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湖南比鄰星科技有限公司是由睿圖智能、湖南大學(xué)、岳麓區(qū)政府、岳麓山大學(xué)科技城聯(lián)合發(fā)起設(shè)立。比鄰星科技主要為智能制造、智慧教育、智慧交通等行業(yè)提供智能機(jī)器人產(chǎn)品，以及數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化智能化的行業(yè)整體解決方案。 公司作為王耀南院士成果轉(zhuǎn)化基地，匯聚了清華大學(xué)、湖南大學(xué)等國內(nèi)一流大學(xué)的碩博人才，特聘教授4名。團(tuán)隊成員獲得100余項授權(quán)發(fā)明專利，有超過20年的技術(shù)研究和產(chǎn)品應(yīng)用經(jīng)驗。 比鄰星科技現(xiàn)已獲得千萬級種子輪融資，并與機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心、湖南工業(yè)大學(xué)、湖南科技大學(xué)、湖南工程學(xué)院達(dá)成產(chǎn)學(xué)研合作，建立了長沙市專家工作站、湖南省校企合作創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育基地。公司產(chǎn)品和解決方案獲得了央視、湖南衛(wèi)視、湖南經(jīng)視、湖南日報等眾多權(quán)威媒體報道。

　　天津三星電子有限公司(TSEC)是三星電子在天津投資建設(shè)的第一家企業(yè)，由三星電子、中環(huán)電子信息集團(tuán)和通信廣播集團(tuán)共同出資設(shè)立的中外合資企業(yè),坐落于天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)西區(qū)。企業(yè)現(xiàn)有職工3,000余人，擁有近千名科技人才隊伍。　　20多年來通過不斷的技術(shù)創(chuàng)新、人才培養(yǎng)和持續(xù)的投資，TSEC現(xiàn)已發(fā)展成為了生產(chǎn)智能電視、顯示器、LCM(液晶模組)等高端電子產(chǎn)品的綜合性的電子企業(yè)。其中顯示器產(chǎn)品連續(xù)十多年占據(jù)中國品牌機(jī)市場占有率第一名，平板智能電視機(jī)產(chǎn)品多年來占有中國市場重要份額，LCM出口歐美市場。　　TSEC在做好生產(chǎn)經(jīng)營的同時，注重社會公益和員工保護(hù)，近年來先后榮獲天津市最佳外商投資企業(yè)、天津市AAA級勞動關(guān)系和諧企業(yè)、中國政府友誼獎等榮譽(yù)稱號，為天津市的社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。　　為了應(yīng)對全球經(jīng)濟(jì)環(huán)境的變化及企業(yè)持續(xù)發(fā)展的需要，TSEC于2013年巨資建設(shè)了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠，全面整合資源、提高生產(chǎn)效率和物流效率，顯著提高了企業(yè)競爭力。新工廠占地面積達(dá)31.5萬平方米，一期建筑面積為11萬平方米。企業(yè)還為員工設(shè)有溫馨整潔的公寓設(shè)施、健身中心、球類館、醫(yī)務(wù)室、閱覽室、培訓(xùn)教室等，既創(chuàng)造了舒適、高效的生產(chǎn)環(huán)境，還向員工提供了寬敞、方便的生活環(huán)境。　　公司將乘風(fēng)破浪，秉承“變化、速度、革新”的經(jīng)營主旨，延續(xù)超強(qiáng)的持續(xù)創(chuàng)新能力，不斷前行！

成果描述：本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。 在極化敏感陣列的應(yīng)用中，利用電場、磁場和坡印廷矢量之間的矢量關(guān)系，當(dāng)空間放置有單個完備的電磁矢量傳感器，利用該電磁矢量傳感器就能夠同時獲得最多5個不相關(guān)信號的波達(dá)角度（DOA）和極化參數(shù)的估計，因此，在空間物理孔徑受限的場合具有重要的意義。 然而，針對極化敏感陣列的信號處理，大多假設(shè)各個陣元由2至6個共點放置的相互正交的電偶極子或磁偶極子構(gòu)成，因此，各極子在空間共點放置不可避免的會有嚴(yán)重的互耦效應(yīng)，互耦效應(yīng)會降低天線系統(tǒng)的性能。 陣元間的互耦現(xiàn)象是不可避免的，為了有效減少陣元各共點通道之間互耦的相互影響，現(xiàn)有技術(shù)提出了分布式極化敏感陣列，分布式極化敏感陣列是將極化敏感陣列各陣元共點分量在空間分散放置，其能夠使陣元間的互耦效應(yīng)大大降低，同時也可以感應(yīng)入射電磁波的電場信息和極化信息。現(xiàn)有的針對分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計方法大多針對完備的電磁矢量傳感器，即在空間分散放置3個電偶極子和3個磁偶極子，然后再利用改進(jìn)的矢量叉乘的方法來完成參數(shù)估計。然而，在實際中，由于空間電場和磁場是時變的，時變的電場產(chǎn)生磁場，時變的磁場產(chǎn)生電場，二者之間存在一定的冗余關(guān)系，因此考慮僅僅采用電偶極子或磁偶極子構(gòu)成極化敏感陣列將可以獲得更多的入射信號電磁信息。

本發(fā)明涉及分布式極化敏感陣列的參數(shù)估計技術(shù)，特別涉及信號波達(dá)角度和極化參數(shù)的聯(lián)合估計方法。 一個完備的電磁矢量傳感器由空間放置的3個電偶極子和3個磁偶極子構(gòu)成，它們在空間共點放置相互正交，從而形成極化敏感陣列，可以接收入射電磁波全部的電場分量和磁場分量，因而相較于傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列，極化敏感陣列可以接收更多的入射信號的信息。又，極化敏感陣列能夠感應(yīng)入射信號的極化信息，從而獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。然而，傳統(tǒng)的標(biāo)量陣列卻由于不能感應(yīng)入射信號的極化信息，而無法獲得入射電磁信號的極化參數(shù)。并且，極化敏感陣列還可以同時感應(yīng)入射電磁波的極化信息和空域信息。因此，極化敏感陣列不管是用于極化參數(shù)估計還是自適應(yīng)波束的形成，其都具有比傳統(tǒng)標(biāo)量陣列更優(yōu)越的系統(tǒng)性能。

本技術(shù)提供了一種腸道靶向 pH 敏感性復(fù)凝聚微膠囊傳輸體系及 其制備方法和應(yīng)用。本技術(shù)以羧甲基殼聚糖、阿拉伯膠分別為聚陽離子和聚陰 離子構(gòu)成復(fù)凝聚體系，采用京尼平作為交聯(lián)劑來提高其在胃液強(qiáng)酸性（pH1.2） 環(huán)境下的穩(wěn)定性，作為微膠囊壁材包埋芯材時，使芯材免受胃部強(qiáng)酸性環(huán)境的 破壞，能實現(xiàn)在腸道（pH6.8-7.4）溶脹而靶向釋放芯材的目的。解決了現(xiàn)有技 術(shù)中復(fù)凝聚微膠囊機(jī)械強(qiáng)度較差、在偏離復(fù)凝聚反應(yīng)最適 pH 值時易發(fā)生解離而 失去穩(wěn)定性的問題。 技術(shù)特點：本技術(shù)采用京尼平作為交聯(lián)劑交聯(lián)羧甲基殼聚糖-阿拉伯膠復(fù)凝 聚體系時，不需要調(diào)節(jié)溫度和 pH 值。與現(xiàn)有交聯(lián)技術(shù)比較，本技術(shù)采用的交聯(lián) 劑安全、高效，而且生產(chǎn)工藝簡單易行，易于規(guī)模化生產(chǎn)，具有良好的市場應(yīng) 用前景。所述腸道靶向 pH 敏感性復(fù)凝聚微膠囊在模擬胃液中不離解、在模擬腸 液中溶脹而靶向釋放芯材。 應(yīng)用領(lǐng)域及前景：本技術(shù)既可以用于水溶性功能成分的包埋，又可用于脂 溶性功能成分的包埋，可保護(hù)芯材免受胃液強(qiáng)酸性環(huán)境的破壞，將芯材安全輸 送到腸道進(jìn)行靶向釋放，提高其生物利用率。該技術(shù)拓展了復(fù)凝聚微囊化技術(shù) 在食品工業(yè)中實現(xiàn)腸道靶向釋放的應(yīng)用領(lǐng)域。

本項成果是一種氧氣敏感性測試系統(tǒng)及測試方法，該系統(tǒng)定義了一種測試滅火劑抗復(fù)燃性能的新方法，可以科學(xué)、真實地評價出滅火劑的抗復(fù)燃性能。氧氣敏感性測試系統(tǒng)包括控制部分，測試部分和附件部分。本項成果不僅解決了對現(xiàn)有滅火劑抗復(fù)燃性能測試方法不統(tǒng)一的問題，而且在測試方法的科學(xué)性以及測試結(jié)果的真實性上都有了很大的提高。整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，適用面廣，測試結(jié)果精確，造價較低，適用于各類研究機(jī)構(gòu)定量評價不同種類滅火劑真實的抗復(fù)燃性能。

本項成果是一種氧氣敏感性測試系統(tǒng)及測試方法，該系統(tǒng)定義了一種測試滅火劑抗復(fù)燃性能的新方法，可以科學(xué)、真實地評價出滅火劑的抗復(fù)燃性能。氧氣敏感性測試系統(tǒng)包括控制部分，測試部分和附件部分。本項成果不僅解決了對現(xiàn)有滅火劑抗復(fù)燃性能測試方法不統(tǒng)一的問題，而且在測試方法的科學(xué)性以及測試結(jié)果的真實性上都有了很大的提高。整套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，操作簡便，適用面廣，測試結(jié)果精確，造價較低，適用于各類研究機(jī)構(gòu)定量評價不同種類滅火劑真實的抗復(fù)燃性能。

針對腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過對關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺，打開活動度，推動神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實現(xiàn)多項突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動微小變化，實現(xiàn)人機(jī)互動與實時康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實現(xiàn)動態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過循跡坐標(biāo)點樣線擬合生理運(yùn)動軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

本發(fā)明涉及環(huán)境敏感型的高分子材料領(lǐng)域，旨在提供一種pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠的制備方法。該方法是將N-烷基丙烯酰胺類單體、含叔胺基團(tuán)的雙鍵化合物和引發(fā)劑在無水溶劑1,4－二氧六環(huán)或四氫呋喃中，無氧條件下進(jìn)行自由基共聚反應(yīng)；采用乙醚或石油醚為沉淀劑提取二元共聚物，經(jīng)離心分離后真空干燥至恒重；將所得二元共聚物配制成水溶液，加入多鹵代烷烴化合物，在40-70°C恒溫攪拌；純化后加入有機(jī)陽離子鹽類化合物，室溫下恒溫攪拌即得pH和溫度雙重敏感的離子微水凝膠。該制備方法簡單易控，得到的微水凝膠具有pH和溫度雙重敏感性，引入了聚離子液體的優(yōu)良特性，純度高、穩(wěn)定性好，溶脹率大，適合在藥物可控緩釋和傳感器等領(lǐng)域的應(yīng)用。