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一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法
本發明公開了一種用于多自由度倒裝鍵合過程的芯片控制方法，其主要控制過程包括：獲取芯片的貼裝位置信息；鍵合頭拾取芯片，獲取芯片 Z 旋轉軸和 X/Y 直線軸的角度及位置粗調偏差值，然后在執行粗調的同時，實現 X/Y 直線軸的閉環跟隨控制；獲取芯片 X/Y 旋轉軸的當前實際角度值，并在逐次選擇 X/Y 旋轉軸執行角度閉環控制的同時，實現另外兩直線軸的位置閉環跟隨控制；獲取芯片 Z 旋轉軸和X/Y 直線軸的角度及位置精調偏差值，然后在執行精調的同時，實現X/Y 直線軸的閉環跟隨控制。通過本發明，可使得芯片
華中科技大學
2021-04-14
東南大學 | “雙螺旋、四聯動、全鏈合”雙創教育生態體系
東南大學聚焦大學生創新創業能力培養，著力構建“面向全員、貫穿全程、多元引導、知行相輔、科創互哺”的創新創業教育生態體系，不斷健全“學做融創、知行合一”的“雙螺旋、四聯動、全鏈條”創新創業教育模式。
東南大學
2022-07-22
旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置
本發明涉及一種旋刀斜置角度、苗帶寬度可調的寬苗帶防堵開溝排種裝置。該裝置包括機架、后拋防堵單元、開溝排種單元、刀軸、傳動單元、三點懸掛單元和變速箱；多個后拋防堵單元等間距地布置在刀軸上；后拋防堵單元包括間隔距離能夠調節的左后拋防堵單體和右后拋防堵單體，左后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的左旋刀；右后拋防堵單體包括兩把對稱布置、能夠調節斜置角度的右旋刀；左旋刀與右旋刀之間具有一相位角度；每個后拋防堵單元后方對應一個固接在機架的后橫梁上的開溝排種單元；開溝排種單元包括開溝器和排種口寬度能夠調節的排種器。本發明成本低、結構簡單，斜置角度、苗帶寬度調節方便，可實現不同寬度苗帶清潔和播種。
中國農業大學
2021-04-11
一種兩級可調的水蒸汽等離子體旋流燃燒器
本發明公開了一種兩級可調的水蒸汽等離子體旋流燃燒器，包括第一級等離子體點火裝置、第二級等離子體調節器和水蒸汽供氣系統。第一級等離子體點火裝置包括一次風管道、內燃燒室、濃淡分離器、旋流發生器、第一級水蒸汽進氣管道、中心風管道和第一級等離子體發生器；第二級等離子體調節裝置包括第二級水蒸汽進氣管道、第二級等離子體發生器、內二次風進氣管道和外二次風進氣管道。本發明通過兩級水蒸汽等離子體發生器解決燃燒難以穩定和NOx污染物排放高的問題。特別適用于貧煤、無煙煤等難以著火點燃、NOx 生成量高的煤種，具有低氮穩燃的效果。
華中科技大學
2021-04-13
一種中空多級孔Pd納米催化劑及其制備方法
（專利號：ZL 201510358842.9） 簡介：本發明公開了一種中空多級孔Pd納米催化劑及其制備方法，屬于金屬納米材料催化技術領域。該催化劑為中空結構，且表面由微孔和介孔組成。其具體制備過程是：室溫下，將氯鈀酸鉀水溶液和羅丹明B堿性水溶液混合，攪拌30min后，緩慢滴加抗壞血酸水溶液，5∽100℃下，反應1h后，過濾獲得不溶物，經大量蒸餾水、乙醇洗滌，干燥后可得中空多級孔Pd納米催化劑。該催化劑制備過程方便、工藝簡單、適合于規?；a，產品在甲酸電氧化中表現出良好的催化活性和穩定性，可用于燃料電池及其它相關催化領域。
安徽工業大學
2021-04-11
納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法
本專利依托國家自然科學基金項目：有序納/材料的設計、合成及其質子傳輸性質研究（編號：20704004）。主要是應用基礎研究，探索構筑新型高性能雜化質子傳輸膜的新方法。
本發明主要提供一種新型納/微米孔結構聚酰亞胺雜化質子交換膜的制備方法。通過將磺化的介孔二氧化硅粒子與磺化聚酰亞胺溶液共混；或在聚酰亞胺及其前驅體溶液中直接加入含有模板劑的二氧化硅溶膠；或以膠體晶模板法制備三維大孔聚酰亞胺膜并向大孔中灌入含有磺酸基或巰基的二氧化硅溶膠，從而將無機的二氧化硅引入到聚酰亞胺中，形成了具有納/微米孔結構有機-無機雜化聚酰亞胺質子交換膜。本發明由于在制得的復合質子交換膜中引入了無機二氧化硅，所以膜的機械性能有明顯的改善，甲醇滲透率也得到了明顯的降低，同時由于存在介孔或微孔結構，為質子傳輸提供了良好的通道，從而有利于質子傳導率的提高（大約提高20-50%）。與當前報導和應用的質子傳輸膜相比，加工方法相對簡單，成本低，特別適合于高溫條件應用，因此相對于商業化的Nafion117有一定的優勢，且在質子傳輸特性和抗甲醇性方面有較大的改善。
東北師范大學
2021-04-29
介孔TiO2負載納米鐵催化劑的制備方法
本發明提供一種介孔TiO2負載納米鐵催化劑的制備方法，該方法包括以下步驟：鈦酸丁酯水解緩沖液的配制；介孔TiO2催化劑的制備；介孔TiO2負載納米鐵催化劑的制備，即得介孔TiO2負載納米鐵催化劑，在無氧條件下密封保存。本發明的效果是使用該方法能夠有效延緩鈦酸丁酯的快速水解-縮聚反應，簡化制備工藝。有利于納米鐵粒子在介孔TiO2催化劑孔道內生成，效有效解決納米鐵粒子在介孔TiO2催化劑表面堆積團聚問題，使的納米鐵晶粒細化均勻，有效的緩解了納米鐵顆粒的團聚效應，提高了其在空氣中的穩定性和抗氧化性，提高該催化劑的光催化效率，使得太陽光利用率得到顯著提高。從而有效提高該催化劑處理高濃度染料廢水的能力。
天津城建大學
2021-04-11
一種風力發電設備風輪機械鎖對孔裝置
本實用新型公開了一種風力發電設備風輪機械鎖對孔裝置，包括控制器、第一位置傳感器、第二位置傳感器、第一繼電器、第二繼電器、手動開關、電磁閥和指示燈，所述控制器通過導線分別與第一位置傳感器和第二位置傳感器連接，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器分別通過導線與第一繼電器和第二繼電器連接，所述第一繼電器和第二繼電器串聯后分別與市電和電磁閥連接，所述電磁閥用于推動風機停機插銷將風機鎖住停止轉動，所述手動開關與第一繼電器和第二繼電器并聯連接，所述指示燈與電磁閥串聯連接。本實用新型能夠使能夠自動完成機械銷插入工作，能夠提高工作效率，降低人工勞動強度。
浙江大學
2021-04-13
一種帶預制孔管材電磁側翻邊裝置及方法
本發明屬于金屬材料塑性加工領域，并公開了一種帶預制孔管 材電磁側翻邊裝置，包括上模架、上模、下模、下模架、柱形支撐體、 空間螺旋線圈和脈沖放電電路，上模和下模分別安裝在所述上模架和 下模架上，上模和下模共同形成容納孔，柱形支撐體用于套接所述帶 預制孔管材，上模上設置有翻邊孔，脈沖放電電路與所述空間螺旋線 圈相連接，以形成脈沖磁場，空間螺旋線圈的俯視圖呈螺旋狀并且其 側視圖呈弧形，該空間螺旋線圈設置于柱形支撐體的頂部，
華中科技大學
2021-04-14
具有雙峰孔結構的多孔聚合物材料及其制備方法
本發明提供了一種具有雙峰孔結構的多孔聚合物材料，該多孔聚合材料中具有開孔結構的大泡孔和閉孔結構的小泡孔。其制備方法如下：(1)以兩種熱塑性聚合物為原料，在室溫預混，然后進行熔融共混并成型；(2)將步驟(1)所得共混物坯體置于反應釜中，通入超臨界流體進行處理，處理過程中控制反應釜中的壓力和溫度使其中的流體保持在超臨界狀態，當超臨界流體在共混物坯體中達到飽和后，將反應釜的溫度降低20～80℃，然后通過快速降壓法將反應釜中的壓力降至常壓使共混物坯體發泡，冷卻定型；(3)將步驟(2)所得具有閉孔結構小泡孔的聚合物材料浸泡于刻蝕液中進行刻蝕，當所述聚合物材料中的兩種聚合物之一完全溶解后，將其取出，即得。
四川大學
2016-09-12