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本發(fā)明提出了一種基于定焦數(shù)碼相機(jī)的旋轉(zhuǎn)全景攝影測(cè)量方法和裝置，當(dāng)難以在被測(cè)物體上或周圍布設(shè) 控制點(diǎn)，但可以在其它位置或被測(cè)物對(duì)面布設(shè)控制點(diǎn)的情況下，利用少量控制點(diǎn)，可解算被測(cè)點(diǎn)的物方坐標(biāo)， 是解決現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中相機(jī)視場(chǎng)角小、控制點(diǎn)稀少難題的技術(shù)方案，是在困難場(chǎng)景進(jìn)行近景攝影測(cè)量的一種有效 的手段；本發(fā)明設(shè)備簡(jiǎn)單、成本較低，能夠解決實(shí)際工作中控制點(diǎn)稀少時(shí)的攝影測(cè)量問(wèn)題。 

對(duì)高分子化學(xué)有一定的理論基礎(chǔ)

在智慧采摘方面，提出了一種結(jié)合檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)與點(diǎn)回歸的新型方法，為葡萄采摘自動(dòng)化提供了高效精準(zhǔn)的解決方案。

本發(fā)明涉及機(jī)械疏花疏果領(lǐng)域，特別涉及一種可調(diào)節(jié)式多軸旋臂疏花疏果機(jī)及其使用方法。該機(jī)械包括懸掛連接裝置、方向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)。該機(jī)械使用時(shí)，可直接掛裝在農(nóng)用拖拉機(jī)上，接通液壓油管便可進(jìn)行果園的疏花疏果作業(yè)。該機(jī)械能夠調(diào)節(jié)疏花疏果機(jī)的橫向長(zhǎng)度、縱向高度以及角度后進(jìn)行作業(yè)，具有良好仿形效果；其旋轉(zhuǎn)臂機(jī)構(gòu)的邊條組(9)范圍可根據(jù)不同果樹(shù)和不同樹(shù)形的實(shí)際需要變化，使單次疏花疏果范圍可適應(yīng)實(shí)際需求，具有適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，且可大幅提高疏花疏果效率。

本發(fā)明涉及果汁機(jī)304奧氏體不銹鋼旋片刀片等離子氮碳共滲工藝，使304奧氏體不銹鋼旋片刀片進(jìn)行等離子氮碳共滲處理后，在不銹鋼旋片刀片表面生成厚度大于15微米的硬化層，該硬化層為氮和碳在奧氏體中的過(guò)飽和固溶體(S相)，具有高硬度和高耐蝕的性能，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均超過(guò)食品機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)要求。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹LS1206B型旋槳式流速儀LS1206B型旋槳式流速儀是一種在水文測(cè)驗(yàn)中進(jìn)行流速測(cè)量的常規(guī)通用型儀器，用于江河、湖泊、水庫(kù)、水渠等過(guò)水?dāng)嗝嬷蓄A(yù)定測(cè)點(diǎn)的時(shí)段平均流速的測(cè)量，亦可用于壓力管道以及某些科學(xué)實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行流速測(cè)量。LS1206B型旋槳式流速儀廣泛適用于水文測(cè)驗(yàn)、水利調(diào)查、農(nóng)田灌溉、徑流實(shí)驗(yàn)等，亦可適用于水電、環(huán)保、礦山、交通、地質(zhì)、科研院所、市政等行業(yè)或部門(mén)進(jìn)行相關(guān)流速或流量的監(jiān)測(cè)。 主要技術(shù)性能及參數(shù)1． 旋槳回轉(zhuǎn)直徑： Φ70mm2． 旋槳水力螺距b： 120mm（理論值）3． 起轉(zhuǎn)速度v0： 0.05m/s4． 臨界速度vk： 約0.13m/s（以實(shí)際檢定值為準(zhǔn)。據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，vk遠(yuǎn)小于上述值。）5． 測(cè)速范圍： 0.06m/s～8m/s6． 輸出信號(hào)： 磁激式開(kāi)關(guān)接點(diǎn)通斷信號(hào)7． 信號(hào)數(shù)/轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)數(shù)： 2/1（每轉(zhuǎn)2個(gè)信號(hào)）8． 開(kāi)關(guān)接點(diǎn)容量： DC U≤24V　　　　　　　　　I≤120mA9． 開(kāi)關(guān)接點(diǎn)壽命：≥107次10． 全線相對(duì)均方差m： |m|≤1.5% （用于v≥vk時(shí)）11． 相對(duì)誤差δ： |δ|≤5%（用于v＜vk時(shí)）12． 工作水體環(huán)境： 水溫0℃～＋40℃　　　　　　　　　　水深0.1m～30m　　　　　　　　　　　懸移質(zhì)含沙量≤30kg/m313． 連續(xù)工作時(shí)間： ≤8h14． 貯存環(huán)境： 溫度－25℃～＋55℃　　　　　　　　濕度≤90%RH聯(lián)系人：崔經(jīng)理    手機(jī)：13598007836  電話：0371-53735520      QQ:1043256882    郵箱：hongdaerck@126.com   網(wǎng)址：www.hdekj.com

本項(xiàng)目的主要研究?jī)?nèi)容是基于橈動(dòng)脈的中心動(dòng)脈參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。它主要分為橈動(dòng)脈脈搏波信號(hào)采集的硬件部分和通過(guò)橈動(dòng)脈脈搏波計(jì)算中心動(dòng)脈壓的算法部分。本項(xiàng)目的預(yù)期目標(biāo)是開(kāi)發(fā)出低成本的中心動(dòng)脈參數(shù)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。該設(shè)備的成本計(jì)劃控制在5萬(wàn)人民幣以下，市場(chǎng)售價(jià)計(jì)劃在10萬(wàn)人民幣以內(nèi)。其中，硬件采用壓力可調(diào)的腕帶式傳感器，達(dá)到精確采集壓力信號(hào)的目的。中心動(dòng)脈壓估計(jì)算法采用MBSI算法，綜合考慮了心血管系統(tǒng)的個(gè)體差異和時(shí)變特性，能得到比廣義傳遞函數(shù)更準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果。該系統(tǒng)整機(jī)將具備穩(wěn)定、準(zhǔn)確、操作簡(jiǎn)便的特點(diǎn)；與傳統(tǒng)血壓計(jì)相比，測(cè)量方法容易掌握，便于市場(chǎng)普及推廣。 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)尚未成熟，競(jìng)爭(zhēng)壓力小，同類產(chǎn)品市場(chǎng)尚處于空白階段。國(guó)內(nèi)目前僅有帶有橈動(dòng)脈及指端的脈搏波采集功能的醫(yī)療器材，而這些產(chǎn)品用途單一，提供的信息較少，不能測(cè)量中心動(dòng)脈壓這一有用生理參數(shù)。 國(guó)外同類產(chǎn)品中應(yīng)用最廣泛的是澳大利亞的AtCor Medical公司生產(chǎn)的設(shè)備SphygmoCor。同時(shí)，市場(chǎng)份額較多的產(chǎn)品還有歐姆龍公司最近研制的AI9000A和意大利的一款Pulsecor產(chǎn)品，然而其售價(jià)高昂（約30萬(wàn)元/臺(tái)），在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力受到嚴(yán)重限制。總之，一方面同類產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)目前處于空白狀態(tài)，國(guó)外市場(chǎng)的同類產(chǎn)品也較少，因此該類產(chǎn)品有著較大的市場(chǎng)空缺。另一方面，國(guó)外產(chǎn)品價(jià)格昂貴，推廣受到嚴(yán)重限制。而本產(chǎn)品每臺(tái)成本低于5萬(wàn)元，市場(chǎng)價(jià)值可達(dá)10萬(wàn)元人民幣左右，成本低廉。因此，本系統(tǒng)不僅能填補(bǔ)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的一個(gè)空白，由于其領(lǐng)先的技術(shù)和合理的價(jià)格，與國(guó)外產(chǎn)品相比也具有很大競(jìng)爭(zhēng)力。

?  成果簡(jiǎn)介：具有車、銑、車銑、鉆、鏜、絞、螺紋等多種加工功能，適合加工各種材料如鋼件、鋁及銅質(zhì)零部件和各種復(fù)雜三維結(jié)構(gòu)件。帶有自主開(kāi)發(fā)的國(guó)際市場(chǎng)上最高轉(zhuǎn)速、最小刀具適配器的自動(dòng)換刀電主軸，可配備32把刀具的國(guó)際上最小的刀庫(kù)；可實(shí)現(xiàn)精密微小型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件一次裝夾完成全部或大部分工序的完整性加工。機(jī)床行程：X向320mm；Y向60mm；Z向270mm；車削主軸轉(zhuǎn)速：0-8000rpm，銑削主軸轉(zhuǎn)速：0-60000rpm，加工精度IT6級(jí)；車銑最低粗糙度Ra為0.3mm；重復(fù)定位精度

本發(fā)明公開(kāi)了一種高效使用新能源的能源調(diào)度方法，以及輔助 該方法實(shí)現(xiàn)的異構(gòu)結(jié)點(diǎn)裝置。它根據(jù)服務(wù)器上在一天二十四小時(shí)之內(nèi) 負(fù)載不均衡的特點(diǎn)，在低負(fù)載的情況下進(jìn)行負(fù)載的調(diào)度，把低負(fù)載時(shí) 間段內(nèi)對(duì)能耗的需求降低，從而降低了整個(gè)系統(tǒng)一天內(nèi)能耗的需求量。 其中負(fù)載調(diào)度涉及在異構(gòu)結(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行負(fù)載的分配策略；另外，將通 過(guò)風(fēng)能、太陽(yáng)能等途徑收集的有限新能源進(jìn)行最高效化的利用。新能 源的利用點(diǎn)包括兩個(gè)，其一為在高負(fù)載的時(shí)間段，降低最高

本發(fā)明提供了一種基于頻移迭代的多普勒譜中心頻率估計(jì)方法。該方法以譜矩法估計(jì)頻移為初值， 逐步改變積分區(qū)間進(jìn)行迭代積分，每一次迭代都利用譜矩法估計(jì)頻移，直到最后的頻移結(jié)果收斂，并將 該結(jié)果作為多普勒譜中心頻率的最佳估計(jì)值。相對(duì)于傳統(tǒng)的譜矩法而言，頻移迭代法估計(jì)中心頻率的效 果更好，其平均絕對(duì)誤差和均方根誤差均更小，且該方法的估計(jì)精度不受頻移分辨率的約束，將此方法 應(yīng)用于多普勒測(cè)波雷達(dá)中能夠得到更準(zhǔn)確的有效波高和平均浪周期等海浪參數(shù)。