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依托學(xué)校與煙臺(tái)拓偉智能科技股份有限公司聯(lián)合北京理工大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院電子所、北京京儀自動(dòng)化研究總院共建的煙臺(tái)智能技術(shù)應(yīng)用聯(lián)合創(chuàng)新研究院，開(kāi)發(fā)了系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的智能機(jī)器人產(chǎn)品和智能制造系統(tǒng)，其中“4-6自由度關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人”可負(fù)載7kg-200kg；自主視覺(jué)引導(dǎo)+二維碼定位的AGV，兩輪差動(dòng)、麥克納姆輪全向，可負(fù)載20kg-2000kg。利用自主研發(fā)的全向無(wú)軌堆垛機(jī)、AGV、工業(yè)機(jī)器人等，在自主研發(fā)MES、車(chē)管調(diào)度、WMS系統(tǒng)監(jiān)控下完成一系列智能制造和組裝，打造了“汽車(chē)制動(dòng)油泵殼體智能制造系統(tǒng)”“智能精密鑄造工廠”等一批系統(tǒng)集成示范項(xiàng)目。 為服務(wù)煙臺(tái)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，研究院制定了煙臺(tái)紅富士蘋(píng)果等級(jí)分選省級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，研發(fā)了無(wú)損傷智能分選與包裝及冷風(fēng)庫(kù)智能監(jiān)管系統(tǒng)、該系統(tǒng)包括智能信息采集與分級(jí)子系統(tǒng)、智能輸送調(diào)度子系統(tǒng)、蘋(píng)果排面子系統(tǒng)、機(jī)器人智能裝箱子系統(tǒng)，整線狀態(tài)監(jiān)測(cè)與數(shù)據(jù)庫(kù)子系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用人工智能及深度學(xué)習(xí)技術(shù)，有效結(jié)合近紅外光譜與計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)，完成蘋(píng)果糖度、色澤、果形、霉心病、果銹、重量等21項(xiàng)指標(biāo)檢測(cè)，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果和新的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)蘋(píng)果重新進(jìn)行分類(lèi)分級(jí)，檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上，分選效率2個(gè)/秒，磕碰率控制在1%以下，裝箱速度達(dá)到1個(gè)/秒。通過(guò)該系統(tǒng)，開(kāi)展蘋(píng)果大數(shù)據(jù)信息采集工作，建立種植-加工-儲(chǔ)存-銷(xiāo)售全鏈條標(biāo)準(zhǔn)化蘋(píng)果大數(shù)據(jù)綜合運(yùn)營(yíng)平臺(tái)，現(xiàn)從蘋(píng)果單一價(jià)值到資源價(jià)值的跨越，從而促進(jìn)蘋(píng)果產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，高質(zhì)量發(fā)展。

本系統(tǒng)包括溫室栽培優(yōu)化模型動(dòng)態(tài)仿真、專(zhuān)家系統(tǒng)集成與智能控制算法設(shè)計(jì)等三部分內(nèi)容。系統(tǒng)采用了基于知識(shí)的智能解決方案，系統(tǒng)的三個(gè)部分緊緊圍繞專(zhuān)家知識(shí)與智能，不僅構(gòu)成統(tǒng)一的整體又能分別獨(dú)立運(yùn)行。系統(tǒng)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，采用智能控制方法、智能推理方法和多媒體技術(shù)，能提供病蟲(chóng)害在線預(yù)報(bào)，為溫室環(huán)境控制提供最佳環(huán)境條件，并能對(duì)溫室環(huán)境和作物生長(zhǎng)過(guò)程進(jìn)行仿真和預(yù)測(cè)。

高效利用大型燃煤火電機(jī)組的靈活深度調(diào)峰優(yōu)越性促進(jìn)更大規(guī)模可再生能源電力消納對(duì)構(gòu)建我國(guó)新型電力系統(tǒng)具有重要積極影響。準(zhǔn)確掌握燃煤機(jī)組頻繁變化的調(diào)峰過(guò)程動(dòng)態(tài)特性是設(shè)計(jì)高性能協(xié)調(diào)控制方案的前提條件。因此，本成果推出面向燃煤機(jī)組實(shí)際發(fā)電過(guò)程的智能抗擾控制關(guān)鍵技術(shù)及其控制器參數(shù)在線優(yōu)化機(jī)制。 創(chuàng)新點(diǎn) 隨著頻繁大范圍調(diào)峰已成為大型火電機(jī)組的常態(tài)化運(yùn)行趨勢(shì)，本成果設(shè)計(jì)了一種兼顧機(jī)組發(fā)電成本及碳排放量的全工況智能抗擾控制策略。通過(guò)有機(jī)融合誤差自抗擾控制器與快速鴿群優(yōu)化器，機(jī)組實(shí)現(xiàn)了對(duì)電網(wǎng)負(fù)荷指令的迅速響應(yīng)。

本項(xiàng)目以前期積累的有關(guān)FBG傳感技術(shù)在航空結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)中的研究成果和經(jīng)驗(yàn)為基礎(chǔ)，把握國(guó)內(nèi)外最新研究進(jìn)展，研究FBG傳感器要實(shí)現(xiàn)航空結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的實(shí)際工程應(yīng)用所需解決的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。著重解決以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）光纖Bragg光柵反射譜重構(gòu)技術(shù)；（2）基于光纖Bragg光柵反射譜的損傷特征參數(shù)的提取及評(píng)估方法；（3）光纖Bragg光柵的應(yīng)變信號(hào)/溫度信號(hào)的分離方法。以推動(dòng)FBG傳感技術(shù)的實(shí)用化進(jìn)程

一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 “中國(guó)制造2025”與《福建省實(shí)施<中國(guó)制造2025>行動(dòng)計(jì)劃》促使智能制造成為生產(chǎn)制造企業(yè)的主旋律,而工業(yè)機(jī)器人作為智能制造的重要柔性制造單元，2015年中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)累積銷(xiāo)售68459臺(tái)。然而，工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工作環(huán)境惡劣，保養(yǎng)和維護(hù)對(duì)生產(chǎn)企業(yè)技術(shù)人員的能力提出了極高的要求。一旦工業(yè)機(jī)器人故障得不到及時(shí)維修，將直接影響正常生產(chǎn)。因此，開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的推廣和應(yīng)用將起到重要作用。 二、前期研究基礎(chǔ) 與泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司建立合作關(guān)系，采用企業(yè)與高校共同投資模式，建立“嘉庚學(xué)院—微柏工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室”，實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有師生近百人，為高校師生提供研發(fā)環(huán)境，為企業(yè)進(jìn)行技術(shù)難題攻關(guān)并培育人才。與微柏簽署了為期3年的技術(shù)服務(wù)合同（2014.12-2017.12，微柏工業(yè)機(jī)器人技術(shù)支持服務(wù)，150萬(wàn)元）。 得到廈門(mén)大學(xué)中央高校業(yè)務(wù)費(fèi)資助“基于大數(shù)據(jù)的工業(yè)機(jī)器人故障診斷與預(yù)測(cè)方法研究，2016.1-2018.12，35萬(wàn)元”。 四、合作企業(yè) 泉州市微柏工業(yè)機(jī)器人研究院有限公司是福建省工業(yè)機(jī)器人研發(fā)龍頭企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化十余年，專(zhuān)注研發(fā)六關(guān)節(jié)與四關(guān)節(jié)自由度串并聯(lián)機(jī)械手等，自主研發(fā)數(shù)十種應(yīng)用在沖壓、噴涂、焊接、激光加工等生產(chǎn)作業(yè)領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人。自主研發(fā)了高精度RV減速機(jī)檢測(cè)臺(tái)，工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)矯正與運(yùn)動(dòng)精度檢測(cè)裝置，焊接機(jī)器人防碰撞測(cè)試裝置等工業(yè)機(jī)器人核心部件與整機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)，獲得國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利5項(xiàng)，國(guó)家實(shí)用新型專(zhuān)利30項(xiàng)。作為福建省科技小巨人企業(yè)、福建省科技型企業(yè)泉州市智能制造示范企業(yè)等，承擔(dān)了省部級(jí)科技項(xiàng)目10余項(xiàng)。

中試階段/n該項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)了豬產(chǎn)肉性狀、抗病性狀基因的批量挖掘與驗(yàn)證，開(kāi)發(fā)出一批分子育種標(biāo)記，建立了多標(biāo)記聚合輔助育種技術(shù)體系，為湖北及我國(guó)優(yōu)質(zhì)健康豬的培育提供了豐富基因資源和技術(shù)支撐，取得了良好社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

通過(guò)耦合排放清單模型、投入產(chǎn)出模型、大氣化學(xué)模型和健康效應(yīng)模型，首次定量揭示了全球多邊貿(mào)易引起的PM2.5跨界污染的健康影響。研究發(fā)現(xiàn)，與國(guó)際貿(mào)易相關(guān)的PM2.5跨界污染要遠(yuǎn)高于與大氣輸送相關(guān)的跨界污染，2007年國(guó)際貿(mào)易隱含的PM2.5跨界污染造成全球每年約76萬(wàn)人過(guò)早死亡，約占全球由于PM2.5污染造成的過(guò)早死亡人數(shù)的22%。研究發(fā)現(xiàn)國(guó)際貿(mào)易使中國(guó)、印度、東南亞、東歐等地區(qū)的PM2.5污染暴露和過(guò)早死亡人數(shù)增加，而美國(guó)、西歐、日本等地區(qū)的過(guò)早死亡人數(shù)減少，顯示污染通過(guò)國(guó)際貿(mào)易從發(fā)達(dá)地區(qū)轉(zhuǎn)移到了發(fā)展中地區(qū)。通過(guò)大氣輸送過(guò)程，某一地區(qū)的生產(chǎn)和消費(fèi)引起的PM2.5污染導(dǎo)致了世界多個(gè)地區(qū)的過(guò)早死亡。

本成果來(lái)自國(guó)家級(jí)、省部級(jí)科技計(jì)劃項(xiàng)目和有重大應(yīng)用前景的橫向項(xiàng)目，已登記軟件著作權(quán)1項(xiàng)，公開(kāi)發(fā)明專(zhuān)利4項(xiàng)，知識(shí)產(chǎn)權(quán)屬于西南交通大學(xué)。該系統(tǒng)通過(guò)利用各類(lèi)傳感器采集供電系統(tǒng)中關(guān)鍵設(shè)備的狀態(tài)數(shù)據(jù)及服役環(huán)境信息，借助信號(hào)處理、信息融合及智能推理算法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行故障預(yù)測(cè)與健康狀態(tài)管理，在短時(shí)間尺度上進(jìn)行故障預(yù)測(cè)與快速診斷、在中時(shí)間尺度上進(jìn)行健康評(píng)估與剩余壽命預(yù)測(cè)、在長(zhǎng)時(shí)間尺度上進(jìn)行系統(tǒng)可靠性評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，并根據(jù)健康狀態(tài)制定系統(tǒng)的狀態(tài)維修策略，保障軌道交通系統(tǒng)的安全可靠、經(jīng)濟(jì)高效運(yùn)行。

動(dòng)臻格-康復(fù)管家小程序與線下實(shí)體門(mén)店致力于打造動(dòng)臻格云端運(yùn)動(dòng)損傷數(shù)據(jù)庫(kù)并針對(duì)運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)與人工智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)緊密結(jié)合的運(yùn)動(dòng)后個(gè)性化中醫(yī)主導(dǎo)型康復(fù)理療服務(wù)。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱(chēng) 北京動(dòng)臻格體育科技有限公司 企業(yè)法人 韓宜臻 注冊(cè)時(shí)間 2019.1.14 注冊(cè)所在省市 北京 組織機(jī)構(gòu)代碼 91110304MA01GR1G6N 經(jīng)營(yíng)范圍 技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢(xún)、技術(shù)服務(wù)、技術(shù)推廣；健康咨詢(xún)(須經(jīng)審批的診療活動(dòng)除外)；銷(xiāo)售文體用品、日用品、衛(wèi)生用品、食用農(nóng)產(chǎn)品、電子設(shè)備、通訊設(shè)備、健身器材；軟件開(kāi)發(fā)；企業(yè)形象策劃咨詢(xún)；會(huì)議服務(wù)。 企業(yè)地址 北京市懷柔區(qū)雁棲經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)雁棲大街53號(hào)院13號(hào)樓二層205-11室 獲投資情況 無(wú) 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 韓宜臻 第一臨床醫(yī)學(xué)院/中醫(yī)內(nèi)科 2014/2022 杜帛軒 第一臨床醫(yī)學(xué)院/中醫(yī)學(xué)（實(shí)驗(yàn)班） 2018/2023 鄒金橋 望京醫(yī)院中醫(yī)骨傷科學(xué) 2020/2023 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專(zhuān)業(yè) 職務(wù)/職稱(chēng) 研究方向 田潤(rùn)平 招生與就業(yè)處 教授 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè) 沈潛 東方醫(yī)院 主任醫(yī)師 推拿 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 北京動(dòng)臻格體育科技有限公司是一家依托動(dòng)臻格-康復(fù)管家小程序與線下實(shí)體門(mén)店致力于打造動(dòng)臻格云端運(yùn)動(dòng)損傷數(shù)據(jù)庫(kù)并針對(duì)運(yùn)動(dòng)損傷康復(fù)與人工智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)緊密結(jié)合的運(yùn)動(dòng)后個(gè)性化中醫(yī)主導(dǎo)型康復(fù)理療服務(wù)，擁有北京中醫(yī)藥大學(xué)和北京體育大學(xué)的雙211大學(xué)背景，致力于應(yīng)用大數(shù)據(jù)媒介打造信息化運(yùn)動(dòng)損傷及運(yùn)動(dòng)疲勞的中醫(yī)綜合康復(fù)診療的一家中醫(yī)主導(dǎo)型運(yùn)動(dòng)康復(fù)專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu),秉承著“運(yùn)動(dòng)損傷無(wú)小病，樸素中醫(yī)康復(fù)行”的公司理念，動(dòng)臻格體育科技有限公司應(yīng)用針灸、推拿、拔罐等中醫(yī)外治法結(jié)合肌貼、體態(tài)評(píng)估等現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)康復(fù)手段打造有別于傳統(tǒng)“養(yǎng)生康復(fù)”的“中醫(yī)運(yùn)動(dòng)康復(fù)”，引進(jìn)“適宜技術(shù)”概念，為運(yùn)動(dòng)愛(ài)好者提供急性運(yùn)動(dòng)損傷的現(xiàn)場(chǎng)處置、慢性陳舊性運(yùn)動(dòng)損傷的系統(tǒng)治療、運(yùn)動(dòng)損傷相關(guān)問(wèn)題的咨詢(xún)、運(yùn)動(dòng)營(yíng)養(yǎng)的指導(dǎo)等服務(wù)。“動(dòng)臻格”即為“動(dòng)真格”，其宗旨是將中醫(yī)運(yùn)動(dòng)康復(fù)服務(wù)于日益增長(zhǎng)的運(yùn)動(dòng)人群，傳播健康的運(yùn)動(dòng)觀念，讓中醫(yī)更好地服務(wù)于運(yùn)動(dòng)、服務(wù)于生活。公司營(yíng)業(yè)主體為中西醫(yī)結(jié)合康復(fù)服務(wù)，此外還開(kāi)發(fā)系列附屬中醫(yī)藥自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)相關(guān)類(lèi)產(chǎn)品，如“小臻人”耳穴貼、“剛跑助油”、“酸舒貼”、“通絡(luò)噴霧”等，代理高科技的康復(fù)相關(guān)類(lèi)產(chǎn)品如筋膜槍、冰敷貼等。