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專用磨削自動(dòng)化機(jī)床、特種磨料磨具、特種砂輪在線修整器的研發(fā)

"該成果獲2018年度高等學(xué)?？茖W(xué)研究?jī)?yōu)秀成果獎(jiǎng)（科學(xué)技術(shù)）技術(shù)發(fā)明類一等獎(jiǎng)。1. 針對(duì)MEMS風(fēng)速風(fēng)向傳感器低風(fēng)速誤差大、高風(fēng)速難以測(cè)量的問(wèn)題，發(fā)明了風(fēng)速風(fēng)向傳感器深槽隔熱結(jié)構(gòu)，降低了襯底橫向熱傳導(dǎo)，提高了靈敏度，降低了測(cè)量誤差，擴(kuò)大了傳感器的量程。 2. 針對(duì)MEMS風(fēng)速風(fēng)向傳感器高風(fēng)速難以測(cè)量的問(wèn)題，建立了傳感器系統(tǒng)級(jí)模型，實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)控制；提出了風(fēng)速風(fēng)向傳感器的溫度自平衡測(cè)控方法，實(shí)現(xiàn)了60m/s的量程，解決了長(zhǎng)期以來(lái)風(fēng)速風(fēng)向傳感器量程難以提高的技術(shù)難題。 3. 針對(duì)MEMS風(fēng)速風(fēng)向傳感器野外工作防護(hù)技術(shù)問(wèn)題，發(fā)明了風(fēng)速風(fēng)向傳感器的陶瓷圓片級(jí)倒裝封裝技術(shù)，提出了導(dǎo)熱凸點(diǎn)與導(dǎo)電凸點(diǎn)結(jié)構(gòu)及工藝技術(shù)；發(fā)明了傳感器嵌入式組裝結(jié)構(gòu)，突破了傳感器野外工作的可靠性技術(shù)瓶頸。 4. 針對(duì)MEMS風(fēng)速風(fēng)向傳感器受環(huán)境溫度、濕度影響問(wèn)題，在國(guó)際上首次建立了風(fēng)速風(fēng)向傳感器的濕度效應(yīng)模型；基于傳感器材料與結(jié)構(gòu)的溫度特性，建立了風(fēng)速風(fēng)向傳感器溫度效應(yīng)模型，保障了傳感器長(zhǎng)期工作的穩(wěn)定性。 "

通過(guò)剛?cè)酼形三嵌段超分子的層層組裝，制備了一種三明治結(jié)構(gòu)的大小均一的介孔管。其中，三明治結(jié)構(gòu)對(duì)鈀離子具有穩(wěn)定的配位能力，可作為超分子鈀催化劑。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，新型超分子催化劑在短時(shí)間、室溫、有氧條件下對(duì)鹵代苯的C-C偶聯(lián)反應(yīng)具有超強(qiáng)的反應(yīng)活性，其轉(zhuǎn)化率接近100%。相對(duì)于一般的非均相催化載體，此超分子催化劑具有實(shí)時(shí)調(diào)控反應(yīng)進(jìn)程的功能，并利用超分子組裝及解組裝的方法明顯提高了金屬催化劑的重復(fù)利用率。借助超分子催化劑的調(diào)控性和反應(yīng)匹配性，對(duì)多個(gè)反應(yīng)位點(diǎn)引起的聚合，成功實(shí)現(xiàn)了單向催化。

項(xiàng)目簡(jiǎn)介 雙向旋流強(qiáng)化絮凝一體化污水凈化器占地面積小、能耗低、可在短時(shí)間內(nèi)完成對(duì)合 流制排水管網(wǎng)污水、生活污水等的多級(jí)凈化快速處理。設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)了一種具有雙旋流室 的新型雙向旋流凈化器，利用 Fluent 流體動(dòng)力學(xué)軟件，采用改進(jìn)的 k-ε 雙方程模型對(duì) 雙向旋流凈化器內(nèi)速度場(chǎng)進(jìn)行了數(shù)值模擬，根據(jù)流場(chǎng)模擬結(jié)果對(duì)雙向旋流凈化器進(jìn)行了 改進(jìn)，在上旋流室中安裝了多圈截頭圓錐板，使水流上升時(shí)形成較小的漩渦，加強(qiáng)了顆 粒運(yùn)動(dòng)的紊亂程度，提高了絮凝效果。已完成凈化器

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波方法，屬于多輸入多輸出濾波器組多載波通信領(lǐng)域，利用基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波方法的空頻分組碼方案和空時(shí)分組碼方案，解決基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波接收端信號(hào)存在虛部干擾的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明包括數(shù)據(jù)編碼步驟、實(shí)虛交錯(cuò)調(diào)制步驟、發(fā)送數(shù)據(jù)步驟以及接收數(shù)據(jù)步驟。本發(fā)明能夠在保證高頻譜利用率的情況下，顯著降低分集方案下的基于偏移正交幅度調(diào)制的濾波器組多載波接收端信號(hào)的虛部干擾帶來(lái)的影響，降低系統(tǒng)誤碼率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種濾波器組多載波系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸方法，屬于濾波器組多載波通信領(lǐng)域，利用與導(dǎo)頻相鄰的多個(gè)輔助導(dǎo)頻符號(hào)抵消導(dǎo)頻受到的虛部干擾并且通過(guò)編碼可以發(fā)送額外數(shù)據(jù)。解決了濾波器組多載波系統(tǒng)中導(dǎo)頻符號(hào)會(huì)受到虛部干擾的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明包括計(jì)算導(dǎo)頻受到的虛部干擾步驟、計(jì)算編碼矩陣步驟、設(shè)計(jì)導(dǎo)頻周圍的輔助導(dǎo)頻符號(hào)步驟、發(fā)送及接收數(shù)據(jù)步驟、信道估計(jì)及均衡步驟、數(shù)據(jù)恢復(fù)步驟。本發(fā)明能夠在保證良好信道估計(jì)性能的情況下，顯著降低用于抵消虛部干擾的能量。

本發(fā)明針對(duì)模糊多領(lǐng)航無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的容錯(cuò)編隊(duì)控制問(wèn)題。提出基于降階觀測(cè)器的模糊無(wú)人機(jī)系統(tǒng)容錯(cuò)編隊(duì)控制方法，包括：使用T?S模糊模型多領(lǐng)航無(wú)人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行建模；將原系統(tǒng)先轉(zhuǎn)化為降階形式，再導(dǎo)出增廣形式；基于中間變量為降階增廣系統(tǒng)設(shè)計(jì)降階故障觀測(cè)器，估計(jì)跟隨無(wú)人機(jī)的狀態(tài)、過(guò)程故障和系統(tǒng)不確定性；利用相對(duì)狀態(tài)信息設(shè)計(jì)跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器，以過(guò)程故障和系統(tǒng)不確定性的估計(jì)作為補(bǔ)償項(xiàng)；為降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器設(shè)計(jì)自適應(yīng)參數(shù)；驗(yàn)證降階故障觀測(cè)器和跟蹤容錯(cuò)編隊(duì)控制器性能；本發(fā)明能更突出地處理非線性、不確定的控制問(wèn)題，同時(shí)減少計(jì)算量、提高分布式?jīng)Q策效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種采用高階濾波器的高帶寬包絡(luò)線跟蹤電源，其特征在于，包括：階梯波電壓發(fā)生電路、高階濾波器電路和高頻補(bǔ)償電路。所述階梯波電壓發(fā)生電路發(fā)生階梯波電壓對(duì)包絡(luò)線信號(hào)進(jìn)行初步擬合；高階濾波器電路采用高階LC低通濾波器結(jié)構(gòu)，有效濾除階梯波中高頻諧波分量，進(jìn)一步得到更加接近包絡(luò)信號(hào)的電壓信號(hào)；再通過(guò)高頻補(bǔ)償電路先計(jì)算出前述步驟得到的結(jié)果與參考信號(hào)之間的差值，再將差值經(jīng)由PID控制器處理后輸送到線性放大器進(jìn)行功率放大，最后補(bǔ)償?shù)截?fù)載上。所設(shè)計(jì)包絡(luò)線跟蹤電源降低了通過(guò)線性放大器中的電流，減小了線性放大器的損耗，顯著提升了包絡(luò)線跟蹤電源的效率。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于對(duì)船舶推進(jìn)器模型執(zhí)行力學(xué)和軸系振動(dòng)測(cè)量的系統(tǒng)，包括連接壁、磁性盤式聯(lián)軸器和第一、第二傳動(dòng)軸，其中連接壁呈豎直設(shè)置的艙壁結(jié)構(gòu)，并安裝在螺旋槳與驅(qū)動(dòng)電機(jī)之間；磁性盤式聯(lián)軸器由兩個(gè)相互對(duì)置且分別安裝在連接壁左右兩側(cè)的磁盤共同組成；兩個(gè)傳動(dòng)軸各自設(shè)置在連接軸的兩側(cè)，并用于將驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺旋槳與磁性盤式聯(lián)軸器分別相聯(lián)接；此外，在第二傳動(dòng)軸處于連接壁一側(cè)的軸端設(shè)置有力傳動(dòng)器，并在中間連接壁上安裝有加速度傳感器。通過(guò)本發(fā)明，能夠使得電機(jī)與螺旋槳及測(cè)量元件從連接上徹底隔離，杜絕電機(jī)振動(dòng)給測(cè)量過(guò)程帶來(lái)的不利影響，同時(shí)顯著提高測(cè)量的精度和可信度，并使得測(cè)量系統(tǒng)的水密環(huán)節(jié)變得容易。

海爾集團(tuán)熱水器公司，從1986年生產(chǎn)中國(guó)第一代電熱水器開(kāi)始，已經(jīng)成為海爾集團(tuán)發(fā)展最快、專業(yè)設(shè)計(jì)制造熱水器產(chǎn)品的大型骨干企業(yè)之一。在全球擁有四大生產(chǎn)基地，分別位于青島經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)海爾工業(yè)園、武漢海爾工業(yè)園、青島膠南海爾工業(yè)園和重慶海爾工業(yè)園?，F(xiàn)已成為年生產(chǎn)力500萬(wàn)臺(tái)、遠(yuǎn)銷全球40多個(gè)國(guó)家、擁有全球2000多萬(wàn)用戶的亞洲最大的熱水器生產(chǎn)基地。公司主要設(shè)備從德國(guó)、意大利、日本等國(guó)引進(jìn)，很多設(shè)備具備了網(wǎng)絡(luò)化的特點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。公司產(chǎn)品包括電熱水器、燃?xì)鉄崴?、燃?xì)鈨捎貌膳癄t、太陽(yáng)能熱水器、軟水機(jī)、凈水機(jī)等12大系列500多種規(guī)格品種的產(chǎn)品。 海爾熱水器主要技術(shù)從國(guó)外引進(jìn)，經(jīng)過(guò)消化吸收、自主創(chuàng)新，已經(jīng)在全球熱水器技術(shù)領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。企業(yè)先后主導(dǎo)制定了儲(chǔ)水式電熱水器安全標(biāo)準(zhǔn)、儲(chǔ)水式電熱水器性能標(biāo)準(zhǔn)、儲(chǔ)水式電熱水器安裝規(guī)范等多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。在燃?xì)忸I(lǐng)域，海爾也成為家用快速燃?xì)鉄崴?、家用兩用燃?xì)獠膳癄t、冷凝式燃?xì)鉄崴鲊?guó)家標(biāo)準(zhǔn)的編制單位。2007年12月，海爾“防電墻”技術(shù)提案被國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）采納，成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，成為國(guó)際熱水器行業(yè)第一個(gè)由中國(guó)企業(yè)制定的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)志著海爾熱水器技術(shù)已經(jīng)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。 2008年，海爾熱水器公司成為奧運(yùn)會(huì)帆船賽火炬燃燒系統(tǒng)制造商。在行業(yè)內(nèi)，公司是中國(guó)家用電器協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位、中國(guó)家用電器協(xié)會(huì)電熱水器專業(yè)委員會(huì)會(huì)長(zhǎng)單位、中國(guó)五金制品協(xié)會(huì)副理事長(zhǎng)單位。通過(guò)不斷創(chuàng)新來(lái)滿足消費(fèi)者的需求，根據(jù)中怡康市場(chǎng)研究公司調(diào)查，海爾熱水器已經(jīng)連續(xù)13年市場(chǎng)占有率遙遙領(lǐng)先。 承接海爾集團(tuán)“全球最佳美好住居解決方案服務(wù)商”的品牌戰(zhàn)略，熱水器公司提出了做“全球最佳用水解決方案服務(wù)商”的戰(zhàn)略方針，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品創(chuàng)新、服務(wù)創(chuàng)新滿足消費(fèi)者個(gè)性化的需求，引領(lǐng)行業(yè)潮流，主導(dǎo)市場(chǎng)發(fā)展方向。