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成果描述：本實用新型公開了一種遠程操控巡線無人機,包括無人機主體,所述無人機主體的底部一側(cè)安裝有前著陸輪,所述無人機主體的底部另一側(cè)安裝有后著陸輪,所述發(fā)動機的上方設有無人機尾翼,所述無人機主體的內(nèi)部安裝有油箱,所述油箱與發(fā)動機連接,所述無人機主體的側(cè)面鉸接有檢修門,所述無人機主體的內(nèi)中部安裝電池,所述探測裝置包括推桿電機、電機座、驅(qū)動電機和紅外線攝像頭,其中推桿電機安裝在無人機主體的內(nèi)部支架上,所述推桿電機的下端通過螺栓固定有電機座,所述電機座上安裝有驅(qū)動電機,且驅(qū)動電機的輸出軸朝下設置,所述驅(qū)動電機的輸出軸固定有紅外線攝像頭。本實用新型結(jié)構(gòu)新穎,設計巧妙,結(jié)構(gòu)合理,適合推廣。市場前景分析：本實用新型結(jié)構(gòu)新穎,設計巧妙,結(jié)構(gòu)合理,適合推廣。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領(lǐng)先

上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)了“疫情防控機器人”。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 2020年1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

智能疫情防控機器人由上海交通大學電子信息與電氣工程學院俞凱教授聯(lián)合蘇州思必馳信息科技有限公司開發(fā)。依托語音識別、合成、理解和對話管理等人工智能（AI）技術(shù)，結(jié)合新研發(fā)的疫情排查對話邏輯和話術(shù)，機器人根據(jù)設定向社區(qū)居民主動宣教疫情防控知識，遇不適居民還會提醒就醫(yī)。 1月27日起，“疫情防控機器人”供社區(qū)和有關(guān)部門免費使用，已為江蘇、山東、重慶、湖北、北京、浙江、四川、湖南、上海等多地提供服務，對話機器人自動接通10余萬戶，訪問結(jié)果直接生成數(shù)據(jù)報表供社區(qū)。

研究領(lǐng)域1.嵌入式計算機測控系統(tǒng)。2.智能移動機器人系統(tǒng)。3.物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)。                           科研成果及簡介1.嵌入式計算機測控系統(tǒng)：主要應用于便攜式儀器儀表、智能傳感器、嵌入式控制器等。2.智能移動機器人：包括輪式和履帶式驅(qū)動、智能控制移動機械手。主要應用于危險場合下的自主作業(yè)，可以完成移動機械手的三維虛擬樣機設計和仿真，加工調(diào)試，感知-決策-執(zhí)行智能控制系統(tǒng)。3.ZIBGEE無線自組網(wǎng)傳感器和控制網(wǎng)絡、基于GPRS的遠程測控系統(tǒng)。                             獲獎與專利發(fā)明專利：1.基于全方位視覺的動態(tài)目標識別和定位方法      申請?zhí)枺?00910228580.9（已授權(quán)）     中國 2011.9.232.基于立方體投影對魚眼圖像畸變校正方法     授權(quán)號：ZL 2009 1 0228581.3（已授權(quán)）  中國 2011.5.11實用新型：3.基于ARM和DSP的圖像處理裝置             授權(quán)號： ZL 2009 2 0250346.1   中國 2010.08.114.基于智能體及無線組網(wǎng)的移動機械手             授權(quán)號：ZL 2010 2 0152775.8   中國2010.12.085.基于ARM和雙DSP的智能移動機器人控制裝置 授權(quán)號：ZL 2010 2 0152847.9 中國2010.12.086.一種履帶式全景視覺智能移動機器人平臺        授權(quán)號：ZL 2010 2 0152779.6  中國 2010.12.087.用于事故現(xiàn)場的工業(yè)級無線拋灑傳感節(jié)點       授權(quán)號：ZL 2010 2 0152794.0   中國  2011.04.088.基于自組網(wǎng)拋灑傳感器的泄露檢測裝置        授權(quán)號：ZL 2010 2 0152787.0    中國 2010.12.08                             可轉(zhuǎn)讓項目1.雙節(jié)履帶式移動機器人平臺。2.嵌入式計算機軟硬件平臺。3.具有遠程監(jiān)控功能的無線自組網(wǎng)智能家居系統(tǒng)4.便攜式電供熱設備調(diào)溫計量控制箱。5.基于3G的遠程測控模塊。                  可承擔（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作機電液一體化成套設備、機器人及其相關(guān)技術(shù)開發(fā)。

在智能機器人領(lǐng)域迅速發(fā)展的背景下，移動型的機器人所展現(xiàn)出的智能化技術(shù)水平越來越高，這種機器人的應用范圍和功能作用也越來越多。技術(shù)人員在現(xiàn)有技術(shù)能力和水平的基礎上看到了智能機器人的巨大發(fā)展機遇和潛力，并開始潼憬和規(guī)劃未來的發(fā)展藍圖對技術(shù)研發(fā)和應用現(xiàn)狀也有了一個更為清醒的認識，并為將來智能化移動型機器人的發(fā)展不斷進行技術(shù)的創(chuàng)新和進步，也將展望未來人工智能的發(fā)展前景。 浙大團隊完成了傳感器的標定工作，并且提出了環(huán)視魚眼相機、輪速計陀螺儀融合方法，實現(xiàn)了基于環(huán)視相機和陀螺儀的融合估計；后完成了激光、相機、加速計和陀螺儀緊耦合的多傳感器融合的里程計框架，叫UC-Fusion;還完成了先驗激光地圖和相機、加速度計和陀螺儀所構(gòu)成的定位系。

在信息時代，機器視覺在實現(xiàn)智能社會方面發(fā)揮著重要作用。視覺特征提取是機器視覺的一項關(guān)鍵技術(shù)，該技術(shù)可以提取圖像中具有鮮明特征的信息，諸如邊緣、角點、圓以及圖像形狀等特征，這些特征是標定機器視覺系統(tǒng)模型參數(shù)和運用機器視覺技術(shù)進行實際應用的前提和基礎。視覺特征提取技術(shù)廣泛應用于自主移動智能機器人、無人駕駛和無人機等場景，這些應用場景對視覺特征提取算法的魯棒性和幀率提出了巨大挑戰(zhàn)。 具體來說，視覺特征提取算法包括SIFT（Scale-Invariant Feature Transform，尺度不變特征轉(zhuǎn)換算法）、SURF（Speeded-Up Robust Features，加速穩(wěn)健特征）、ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF，快速特征點提取描述）、HOG（Histogram of Oriented Gradient，方向梯度直方圖）、LBP（Local Binary Patterns，局部二值模式）等。在SURF、ORB、HOG、LBP這些經(jīng)典的特征提取算法中，SURF的魯棒性相對較高，但是過于依賴主方向的選取，使得其方向變化魯棒性不足。SIFT算法可以從圖像中提取具有不變性的魯棒局部特征，對方向變化、光照變化、噪聲、雜物場景及遮擋影響等方面的魯棒性最強，滿足無人駕駛技術(shù)的需求。SIFT算法的運算量大從而導致的系統(tǒng)幀率低、功耗高的問題可以通過設計具有高并行度的專用硬件加速器芯片來解決。

微納米機器人（Micro/Nano-motors, MNMs）作為一種具有自主運動功能的智能化微納米平臺，成為一種變革性的新技術(shù)，被廣泛應用于靶向藥物遞送、微創(chuàng)手術(shù)、生物傳感、污水降解等眾多領(lǐng)域。?

1.痛點問題 傳統(tǒng)的介入手術(shù)需要在持續(xù)的X射線造影下進行，醫(yī)生需要穿著重達30kg的鉛衣在強烈的X射線下數(shù)小時、精準地操作導絲完成手術(shù)，對醫(yī)生的身體損傷極大；而人工手術(shù)也存在著不夠快速、效率較低的問題，接受手術(shù)的患者同樣需要長時間暴露在射線環(huán)境下。基于此，本項目團隊基于機器人技術(shù)和醫(yī)療方面的項目經(jīng)驗，設計完成了一款可以方便醫(yī)生、方便患者、提高介入手術(shù)效率和安全性的介入手術(shù)機器人。 2.解決方案 本項成果設計了一套完全符合醫(yī)生傳統(tǒng)介入手術(shù)操作方式的、軟硬件兼?zhèn)涞慕槿胧中g(shù)機器人。針對醫(yī)生長時間穿沉重鉛衣的痛點問題，介入手術(shù)機器人采用了遠程無延時遙控的方式，醫(yī)生可以在安全位置進行手術(shù)操作。針對介入手術(shù)機器人的可靠性問題，開發(fā)了基于電機控制的力反饋系統(tǒng)和圖像導引系統(tǒng)，可以給醫(yī)生真實的手術(shù)反饋體驗，減少失誤率。針對介入手術(shù)長時間暴露在射線環(huán)境下的問題，開發(fā)了基于深度學習和圖像識別的導絲導引模塊，可以幫助醫(yī)生更快速地完成手術(shù)，提高醫(yī)療效率。 本項成果的預期產(chǎn)品和服務包括：介入手術(shù)機器人設備（包括軟硬件）以及每次手術(shù)需要更換的耗材部分。 合作需求 開展型式檢驗和臨床試驗所需的資金支持以及人力和團隊支持。

2020年1月29日，華南農(nóng)業(yè)大學農(nóng)村科技特派員鄒湘軍團隊聯(lián)合廣東若鉑智能機器人有限公司、仲愷農(nóng)業(yè)工程學院積極開展合作，迅速成立了“新型病毒消毒與體溫檢測機器人研發(fā)”小組。研發(fā)組采取微信群線上溝通，線下獨立操作的方式，合作研制了基于視覺的輕巧長臂智能消毒機器人，有利于讓作業(yè)人員遠離病毒，防止病毒擴散。

針對我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復雜且維護不便等行業(yè)痛點，本項目團隊研發(fā)了全新的穿梭板智能機器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運一體的全自主智能泊車機器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導向機構(gòu)，運輸大車等裝置，只需配以平面地平，標準升降平臺，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項目對標并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應用市場。