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無人機(jī)全稱“無人駕駛飛行器”，（Unmanned Aerial Vehicle）英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。它涉及傳感器技術(shù)、通信技術(shù)、信息處理技術(shù)、智能控制技術(shù)以及航空動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)等，是信息時(shí)代高技術(shù)含量的產(chǎn)物。無人機(jī)價(jià)值在于形成空中平臺(tái)，結(jié)合其他部件擴(kuò)展應(yīng)用，替代人類完成空中作業(yè)。隨著無人機(jī)研發(fā)技術(shù)逐漸成熟，制造成本大幅降低，無人機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，除軍事用途外，還包括農(nóng)業(yè)植保、電力巡檢、警用執(zhí)法、地質(zhì)勘探、環(huán)境監(jiān)測(cè)、森林防火以及影視航拍等民用領(lǐng)域，且其適用領(lǐng)域還在迅速拓展。機(jī)載處理器是整個(gè)無人機(jī)系統(tǒng)的核心，處理各種傳感器信息進(jìn)行定位與識(shí)別，是智能無人機(jī)的“大腦”。飛行控制器接收機(jī)載處理器發(fā)送來的位置，速度，加速度指令，經(jīng)過控制器轉(zhuǎn)化成四個(gè)螺旋槳電機(jī)的轉(zhuǎn)速，控制飛機(jī)平衡姿態(tài)，完成任務(wù)，是智能無人機(jī)的“小腦”。

本實(shí)用新型公開了一種基于剪切增稠液的智能減速帶，能夠根據(jù)車速自動(dòng)改變對(duì)外剛度，包括減速帶突起部分、支撐彈簧、活塞桿、活塞和剛體，活塞桿和活塞中間有通孔，缸體內(nèi)工作液體為剪切增稠液體。本實(shí)用新型通過使用剪切增稠液體在高沖擊下表觀粘度迅速增大的特性，能夠根據(jù)駛過車輛的速度大小，自動(dòng)改變剛度大小，對(duì)高速車輛的起到顛簸和警示的作用，而低速車輛則可以無顛簸、舒適地通過，懲罰高速放行低速，實(shí)現(xiàn)對(duì)駛過車輛車速的人性化智能引導(dǎo)和控制。

本發(fā)明公開了一種土壓平衡盾構(gòu)機(jī)隧道掘進(jìn)參數(shù)智能控制方法， 其特征在于：該方法包括如下步驟：S1：采集數(shù)據(jù)提取影響盾構(gòu)機(jī)掘 進(jìn)性能的因素節(jié)點(diǎn)，S2：構(gòu)建影響盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)性能所述因素節(jié)點(diǎn)的拓 撲結(jié)構(gòu)，獲取各節(jié)點(diǎn)之間的模糊關(guān)聯(lián)矩陣 Wij，S3：構(gòu)建土壓平衡盾 構(gòu)機(jī)掘進(jìn)模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖，根據(jù)迭代推理公式動(dòng)態(tài)演化計(jì)算各個(gè)因素 節(jié)點(diǎn)在 t+1 時(shí)刻上的狀態(tài)值，S4：利用所述模糊控制網(wǎng)絡(luò)圖進(jìn)行多階 段決策分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)參數(shù)的實(shí)時(shí)分析與糾偏控制。 本發(fā)明的方法，通過統(tǒng)籌采用專家先驗(yàn)知識(shí)、模糊邏輯、圖論

本成果針對(duì)不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計(jì)研發(fā)了個(gè)性化的專用機(jī)器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實(shí)時(shí)測(cè)量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動(dòng)安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險(xiǎn)環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。 一、項(xiàng)目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、技術(shù)分析 為保證核電站正常、安全地運(yùn)作，可利用機(jī)器人取代操作人員定期對(duì)核設(shè)施內(nèi)部的設(shè)備進(jìn)行檢查、維修，以避免設(shè)備故障、老化等現(xiàn)象出現(xiàn)。針對(duì)不同核電環(huán)境內(nèi)的任務(wù)，設(shè)計(jì)研發(fā)了個(gè)性化的專用機(jī)器人系統(tǒng)，解決核反應(yīng)堆頂蓋上螺栓拉伸量的實(shí)時(shí)測(cè)量、蒸汽發(fā)生器內(nèi)一次側(cè)堵板的自動(dòng)安裝及高放射性核廢物的體積最小化回收等多種任務(wù)，解放危險(xiǎn)環(huán)境中的操作人員，提高了操作安全性。 成果一：整體螺栓拉伸機(jī)拉伸量自動(dòng)測(cè)量裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)反應(yīng)堆壓力容器頂蓋主螺栓拉伸量及殘余拉伸量的遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)量，降低了人員所受輻射劑量，提高了系統(tǒng)整體工作效率。 成果二：蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板操作機(jī)器人完成核電站蒸汽發(fā)生器一次側(cè)堵板的安裝、緊固、自動(dòng)充氣密封和拆除，利用定位裝置可360°旋轉(zhuǎn)的螺栓緊固機(jī)械手、力矩反饋傳感系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能定位、自動(dòng)路徑規(guī)劃、螺栓擰緊力矩的自判斷、氣壓密封和過程監(jiān)控。 成果三：建立了首套核反應(yīng)堆探測(cè)器組件自主回收作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，并進(jìn)行了誤差建模、系統(tǒng)標(biāo)定、精度測(cè)試與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性和有效性。 主要性能指標(biāo)包括重復(fù)定位精度、視覺定位精度、具備軌跡跟蹤、視覺伺服控制、力感知、目標(biāo)精確測(cè)量功能。

一種分布式污水智能處理裝置，包括與地下污水排放系統(tǒng)銜接的排污管、雜質(zhì)沉淀池、泥漿輸送泵、雜質(zhì)收集設(shè)施、第一無線壓力傳感器、第二無線壓力傳感器、第三無線壓力傳感器、第一閥門、第二閥門、檢修信號(hào)顯示器和控制系統(tǒng)；所述雜質(zhì)沉淀池位于排污管下方，雜質(zhì)沉淀池的一側(cè)通過第一連接管與排污管的上游連通，其另一側(cè)通過第二連接管與排污管的下游連通，雜質(zhì)沉淀池底部設(shè)置有污泥漿出口，該污泥漿出口通過泥漿輸送管與泥漿輸送泵的進(jìn)口連通，泥漿輸送泵的出口通過管件與雜質(zhì)收集設(shè)施連通。該裝置能在污水輸送到廢水處理廠前實(shí)時(shí)、分散地對(duì)污水進(jìn)行處理，減輕排水管道堵塞狀況，減少污水對(duì)排水管道的腐蝕破壞。

成果簡介國內(nèi)十字軸式萬向聯(lián)軸器制造企業(yè)都具有相對(duì)穩(wěn)定的產(chǎn)品種類， 其日常設(shè)計(jì)的主要方式是基于基型產(chǎn)品的修改設(shè)計(jì)。 為了實(shí)現(xiàn)十字軸式萬向聯(lián)軸器產(chǎn)品的快速設(shè)計(jì)、 提高其設(shè)計(jì)質(zhì)量和節(jié)省設(shè)計(jì)成本， 我們采用先進(jìn)的軟件開發(fā)技術(shù)， 在產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫的支持下， 開發(fā)了一套面向十字軸式萬向聯(lián)軸器的智能參數(shù)化 CAD 系統(tǒng)， 可以完成產(chǎn)品關(guān)鍵零部件的參數(shù)化 CAD 圖紙的自動(dòng)繪制功能， 并可對(duì)產(chǎn)品圖檔信息進(jìn)行有效地管理。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目已經(jīng)成功應(yīng)用于泰爾重工股份有限公

本發(fā)明公開了一種基于波浪能和風(fēng)能的智能水面垃圾收集船，其包括船體組件、波浪能利用裝置、風(fēng)能利用裝置和垃圾收集裝置，船體組件包括船體和安裝在船體底部的穩(wěn)定板，船體上設(shè)有垃圾倉；波浪能利用裝置包括浮板、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，浮板裝在船體尾部，其與傳動(dòng)齒輪相連，傳動(dòng)齒輪可帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；風(fēng)能利用裝置包括風(fēng)力機(jī)、傳動(dòng)齒輪和螺旋槳，垂直軸風(fēng)力機(jī)在風(fēng)力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，并依次帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪和螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)；垃圾收集裝置包括導(dǎo)流板、單向擋板

本發(fā)明公開了一種基于保護(hù)智能中心系統(tǒng)的變電站系統(tǒng)。變電 站系統(tǒng)通過結(jié)合無線局域網(wǎng)、廣域通信網(wǎng)和光纖通信網(wǎng)三種組網(wǎng)方式， 利用其各自優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了各變電站內(nèi)部、各變電站之間以及保護(hù)智能中 心與各變電站之間的高效通信；同時(shí)，保護(hù)智能中心系統(tǒng)利用光纖通 信實(shí)現(xiàn)了其采集處理模塊對(duì)變電站系統(tǒng)中各變電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采 集，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)采 集數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)在變電站的站域保護(hù)退出檢修后，由保 護(hù)智能中心系統(tǒng)作為故障變電站的后備保護(hù)系統(tǒng)取代故障變電站的保 護(hù)功能，極大

本發(fā)明公開了一種基于保護(hù)智能中心系統(tǒng)的變電站系統(tǒng)。變電 站系統(tǒng)通過結(jié)合無線局域網(wǎng)、廣域通信網(wǎng)和光纖通信網(wǎng)三種組網(wǎng)方式， 利用其各自優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)了各變電站內(nèi)部、各變電站之間以及保護(hù)智能中 心與各變電站之間的高效通信；同時(shí)，保護(hù)智能中心系統(tǒng)利用光纖通 信實(shí)現(xiàn)了其采集處理模塊對(duì)變電站系統(tǒng)中各變電站運(yùn)行數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采 集，并通過其通信模塊、故障位置判別模塊和跳閘決策模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)采 集數(shù)據(jù)的分析計(jì)算，最終實(shí)現(xiàn)在變電站的站域保護(hù)退出檢修后，由保 護(hù)智能中心系統(tǒng)作為故障變電站的后備保護(hù)系統(tǒng)取代故障變電站的保 護(hù)功能，極大

本實(shí)用新型涉及無線充電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于光伏儲(chǔ)能的智能公路無線充電系統(tǒng)，包括內(nèi) 置無線充電接收端的電動(dòng)汽車；還包括無線充電發(fā)射端，所述無線充電發(fā)射端包括自上而下依次排列的 鋼化玻璃層、LED 發(fā)光層、太陽能光電層、無線充電層和地基層；所述 LED 發(fā)光層、太陽能光電層和 無線充電層之間電連接；所述無線充電發(fā)射端與所述無線充電接收端通過磁共振耦合傳輸電能；所述無 線充電發(fā)射端安裝于公路路基。該無線充電系統(tǒng)占用地面空間少，維護(hù)成本低，能夠在