支持。