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本發(fā)明公開了一種多層包裹纖維增強智能材料過渡層電磁效應(yīng)影響計算方法；其包括建立具有壓電、壓磁效應(yīng)的三維物理模型，建立等效數(shù)學(xué)模型，建立電場、磁場及彈性場耦合的統(tǒng)一本構(gòu)方程，建立電場、磁場及彈性場耦合的平衡方程，建立過渡層簡化為通用非完美界面的等效理論模型，建立強形式和弱形式下的邊值問題控制方程，采用擴(kuò)展有限元法計算得到多層包裹纖維增強智能材料中過渡層對電磁效應(yīng)影響的數(shù)值解。本發(fā)明對過渡層進(jìn)行簡化，采用擴(kuò)展有限元法計算得到多層包裹纖維增強智能材料中過渡層對電磁效應(yīng)影響的數(shù)值解，實現(xiàn)對多層包裹纖維增強智能材料在實際應(yīng)用中出現(xiàn)的問題進(jìn)行檢測。

由本團(tuán)隊研制開發(fā)的便攜式大范圍三維場景全景重構(gòu)與智能監(jiān)控系統(tǒng)是用于移動機器人、環(huán)境監(jiān)控、災(zāi)難救援等領(lǐng)域的三維環(huán)境感知、建模與監(jiān)控的最新一代產(chǎn)品。本產(chǎn)品由自主研發(fā)的硬件設(shè)備和專用配套軟件兩部分構(gòu)成。本產(chǎn)品還可與視覺傳感器配合使用，并基于自主專利技術(shù)實現(xiàn)三維激光數(shù)據(jù)與視覺數(shù)據(jù)的像素級融合，從而基于RGB-D數(shù)據(jù)實現(xiàn)大范圍三維場景的建模與重構(gòu)。該成果屬于自主創(chuàng)新成果，技術(shù)性能達(dá)到國際先進(jìn)水平，填補了國內(nèi)空白。本產(chǎn)品利用自主研發(fā)的高精度旋轉(zhuǎn)云臺，可實現(xiàn)360度全景激光測距數(shù)據(jù)實時采集與處理、多

本發(fā)明公開了一種基于智能終端情景的群體輔助推薦方法及系 統(tǒng)。通過大量項目推薦移動終端的推薦用戶為服務(wù)請求移動終端的請 求用戶提供推薦信息完成項目推薦，避免了部分商家出于自身利益考 慮而進(jìn)行的惡意推薦，消除了信息的不對稱性；而且為每個推薦用戶 設(shè)立可信度，并根據(jù)推薦用戶推薦的項目及其評分自動更新推薦用戶 的可信度，避免了推薦項目的主觀性；此外，還考慮了請求用戶的情 景信息，能夠提供更加符合請求用戶需求的個性化推薦。

本實用新型涉及無線電能傳輸技術(shù)，特別涉及一種變電站巡檢機器人智能續(xù)航無線補償系統(tǒng)，包括 巡檢供電線路和巡檢機器人和至少一個無線充電站，無線充電站包括安裝于無線充電站上的充電站功率 發(fā)射單元，安裝于巡檢機器人上的機器人功率接收單元；無線充電站包括三線圈耦合機構(gòu)，三線圈耦合 機構(gòu)包括電磁發(fā)射線圈、機器人接收線圈和電磁發(fā)射線圈內(nèi)嵌有一個中繼調(diào)節(jié)線圈；電磁發(fā)射線圈和中 繼調(diào)節(jié)線圈設(shè)置在充電站功率發(fā)射單元，分別與功率震蕩模塊連接；機器人接收線圈設(shè)置在機器

針對服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)技術(shù) 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 現(xiàn)有高速公路服務(wù)區(qū)污水處理系統(tǒng)的總體設(shè)計不合理，直接套用市政污水工藝，無法有效應(yīng)對服務(wù)區(qū)高波動、高氨氮的水質(zhì)特征，普遍存在設(shè)備運行維護(hù)難、生化系統(tǒng)穩(wěn)定性差和經(jīng)常崩潰、出水氮磷不達(dá)標(biāo)等突出問題。產(chǎn)生黑臭水體，頻繁遭到附近村民投訴的現(xiàn)象。 為了解決以上問題，本技術(shù)為堅持生態(tài)優(yōu)先與綠色發(fā)展，營造青山綠水的美好環(huán)境，解決服務(wù)區(qū)污水超標(biāo)排放污染環(huán)境的問題，創(chuàng)新性的提出了針對高速服務(wù)區(qū)污水處理的新模式即“源頭分離、智能調(diào)蓄、分類處理、強化脫氮”的十六字字方針。即對服務(wù)區(qū)污水采用尿液分離技術(shù)，分離出高氮磷的尿液廢水，降低后續(xù)污水處理設(shè)施處理負(fù)荷；并采用人工智能算法動態(tài)控制尿液廢水的收、貯、排，實現(xiàn)尿液廢水智能動態(tài)調(diào)蓄，達(dá)到后續(xù)綜合污水氮磷濃度削峰填谷，降低波動率，減少沖擊；對尿液廢水和綜合污水采用分類處理策略，研發(fā)高效生化脫氮技術(shù)，結(jié)合智能控制系統(tǒng)，針對不同波動率的污水采用不同的抗沖擊抗波動策略，實現(xiàn)服務(wù)區(qū)污水針對性控制；最后強化綜合污水處理系統(tǒng)的脫氮能力，研發(fā)具有強化脫氮能力的“菌巢”材料及其反應(yīng)器，實現(xiàn)主體污水處理工藝強脫氮、抗沖擊的效果，保證出水穩(wěn)定達(dá)標(biāo)。 目前國內(nèi)沒有專門針對服務(wù)區(qū)污水處理的相關(guān)的技術(shù)，本技術(shù)已在實驗室小試和現(xiàn)場中試試驗尺度上驗證了該新工藝和新思路的可行性，目前本技術(shù)已經(jīng)申請了三個國家發(fā)明專利，2篇學(xué)術(shù)論文正在撰寫中。這表明本技術(shù)具有很強的先進(jìn)性和獨占性。

一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 （1）國際首創(chuàng)性提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學(xué)建模方法 廈門大學(xué)肖望強教授團(tuán)隊在國際上率先提出連續(xù)-非連續(xù)多體耦合動力學(xué)建模方法，研究有限元的載荷邊界與離散元的位移邊界的雙向傳遞過程，將接觸載荷從離散元域向結(jié)構(gòu)有限元節(jié)點等效移置映射。解決了使用粒子阻尼關(guān)鍵技術(shù)的高端設(shè)備結(jié)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)設(shè)計時，無法采用有限元法對其動態(tài)響應(yīng)進(jìn)行分析的難題。 應(yīng)用該分析方法，為保障冬奧列車在京張線350Km/h運行速度下舒適的聲環(huán)境，為各國政要和冰雪健兒的冬奧專列旅程帶來寧靜舒適的感受。廈門大學(xué)開展科研攻關(guān)，最終克服技術(shù)難題，突破創(chuàng)新，在航空航天技術(shù)基礎(chǔ)上，針對輪軌和空氣渦激等振動激勵源，在冬奧4動4拖動力分散式動車組頭車結(jié)構(gòu)上，專門研制了冬奧列車專用粒子阻尼裝置，解決了高速冬奧專列噪聲控制的世界難題。該裝置不畏極寒天氣，不改變車廂結(jié)構(gòu)，顯著提升了冬奧專列高速運行時車廂內(nèi)聲環(huán)境舒適度，在高鐵車廂內(nèi)部形成一層無形的“隔聲護(hù)盾”。京張線冬奧列車如圖1所示，實車測試如圖2所示。 圖1 京張線冬奧列車 圖2 實車測試 2020年12月，教育部在北京組織召開成果鑒定會，鑒定意見為：該成果技術(shù)難度大，創(chuàng)新性強，具有重大經(jīng)濟(jì)和社會效益，項目綜合水平達(dá)到同類產(chǎn)品國際先進(jìn)水平。

本發(fā)明公開了一種適用于 SMD 可擴(kuò)展智能倉儲系統(tǒng)的控制方 法，包括能實現(xiàn)多個 SMD 料盤同時存入、取出的功能；具有 RFID 讀 寫器及條碼掃描雙重管理識別系統(tǒng)，實現(xiàn)料盤的識別、掃描、信息錄 入；全自動化管理、存取料，庫存信息自動化收集，有效降低庫存管 理的成本；提供存儲量大、密閉性好、存儲環(huán)境優(yōu)良的存儲空間；擴(kuò) 展性較強，每單元由多個料盤架組成，每單元都具有擴(kuò)展接口，以便 擴(kuò)充倉庫規(guī)模。通過本發(fā)明，能夠高效率地實現(xiàn) SMD 料盤的智能化存 儲和管理，極大地節(jié)約人力、物力成本。

成果簡介 成果包括：自主導(dǎo)航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實現(xiàn)了AGV全自動導(dǎo)航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應(yīng)算法保證打磨力可控及曲面適應(yīng)性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復(fù)雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)?？蓪崿F(xiàn)復(fù)雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

為打破重載組合列車制動系統(tǒng)維修瓶頸，本成果對電控空氣制動系統(tǒng)進(jìn)行了安全監(jiān)測與故障診斷技術(shù)研究，并研制出相應(yīng)故障診斷測試裝置、在線安全裝置；提出車地一體化實時數(shù)據(jù)聯(lián)動安全保障技術(shù)。主要創(chuàng)新如下： 1.研制了CCBII制動機成套檢測設(shè)備、法維萊制動機成套檢測設(shè)備、DK-2制動機成套檢測設(shè)備，打破了國外制動機廠商Knorr-Bremse的技術(shù)封鎖，所提出的故障診斷技術(shù)已完成湖東電力機務(wù)段500臺CCBII制動機和360臺法維萊制動機的快速檢修工作，人工材料成本降低了50%-67%。 2.提出了兼容多機車網(wǎng)絡(luò)的重載組合列車在線安全監(jiān)控及檢測技術(shù)，解決了重載組合列車從同步操控級到部件級的多級通信網(wǎng)絡(luò)傳輸一致性、實時性和可靠性問題。研制出緊急制動和懲罰制動記錄分析裝置、制動閥切除記錄分析裝置。 3.提出了車地一體化實時數(shù)據(jù)聯(lián)動安全保障技術(shù)，對列車運行時的在線檢測數(shù)據(jù)和地面檢修數(shù)據(jù)進(jìn)行聯(lián)動分析，實現(xiàn)列車狀態(tài)數(shù)據(jù)的及時上傳，應(yīng)急指令的自動下發(fā)和迅速響應(yīng)，提高列車狀態(tài)的自診斷能力和重載列車檢修的自動化水平。

從安徽大學(xué)獲悉，該校電氣工程與自動化學(xué)院陳文杰教授團(tuán)隊基于“機構(gòu)具身性智能理論”，提出了一套創(chuàng)新“并聯(lián)自適應(yīng)抓手”設(shè)計技術(shù)，成功研發(fā)出針對異狀零件抓取作業(yè)的多個系列單驅(qū)自適應(yīng)多指夾持器抓手。這一成果可同時用于不規(guī)則物體抓取和精密裝配，為企業(yè)的定制化智能制造提供了低成本的解決方案，助推全球制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級。