基于視覺認(rèn)知分析的機器人智能環(huán)境感知研究
機器人產(chǎn)業(yè)在過去十年中得到了長足的發(fā)展,有效提高機器人的智能感知能力,是未來數(shù)年內(nèi)進一步推動該產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵所在。機器人的智能認(rèn)知能力,是指通過人工智能理論和技術(shù),賦予機器人一種類似人類的高層認(rèn)知能力,從而使得機器人可以自己適應(yīng)復(fù)雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認(rèn)知算法研究基礎(chǔ)上,進一步探索機器多模態(tài)認(rèn)知關(guān)鍵技術(shù)在機器人環(huán)境感知問題中的具體應(yīng)用。1.&n
南京大學(xué)
2021-04-14