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一種用于撲旋翼飛行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開了一種用于撲旋翼飛行器的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬于飛行器設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域。
北京航空航天大學(xué)
2021-04-10
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一種航拍式旋翼飛行器控制系統(tǒng)
小試階段/n本發(fā)明采用無線傳輸模塊、ARM 系統(tǒng)模塊、陀螺儀模塊、氣壓計(jì)模塊、GPS 定位模塊和電機(jī)模塊與飛行器控制軟件共同作用，通過航點(diǎn)定向，讀取 GPS定位模塊、氣壓計(jì)模塊和陀螺儀模塊信息，使得航拍式旋翼飛行器的定點(diǎn)懸停、低空低速飛行、垂直起降和室內(nèi)飛行的動(dòng)作精度更高。采用的 ARM 系統(tǒng)模塊集成度高、精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功耗低、主控體積小、重量輕、抗干擾能力強(qiáng)和成本低。其中的陀螺儀模塊采用整合性 6 軸運(yùn)動(dòng)處理組件，用于感測(cè)與維持方向，抗陀螺效應(yīng)好，使得航拍式旋翼飛行器動(dòng)作迅速、反應(yīng)靈敏和飛行穩(wěn)
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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1GSP—200 型旋耕復(fù)合作業(yè)型水田平整機(jī)
該機(jī)型由中型拖拉機(jī)配套，麥?zhǔn)蘸蠼斩捜夸亜蚍盘铮潘疂a田 2 天，由本機(jī)型實(shí)施帶水旋耕、滅茬、起漿、水田平整一次性作業(yè)，即可得出符合機(jī)械化中小苗插秧的水田，徹底改變了原水田耕作工藝先耕地后碎土，再平田是我三次作業(yè)法，省工、省時(shí)、節(jié)本、降耗。且能做到麥秸稈的全量還田。
揚(yáng)州大學(xué)
2021-04-14
一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器
小試階段/n該發(fā)明涉及一種連鑄中間包內(nèi)旋型湍流控制器，其主要特點(diǎn)為湍流抑制器內(nèi)部設(shè)置有朝向一致的旋流擋片，鋼水注入到該湍流控制器后會(huì)在抑制器內(nèi)形成一個(gè)旋流的速度場(chǎng)，從而產(chǎn)生離心力，并使鋼液中夾雜物在該離心力作用下向旋轉(zhuǎn)中心聚集，有效促進(jìn)了夾雜物的碰撞，而碰撞長(zhǎng)大后的夾雜物更有利于上浮去除，最終達(dá)到了凈化鋼液的目的。已進(jìn)行水模型和數(shù)學(xué)模型研究，形成的鋼水旋流轉(zhuǎn)速可達(dá)25轉(zhuǎn)每分鐘，接近日本電磁中間包的轉(zhuǎn)速（40轉(zhuǎn)每分鐘），中間包沖擊區(qū)湍流強(qiáng)度下降90%，長(zhǎng)水口周圍渣眼消除，50微米以下夾雜物去除率提高2
武漢科技大學(xué)
2021-01-12
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旋流式氣液分離器壓降計(jì)算模型的應(yīng)用探討
研究分析了制冷裝置中高 性能的氣液分離器，降低了壓縮機(jī)的故障率，減小旋流式分離器的壓降損失，維 持系統(tǒng)的高效運(yùn)行，促進(jìn)制冷技術(shù)的發(fā)展。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
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一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型
本發(fā)明公開了一種階段式電流保護(hù)整定方法及發(fā)電機(jī)模型，包 括下述步驟：當(dāng)進(jìn)行瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定時(shí)，采用時(shí)間段為[0， Δt]的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的整定原則，獲得線路 i 首 端瞬時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整定值，當(dāng)進(jìn)行限時(shí)電流速斷保護(hù)的 整定時(shí)，采用時(shí)間段為<img file=""DDA0000599275030000011.GIF"" wi=""366""he=""75"" />的發(fā)電機(jī)模型，根據(jù)限時(shí)電流速斷保護(hù)的整定 原則，獲得線路 i 首端限時(shí)電流速斷保護(hù)的一次電流整
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的自動(dòng)整定方法
發(fā)明涉及一種水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制參數(shù)的優(yōu)化整定方法，該方法首先通過對(duì)實(shí)際機(jī)組水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)控制對(duì)象進(jìn)行 T-S 模糊模型辨識(shí)，得到高精度的水輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真系統(tǒng)，然后依據(jù)該仿真系統(tǒng)建立以 PID 控制參數(shù)為優(yōu)化變量的目標(biāo)函數(shù)，運(yùn)用引力搜索算法求解目標(biāo)函數(shù)得到最優(yōu) PID 控制參數(shù)。由于本發(fā)明建立的仿真系統(tǒng)精度高，能真實(shí)反映實(shí)際機(jī)組特性，在該仿真系統(tǒng)上得到控制參數(shù)優(yōu)化結(jié)果能直接應(yīng)用于實(shí)際機(jī)組，有效提高機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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火焰形狀與混合強(qiáng)度在線可調(diào)的低 NOx 旋流燃燒器
1、改進(jìn)傳統(tǒng)燃燒器擴(kuò)口設(shè)計(jì)，形成多個(gè)擴(kuò)口小片層疊布置的角度可調(diào)的擴(kuò)口，從而改變噴口火焰的形狀。 2、改進(jìn)齒形環(huán)的設(shè)計(jì)，可以在線調(diào)節(jié)齒形環(huán)位置和角度，使得氣流之間的混合過程得以調(diào)節(jié)。 3、燃燒穩(wěn)定，可實(shí)現(xiàn)低于 50%負(fù)荷穩(wěn)燃，燃煤時(shí) NOx 原始排放可<200mg/m3。 4、具有廣泛的燃料適應(yīng)性，在不改變結(jié)構(gòu)的時(shí)候可以同時(shí)適用于 Vdaf=15~35%之間的煤種。
西安交通大學(xué)
2021-04-11
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一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機(jī)
本實(shí)用新型公開了一種浮體拋離式兩棲四旋翼無人機(jī)，包括四個(gè)螺旋槳、剛性十字交叉支架機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，十字交叉支架機(jī)構(gòu)包括機(jī)架主體和連接在機(jī)架主體四周的四個(gè)機(jī)臂，機(jī)架主體頂部密封安裝有浮體，底部密封安裝有內(nèi)艙體，四周和頂部均設(shè)有用于安裝防水導(dǎo)線的水密接頭。本實(shí)用新型的兩棲四旋翼無人機(jī)在空中四旋翼無人機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上加以改進(jìn)，可以在水下自由運(yùn)動(dòng)，通過密封處理，對(duì)機(jī)架主體內(nèi)部主要構(gòu)件進(jìn)行保護(hù)。當(dāng)水壓傳感器檢測(cè)到深度過大時(shí)，與接收機(jī)裝配在一起的浮體自動(dòng)脫落并浮至水面以保持信號(hào)的穩(wěn)定接收。控制浮體脫落的預(yù)設(shè)值可以通過飛行控制板連接電腦設(shè)置；同時(shí)，可以根據(jù)四旋翼下潛深度調(diào)節(jié)信號(hào)接收方式。
浙江大學(xué)
2021-04-13
HM-024雙主軸雙刀架車削中心
該機(jī)床具有正、副兩套對(duì)置的主軸，二個(gè)主軸均采用內(nèi)冷卻同步電主軸，轉(zhuǎn)速可達(dá) 6000r/min ；機(jī)床配置有二個(gè)數(shù)控刀架，上刀架為 12 工位伺服驅(qū)動(dòng)雙向動(dòng)力刀架、下刀架為 8 工位電動(dòng)刀架，可同時(shí)對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行切削；機(jī)床數(shù)控采用 FANUC 18 i-TB CNC 系統(tǒng)，可實(shí)行雙通道多軸聯(lián)動(dòng)控制，本機(jī)床實(shí)現(xiàn)了 7 軸控制、 4 軸聯(lián)動(dòng)；兩個(gè)主軸自帶 Cs 插補(bǔ)，具有同步對(duì)接功能；系統(tǒng)還能進(jìn)行雙通道之間的座標(biāo)軸同步和混合控制，確保上、下刀架系統(tǒng)互不干涉運(yùn)行；上、下刀架和副主軸進(jìn)給全部采用了高剛度直線滾柱導(dǎo)軌和精密級(jí)滾珠絲杠，進(jìn)給速度達(dá) 24mm /min 。
上海理工大學(xué)
2021-04-11