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本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)動(dòng)解耦的兩自由度調(diào)平機(jī)構(gòu)，包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和連接在兩平臺(tái)之間的三個(gè)分支；第一分支僅有一個(gè)十字萬向節(jié)與定、動(dòng)平臺(tái)相連接；第二分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與動(dòng)平臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)副的軸線旋轉(zhuǎn)；第三分支中轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)軌與滑塊之間的移動(dòng)副為驅(qū)動(dòng)副，滑塊直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲柄連桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)動(dòng)平臺(tái)繞十字萬向節(jié)與定平臺(tái)之間轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)平臺(tái)的兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)完全解耦，運(yùn)動(dòng)性能良好，控制容易，工作空間較大，加工裝配性好，具有良好的實(shí)用性。

指導(dǎo)價(jià)格：4850元 時(shí)尚緊湊，節(jié)省空間 打印速度274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 穩(wěn)定耐用，打印頭壽命4億次/針* 能處理7份多聯(lián)表格（1分原件+6份拷貝） 可自動(dòng)適應(yīng)介質(zhì)厚度 可打印介質(zhì)厚度最大為3.6毫米 本機(jī)最大打印速度：274漢字/秒*（高速一檔，中文7.5cpi） 復(fù)寫能力：7份（1份原件+6份拷貝） 單頁紙規(guī)格：90-304.8毫米（寬度） 本機(jī)最大打印厚度：0.065-3.6毫米 接口：雙向并口，USB2.0全速 色帶壽命：約2000萬字符（草稿，10cpi，48點(diǎn)/字符）

湖北中潮教育科技集團(tuán)有限公司（簡稱“中潮教育”）是一家基于教育大數(shù)據(jù)和產(chǎn)教融合理念，通過教育內(nèi)容研發(fā)與創(chuàng)新，充分利用移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和信息技術(shù)的手段，打造商學(xué)類、管理類、法律類、黨建類、人文類專業(yè)、職業(yè)與行業(yè)的課程體系，為各類企業(yè)、事業(yè)和政府組織建立特色化的職業(yè)技能提升學(xué)習(xí)系統(tǒng)，幫助社會(huì)大眾提升職業(yè)素質(zhì)，培養(yǎng)學(xué)習(xí)型組織，實(shí)現(xiàn)利用互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)傳授知識(shí)、傳播思想、傳承文化的教育企業(yè)。

第76屆中國教育裝備展示會(huì)金獎(jiǎng)產(chǎn)品 中國教育裝備行業(yè)協(xié)會(huì)2020年度推薦產(chǎn)品 ? 中教啟星“寰宇地理VR教學(xué)系統(tǒng)”依托桌面級(jí)便攜式一體化虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，深度集成VR、AR、MR等多種新興技術(shù)，將地球和地圖、陸地和海洋、天氣與氣候、人口與宗教、國家和地區(qū)等中學(xué)地理課程的教學(xué)難點(diǎn)直觀、全景、高清地呈現(xiàn)出來，讓學(xué)生在游戲和探索中深度吸收轉(zhuǎn)化學(xué)科知識(shí)。整套系統(tǒng)簡易輕便、無眩暈感，兼顧人機(jī)交互、師生教學(xué)和生生互動(dòng)，徹底打破虛擬和現(xiàn)實(shí)的邊界，是VR軟硬件技術(shù)在地理學(xué)科教育的創(chuàng)新性應(yīng)用，更是一間便攜的學(xué)科實(shí)驗(yàn)室、一座移動(dòng)的科技館。 ?? 輕便易用：桌面級(jí)便攜式一體化虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，將VR、AR、MR等多種“黑科技”與學(xué)科深度融合，安裝方便，輕巧易用，維護(hù)成本低，使用場景豐富，支持跨學(xué)科、探究式教學(xué)。 ?? 體驗(yàn)升級(jí)：佩戴舒適，無眩暈感，畫面流暢、清晰度高，兼顧沉浸體驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)交流需求，完美支持人機(jī)交互、師生教學(xué)和生生互動(dòng)，打破虛擬和現(xiàn)實(shí)的邊界，讓VR技術(shù)真正服務(wù)教學(xué)、助力教育創(chuàng)新發(fā)展。 軟件—— ?? 獨(dú)家課程：中教啟星原創(chuàng)首發(fā)，首次針對(duì)中學(xué)地理教材設(shè)計(jì)開發(fā)的配套VR教學(xué)課程，多位權(quán)威資深教育專家參與腳本編寫和審定，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 ?? 緊貼教材：緊扣新課標(biāo)地理教材，課程覆蓋中學(xué)地理教學(xué)的重點(diǎn)、考點(diǎn)、難點(diǎn)，直擊教學(xué)痛點(diǎn)，讓枯燥的知識(shí)點(diǎn)變成觸手可及的虛擬現(xiàn)實(shí)影像，激發(fā)求知欲、好奇心和想象力。 ?? 快速入門：界面友好，簡單易學(xué)，智能化、傻瓜式操作，零門檻使用，無需二次培訓(xùn)，交互性、趣味性、知識(shí)性強(qiáng)，讓學(xué)生在游戲和探索中深度吸收轉(zhuǎn)化課程內(nèi)容。 ?? 專注教學(xué)：專為教學(xué)應(yīng)用場景設(shè)計(jì)，兼顧教師啟發(fā)式引導(dǎo)和學(xué)生自主性探究，教學(xué)相長，良性互動(dòng)，課程管理扎實(shí)可控，創(chuàng)新教學(xué)模式，改善教學(xué)效果。 ?

第76屆中國教育裝備展示會(huì)金獎(jiǎng)產(chǎn)品 中國教育裝備行業(yè)協(xié)會(huì)2020年度推薦產(chǎn)品 ? 中教啟星“寰宇地理VR教學(xué)系統(tǒng)”依托桌面級(jí)便攜式一體化虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，深度集成VR、AR、MR等多種新興技術(shù)，將地球和地圖、陸地和海洋、天氣與氣候、人口與宗教、國家和地區(qū)等中學(xué)地理課程的教學(xué)難點(diǎn)直觀、全景、高清地呈現(xiàn)出來，讓學(xué)生在游戲和探索中深度吸收轉(zhuǎn)化學(xué)科知識(shí)。整套系統(tǒng)簡易輕便、無眩暈感，兼顧人機(jī)交互、師生教學(xué)和生生互動(dòng)，徹底打破虛擬和現(xiàn)實(shí)的邊界，是VR軟硬件技術(shù)在地理學(xué)科教育的創(chuàng)新性應(yīng)用，更是一間便攜的學(xué)科實(shí)驗(yàn)室、一座移動(dòng)的科技館。 ?? 輕便易用：桌面級(jí)便攜式一體化虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，將VR、AR、MR等多種“黑科技”與學(xué)科深度融合，安裝方便，輕巧易用，維護(hù)成本低，使用場景豐富，支持跨學(xué)科、探究式教學(xué)。 ?? 體驗(yàn)升級(jí)：佩戴舒適，無眩暈感，畫面流暢、清晰度高，兼顧沉浸體驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)交流需求，完美支持人機(jī)交互、師生教學(xué)和生生互動(dòng)，打破虛擬和現(xiàn)實(shí)的邊界，讓VR技術(shù)真正服務(wù)教學(xué)、助力教育創(chuàng)新發(fā)展。 軟件—— ?? 獨(dú)家課程：中教啟星原創(chuàng)首發(fā)，首次針對(duì)中學(xué)地理教材設(shè)計(jì)開發(fā)的配套VR教學(xué)課程，多位權(quán)威資深教育專家參與腳本編寫和審定，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。 ?? 緊貼教材：緊扣新課標(biāo)地理教材，課程覆蓋中學(xué)地理教學(xué)的重點(diǎn)、考點(diǎn)、難點(diǎn)，直擊教學(xué)痛點(diǎn)，讓枯燥的知識(shí)點(diǎn)變成觸手可及的虛擬現(xiàn)實(shí)影像，激發(fā)求知欲、好奇心和想象力。 ?? 快速入門：界面友好，簡單易學(xué)，智能化、傻瓜式操作，零門檻使用，無需二次培訓(xùn)，交互性、趣味性、知識(shí)性強(qiáng)，讓學(xué)生在游戲和探索中深度吸收轉(zhuǎn)化課程內(nèi)容。 ?? 專注教學(xué)：專為教學(xué)應(yīng)用場景設(shè)計(jì)，兼顧教師啟發(fā)式引導(dǎo)和學(xué)生自主性探究，教學(xué)相長，良性互動(dòng)，課程管理扎實(shí)可控，創(chuàng)新教學(xué)模式，改善教學(xué)效果。 ?