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本發(fā)明公開(kāi)了一種以智能物流叉車為載體的碳排放智能監(jiān)控和減排系統(tǒng)，包括能讀取物流中心訂單數(shù)據(jù)庫(kù)中訂單信息的碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)、設(shè)于智能物流叉車上的智能物流叉車硬件終端，智能物流叉車硬件終端包括：碳排放檢測(cè)裝置、ＧＰＳ定位裝置及能控制智能物流叉車動(dòng)作的中央處理器，中央處理器能將碳排放量信息與位置信息發(fā)送給碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)；碳排放智能減排監(jiān)控系統(tǒng)能根據(jù)碳排放量信息與位置信息、并以低碳節(jié)能的執(zhí)行原則將訂單分配給中央處理器，又能自動(dòng)規(guī)劃出叉車最優(yōu)作業(yè)路徑，中央處理器會(huì)根據(jù)最優(yōu)作業(yè)路徑及分配訂單進(jìn)行作

針對(duì)目前智能服務(wù)系統(tǒng)在服務(wù)過(guò)程中存在的人機(jī)交互語(yǔ) 義理解不夠深入、服務(wù)適配實(shí)時(shí)性差、以及智能化優(yōu)化不足 等問(wèn)題，利用深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、知識(shí)圖譜等技術(shù)手段， 重點(diǎn)研究：1）高效低成本的服務(wù)數(shù)據(jù)獲取方法，為各類基 于機(jī)器學(xué)習(xí)的服務(wù)模型提供高質(zhì)量訓(xùn)練數(shù)據(jù)；2）面向服務(wù) 過(guò)程的深度語(yǔ)義理解，包括服務(wù)意圖識(shí)別、服務(wù)過(guò)程抽取、 事件檢測(cè)等；3）面向復(fù)雜服務(wù)需求的服務(wù)任務(wù)智能調(diào)度， 結(jié)合具體服務(wù)場(chǎng)景展開(kāi)基于多目標(biāo)多約束的智能優(yōu)化。

該系統(tǒng)可以完成整車直發(fā)、零擔(dān)干線、零擔(dān)配送、城配、短駁等運(yùn)輸業(yè)務(wù)，功能涵蓋基礎(chǔ)設(shè)置、貨票合同、簽收回單、運(yùn)輸計(jì)劃，調(diào)度派車、運(yùn)單管理、貨物交接、異常處理、回車、行車可視化追蹤，以及對(duì)賬、收付款和費(fèi)用結(jié)算等；可對(duì)中小運(yùn)輸企業(yè)的“車、貨、場(chǎng)、人”進(jìn)行全面管理，最大程度上提高作業(yè)效率和人員績(jī)效。該系統(tǒng)以自主研發(fā)的基于動(dòng)態(tài)容重比的智能配載優(yōu)化算法為技術(shù)核心，可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工排線和調(diào)度，大幅度提升車輛配載效率，平均降低物流成本 10%～15%，可以為中小型運(yùn)輸企業(yè)（如專線、零擔(dān)、城配）提供從“接單-配載調(diào)度-運(yùn)輸-回單-回款”的全流程運(yùn)輸解決方案。

系統(tǒng)非接觸式實(shí)現(xiàn)變電站及所有設(shè)備的異常監(jiān)測(cè)，包括全景視頻、溫度和局部放電。對(duì)GIS、變壓器、電抗器、開(kāi)關(guān)、電纜、CT、PT等一次設(shè)備各部件溫度及各類絕緣缺陷，違規(guī)作業(yè)、異物入侵等實(shí)施直接監(jiān)測(cè)或計(jì)算外推，并實(shí)時(shí)智能預(yù)警。系統(tǒng)由多物理量值守機(jī)器人、智能云APP和大數(shù)據(jù)后臺(tái)組成，值守機(jī)器人集成局部放電、紅外測(cè)溫、視頻圖像及聲音診斷等傳感器，并具備初步的人工智能算法和設(shè)備異常診斷能力，后臺(tái)包括設(shè)備管理和大數(shù)據(jù)評(píng)估功能模塊，APP接收智能終端和后臺(tái)信息，主要顯示診斷結(jié)果、數(shù)據(jù)內(nèi)容，并實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。通信方式有無(wú)線、有線兩種。 局放傳感模塊、紅外傳感模塊、視頻模塊、氣體傳感模塊、聲音模塊、油色譜等不同功能模塊可根據(jù)實(shí)際情況合理增減搭配使用。產(chǎn)品的集成度高，遠(yuǎn)距離非接觸采集信息，高智能、高可靠、低成本。近5年來(lái)，使用該技術(shù)發(fā)現(xiàn)了48起變電站內(nèi)潛在故障隱患，避免了多起停電事故。 本項(xiàng)目經(jīng)過(guò)十余年的研發(fā)與產(chǎn)學(xué)研合作，對(duì)應(yīng)了目前泛在電力物聯(lián)網(wǎng)的總體思路和要求，具有多個(gè)電網(wǎng)公司的應(yīng)用案例，取得了一系列國(guó)際上具有獨(dú)創(chuàng)性的成果。 適用范圍廣  能在高溫、低溫、高濕等環(huán)境條件下可靠運(yùn)行，防水防塵。 多物理量協(xié)同  集成局放、紅外、視頻、聲音等傳感器，同時(shí)監(jiān)測(cè)變壓器、敞開(kāi)式開(kāi)關(guān)、電抗器等變電站內(nèi)一次設(shè)備的局放信號(hào)、紅外熱像、視頻信息，實(shí)現(xiàn)多傳感器的高效結(jié)合及協(xié)調(diào)診斷。 使用方便  配備智能云APP，實(shí)時(shí)接收現(xiàn)場(chǎng)值守機(jī)器人采集的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，能夠早期發(fā)現(xiàn)缺陷，判斷缺陷位置，提高現(xiàn)場(chǎng)人員的工作效率。 智能化程度高  監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或有線數(shù)據(jù)同步傳輸，嵌入人工智能算法，提高了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)率、準(zhǔn)確率及有效性。 安裝方便  值守機(jī)器人體積小，重量輕，一鍵式安裝。有線通信與無(wú)線通信系統(tǒng)自動(dòng)切換，內(nèi)部參數(shù)可以通過(guò)手機(jī)設(shè)置。 性價(jià)比高  采用低成本、高可靠技術(shù)路線，通過(guò)人工智能算法降低硬件的復(fù)雜性。 目前該系統(tǒng)已獲得14項(xiàng)國(guó)內(nèi)發(fā)明專利授權(quán)、3項(xiàng)PCT專利授權(quán)、8項(xiàng)實(shí)用新型專利、軟件著作權(quán)登記3項(xiàng)。高電壓技術(shù)、電力設(shè)備智能監(jiān)測(cè)領(lǐng)域權(quán)威期刊上發(fā)表論文30篇。應(yīng)用在國(guó)家電網(wǎng)、中國(guó)石化30多個(gè)變電站，有三百多套掛網(wǎng)運(yùn)行。 不同場(chǎng)景的實(shí)物及應(yīng)用照片，或原理圖解 圖1 長(zhǎng)距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算） 圖2 短距離多參數(shù)智能傳感器（視頻、紅外、局放、聲音+人工智能邊緣計(jì)算） 圖3 用戶報(bào)告 圖4 變電站安裝監(jiān)測(cè) 圖5 大數(shù)據(jù)后臺(tái)應(yīng)用

項(xiàng)目簡(jiǎn)介： 針對(duì)設(shè)備如何正確理解人類的邏輯和時(shí)序知識(shí)，并將獲得的知識(shí)便捷的轉(zhuǎn)換為當(dāng)前計(jì)算機(jī)體系的執(zhí)行代碼的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了用于智能應(yīng)用的SOC芯片。此芯片由當(dāng)前通用微處理器和相應(yīng)的固件構(gòu)成，固件由操作系統(tǒng)、類似人腦樹(shù)突學(xué)習(xí)和推理的新型思維模型和通用通信模塊構(gòu)成，SOC系列芯片可以解決認(rèn)知人類邏輯、時(shí)序思維的問(wèn)題，具備了一定的認(rèn)知智能。系列芯片可分無(wú)帶代碼編程的控制芯片，無(wú)代碼編程的總線與網(wǎng)絡(luò)通信芯片，低代碼編程的運(yùn)動(dòng)控制芯片，制造業(yè)核心控制設(shè)備本質(zhì)安全芯片等幾個(gè)系列的芯片。 技術(shù)的創(chuàng)造性與先進(jìn)性、創(chuàng)新要點(diǎn)： 01）、提出了類人思維計(jì)算理論方法 02）、有別于馮諾曼和哈弗結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)運(yùn)行架構(gòu)  a、傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)程序由程序員完成，新的框架和機(jī)制要求計(jì)算機(jī) 程序由使用者經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)便可完成，改變了目前程開(kāi)發(fā)模 式。  b、應(yīng)用開(kāi)發(fā)過(guò)程可直接認(rèn)知和理解以人類思維描述的開(kāi)發(fā)目標(biāo) 幾乎無(wú)需編寫(xiě)代碼，與現(xiàn)有單片機(jī)、PLC等開(kāi)發(fā)模式完全不同， 具備了認(rèn)知人類知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)的高等級(jí)人工智能功。 c、與現(xiàn)有的開(kāi)發(fā)模式和開(kāi)發(fā)工具相比，對(duì)開(kāi)發(fā)人員專業(yè)技能要求大大降低，應(yīng)用開(kāi)發(fā)效率極大提高。 03）、以人類思維的視角而非二進(jìn)制運(yùn)算的模式進(jìn)行計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)的處理。 獲獎(jiǎng)情況： 獲2016年山東省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)

成果描述：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲(chǔ)水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲(chǔ)水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個(gè)電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個(gè)流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型公開(kāi)了基于物聯(lián)網(wǎng)的大棚智能滴灌設(shè)備,其包括控制模塊,設(shè)置于大棚內(nèi)的儲(chǔ)水箱,若干埋設(shè)于土壤內(nèi)、與儲(chǔ)水箱導(dǎo)通的主水管和與控制模塊連接、通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)與外部控制中心進(jìn)行通信的通信模塊；滴灌管的進(jìn)口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的電磁閥,且每個(gè)電磁閥均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)；大棚所在土壤內(nèi)均勻地布設(shè)有若干濕度傳感器；每根滴灌管的入口端均設(shè)置有與控制模塊進(jìn)行通信的流量傳感器,且每個(gè)流量傳感器均具有唯一的身份標(biāo)識(shí)。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學(xué)農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團(tuán)隊(duì)聯(lián)合廣東若鉑智能機(jī)器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院積極開(kāi)展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測(cè)機(jī)器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨(dú)立操作的方式，合作研制了基于視覺(jué)的輕巧長(zhǎng)臂智能消毒機(jī)器人，有利于讓作業(yè)人員遠(yuǎn)離病毒，防止病毒擴(kuò)散。

針對(duì)我國(guó)停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫(kù)構(gòu)造復(fù)雜且維護(hù)不便等行業(yè)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全新的穿梭板智能機(jī)器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運(yùn)一體的全自主智能泊車機(jī)器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無(wú)需任何軌道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸大車等裝置，只需配以平面地平，標(biāo)準(zhǔn)升降平臺(tái)，即可搭建智能立體車庫(kù)，并可衍生出超高密度立體車庫(kù)，平面智能泊車等解決方案。本項(xiàng)目對(duì)標(biāo)并替代現(xiàn)有高端立體車庫(kù)產(chǎn)品，可盤(pán)活廢舊立庫(kù)或建筑，拓展新型應(yīng)用市場(chǎng)。

一、 項(xiàng)目簡(jiǎn)介智能信息處理與認(rèn)知神經(jīng)工程是軟件理論、人工智能、多媒體信息處理、認(rèn)知科學(xué)等交叉發(fā)展的結(jié)果，其研究已成為國(guó)內(nèi)外理論及應(yīng)用領(lǐng)域廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多年的研究發(fā)展，課題組在復(fù)雜系統(tǒng)的算法設(shè)計(jì)和分析、腦認(rèn)知與神經(jīng)工程、生物計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí)理論和算法等方面的理論與應(yīng)用研究取得了顯著的成果。二、 項(xiàng)目技術(shù)成熟程度1、將智能計(jì)算與神經(jīng)工程相結(jié)合，建立了128導(dǎo)腦電信號(hào)采集分析和處理研究平臺(tái)，對(duì)各種自發(fā)和誘發(fā)腦電信號(hào)進(jìn)行采集，研究各種信號(hào)分析、特征提取方法，進(jìn)行腦源時(shí)空定位研究，開(kāi)展了認(rèn)知工程與腦功能網(wǎng)絡(luò)研究。2、建立了經(jīng)顱磁刺激（TMS）技術(shù)的軟硬件研究平臺(tái)，將磁刺激技術(shù)與傳統(tǒng)中醫(yī)針灸理論相結(jié)合，進(jìn)行磁刺激穴位誘發(fā)腦電特性分析及信號(hào)傳導(dǎo)機(jī)理研究。開(kāi)展了重復(fù)脈沖磁刺激穴位的作用效應(yīng)研究，分析磁刺激穴位的作用效果及穴位的特異性。3、進(jìn)行了基于運(yùn)動(dòng)想象、聽(tīng)覺(jué)的腦機(jī)接口（BCI）技術(shù)的研究，并在腦電數(shù)據(jù)進(jìn)行離線分析的基礎(chǔ)上，建立了在線的BCI系統(tǒng)平臺(tái)。4、開(kāi)展了智能計(jì)算方法在醫(yī)學(xué)圖像分割、處理與三維重構(gòu)中的應(yīng)用研究。三、 技術(shù)指標(biāo)（包括鑒定、知識(shí)產(chǎn)權(quán)專利、獲獎(jiǎng)等情況）近年來(lái)完成和承擔(dān)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng)，省部級(jí)項(xiàng)目10項(xiàng)，發(fā)表論文45篇，其中SCI、EI檢索33篇。四、 高清成果圖片3-4張磁刺激技術(shù)研究腦機(jī)接口技術(shù)研究圖像分割與三維重建研究

科研領(lǐng)域及方向        熱能與動(dòng)力工程 / 先進(jìn)控制策略在熱工過(guò)程自動(dòng)控制方面的應(yīng)用研究項(xiàng)目概況    本項(xiàng)目主要針對(duì)眾多熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組在實(shí)施自動(dòng)控制時(shí)所存在的問(wèn)題，采用先進(jìn)的智能優(yōu)化控制理論，研究能較好地解決熱、電負(fù)荷優(yōu)化控制問(wèn)題的先進(jìn)控制系統(tǒng)，具體包括：熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組熱電負(fù)荷協(xié)調(diào)優(yōu)化控制；鍋爐母管蒸汽壓力的優(yōu)化控制；機(jī)組主汽溫度的優(yōu)化控制等。主要特點(diǎn) 傳統(tǒng)控制和現(xiàn)代控制在提高熱工對(duì)象的控制品質(zhì)上已作了大量的努力，但對(duì)于一些復(fù)雜對(duì)象的控制效果仍欠佳。本項(xiàng)目對(duì)人工免疫系統(tǒng)這一新的智能理論進(jìn)行了研究，并與傳統(tǒng)的PID控制、模糊控制、預(yù)測(cè)控制等方法相結(jié)合，將新的思想與傳統(tǒng)及成熟的控制理論有機(jī)結(jié)合，應(yīng)用于解決實(shí)際復(fù)雜熱工過(guò)程的優(yōu)化控制，以期取得良好控制效果。技術(shù)指標(biāo)     著眼于熱電廠母管制機(jī)組實(shí)現(xiàn)熱、電負(fù)荷整體優(yōu)化控制需要解決的的一些關(guān)鍵問(wèn)題，針對(duì)現(xiàn)有控制系統(tǒng)的不足，研究更為有效的基于免疫算法、多Agent技術(shù)和預(yù)測(cè)控制方法等的智能優(yōu)化控制系統(tǒng)。市場(chǎng)前景本項(xiàng)目研究成果對(duì)改善中小電廠鍋爐燃燒自動(dòng)控制的現(xiàn)狀，提高其鍋爐自動(dòng)投入率和經(jīng)濟(jì)效益，以及節(jié)約能源都具有重要意義。此外，還將有力地促進(jìn)人工免疫技術(shù)的發(fā)展及其在熱工過(guò)程控制中的應(yīng)用，并為類似分布式復(fù)雜系統(tǒng)的控制提供借鑒。