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可以量產/n該項目開發的地面系統軟件，可實現地圖構建、任務下發、路徑規劃、多AGV調度管理、實時監控、車輛仿真等功能，可與WCS或MES系統進行集成；該項目采用兩階段的調度策略對多AGV系統進行路徑規劃，解決了多AGV系統任務調度問題。。AGV主要技術指標：1、AGV運行速度：負載最大:50m/min,空載最大:100m/min； 2、定位精度：±5mm ；3、引導方式：激光和慣導混合引導； 4、驅動方式：雙輪差速/單舵輪/麥克拉姆輪； 5、移載機構：背負式（可安裝各種工作機構）/叉車式； 6、防碰

成果與項目的背景及主要用途： 激光跟蹤測量系統是近些年來迅速發展并得到廣泛應用的高精度、便攜式三坐標測量機。這種測量系統的主要特點是測量范圍大，通常為數十米甚至上百米。在全量程內的測量精度可以保持在微米級。整個系統的典型重量為20kg左右，非常便攜。由于可以和多種形式的合作目標（也叫目標鏡或目標測頭）配合使用，因此不僅能對點、線、面等簡單的幾何特征進行測量，而且能夠對內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。

成果創新點 光柵尺寸在國際上居于領先地位，最大達到了 1400mm， 遠超對手的 940mm；研制了一系列國內首臺(套)具有自主知 識產權的米量級光柵研制工藝關鍵設備；在國際上首創了 曝光拼接方法，實現了利用小口徑曝光系統，制作出了遠 大于曝光系統口徑的光柵；掌握了脈沖壓縮光柵設計、工 藝容差分析和工藝過程控制技術，通過對曝光監測、顯影 監測和刻蝕監測來保證光柵制作工藝的穩定性，保證了光

產品詳細介紹 型號：ZHJ-J126805 基本規格：顯示芯片尺寸0.65 "(16:9） 顯示方式：DLP?芯片x1, DLP?投影系統 分辨率：1280x800 亮度：3000流明（3500流明） 對比度：10000:1 均勻性：>90% 光源：激光+熒光粉系統 光源壽命：高亮度下: 20,000小時 /節能模式下: 25,000小時 投射比：0.25：1 對焦范圍：手動 60“--150” 梯形調整：一維,垂直方向 +/- 30度 最大功耗：460W 待機功耗：<0.5W

產品詳細介紹 型號：ZHJ-J386803 顯示芯片：DMD,WXGA,0.65" 分辨率：1280x800 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：16:10 投射比：0.24 圖像尺寸:80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型:LD module 光源壽命：20000Hrs

產品詳細介紹 型號： ZHJ-J386802 顯示芯片：DMD,1080P,0.65" 分辨率：1920x1080 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：16:9 投射比：0.233 圖像尺寸:80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型:LD module 光源壽命：20000Hrs

產品詳細介紹 型號：ZHJ-J386801 顯示芯片 規格：DMD,XGA,0.55" 分辨率：1024x768 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：4:3 投射比：0.276 圖像尺寸：80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型：LD module 光源壽命：20000Hrs

產品詳細介紹 型號：ZHJ-J386801 顯示芯片 規格：DMD,XGA,0.55" 分辨率：1024x768 亮度：3600 ANSI lumens 對比度：12000:1 顯示色彩：30 Bits (1,037,000,000 colors) 屏幕寬高比：4:3 投射比：0.276 圖像尺寸：80" ~150" 變焦倍率：fixed 光源類型：LD module 光源壽命：20000Hrs

產品詳細介紹

產品詳細介紹　　一概述　　教學固體激光器是為大學物理或激光技術實驗室提供的，與《光學》課程中激光原理部分或《激光原理與技    術》課程教學內容相配合的實驗用激光器。通過該激光器實驗，可使學生形象直觀的了解固體激光振蕩器、行波放大器、諧波倍頻器、及各種調Q裝置的結構及組成原理，并掌握固體激光器調試方法。該教學激光器有多種型號，各學校可根據專業設置和教學要求靈活選擇。通過該教學激光器可完成以下實驗：　　固體激光器裝調實驗　　激光器輸出發散角測量實驗　　激光器選橫模實驗　　激光器自由振蕩輸出特性測量　　可飽和吸收被動調Q實驗　　主動電光調Q實驗　　激光放大實驗　　激光倍頻實驗　　激光沖擊波實驗　　二、教學固體激光器組成　　教學固體激光器的基本組成有三部分，即調Q激光振蕩器單元、放大器單元和倍頻器單元。這三個單元不同的組合形成了不同的型號，各學校可根據專業設置和教學要求進行靈活選擇，現有以下幾種型號：    TL-A  型：固體激光振蕩器    TL-B1型：脈沖被動調Q固體激光器    TL-B2型：脈沖被動調Q固體激光器 + 二倍頻器    TL-B3型：脈沖被動調Q固體激光器 + 行波放大器    TL-B4型：脈沖被動調Q固體激光器 + 行波放大器 + 二倍頻器    TL-C1型：脈沖主動電光調Q固體激光器    TL-C2型：脈沖主動電光調Q固體體激光器 + 行波放大器    TL-C3型：脈沖主動電光調Q固體激光器 + 行波放大器 + 二倍頻器    TL-D1型：主動聲光調Q固體激光器   本教學激光器所有型號中振蕩級工作物質采用Nd3+:YAG晶體。輸出波長為1064 nm的近紅外激光。放大級也采用Nd3+:YAG晶體。采用Nd3+:YAG晶體優點是它散熱性能優良，能夠承受高功率，可高重復頻率使用。被動調Q方式中，調Q器件采用色芯晶體，它具有結構簡單可靠，輸出脈沖質量好，成本低的優點。主動調Q方式中，有電光和聲光兩種方式。電光方式具有輸出脈沖功率大的特點，是最為經典的，應用最為廣泛的一種方式。聲光方式具有重復頻率高的特點。倍頻器單元采用新型晶體，產生532nm波長的綠光，有高的倍頻效率。                 　　三 、主要性能參數　　這里給出主動電光調Q方式的性能參數，其它方式參數與之略有差異。　　輸出波長：振蕩器級   ：1064nm                        倍頻器級   ：532nm　　 輸出能量：振蕩器級   ：100mJ                        放大器級   ：250mJ                        倍頻器級   :  75mJ　　發散角  ：0.5mrad    (1064nm)　　調Q脈沖寬度（半高全寬）：20 nS　　 重復頻率：電光調Q方式：1-10Hz,或手動                           聲光調Q方式：1-25KHz　　以上幾種方式中僅設計有二倍頻，如果配上三次和四次諧波倍頻晶體，還可輸出355nm和266nm的激光，這樣就可構成四波長激光器。　　四、整機結構　　本教學激光器在結構上分為激光發射平臺與機柜兩部分。發射平臺部分上有蓋板，實驗時將蓋板打開，即可調整各光學部件。實驗完畢后，將蓋板蓋上可以防塵。機柜部分分上下兩層，上層為激光電源，下層為冷卻用水箱及循環泵。　　五、附外觀圖