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旋翼無人機(jī)成功實(shí)現(xiàn)了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費(fèi)等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。本項(xiàng)目突破了多關(guān)節(jié)機(jī)械臂與旋翼無人機(jī)集成技術(shù)，實(shí)現(xiàn)把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機(jī)的能力從“非接觸觀測(cè)”提升到“接觸作業(yè)”，從而極大地拓展無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域。項(xiàng)目以人工智能技術(shù)為基礎(chǔ)，將其與飛行機(jī)械臂系統(tǒng)相結(jié)合，重點(diǎn)突破模塊化可重構(gòu)超輕型機(jī)械臂設(shè)計(jì)、復(fù)雜耦合系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)非結(jié)構(gòu)環(huán)境感知與理解、自主作業(yè)技能學(xué)習(xí)與發(fā)育、協(xié)同優(yōu)化行為決策與優(yōu)化等核心技術(shù)，研制出多軸電動(dòng)無人機(jī)+單機(jī)械臂、單旋翼帶尾槳無人機(jī)+雙機(jī)械臂兩種產(chǎn)品樣機(jī)，實(shí)現(xiàn)其自主作業(yè)，為后續(xù)產(chǎn)品、產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ)。本成果對(duì)于我國打造無人機(jī)新的產(chǎn)品形態(tài)、推進(jìn)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)的持續(xù)發(fā)展、進(jìn)而搶占無人機(jī)技術(shù)產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)的國際制高點(diǎn)具有重要意義；同時(shí)，作為典型軍民兩用產(chǎn)品，這種新技術(shù)具有巨大的軍民融合發(fā)展前景。

本實(shí)用新型涉及耕整底土用機(jī)械，尤其是一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)。一種旋碎式?jīng)_振深松機(jī)，包括機(jī)架、傳動(dòng)軸和松土機(jī)構(gòu)，上層機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傳動(dòng)軸；松土機(jī)構(gòu)包括沖振桿和旋松套，沖振桿設(shè)置在旋松套內(nèi)，沖振桿與旋松套轉(zhuǎn)動(dòng)連接，旋松套與中層機(jī)架和下層機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，松土機(jī)構(gòu)與地面呈20?40°夾角；傳動(dòng)軸與旋松套之間通過傳動(dòng)連接結(jié)構(gòu)連接，傳動(dòng)軸與沖振桿之間通過曲柄滑塊機(jī)構(gòu)連接，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄與傳動(dòng)軸固定連接；包括至少一組松土機(jī)構(gòu)，一組松土機(jī)構(gòu)包括四個(gè)松土機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)的設(shè)有四個(gè)曲柄，松土機(jī)構(gòu)相對(duì)于傳動(dòng)軸的中央呈對(duì)稱設(shè)置，相鄰曲柄的安裝角度之間相差90°。其避免了機(jī)架的震動(dòng)，并且使振動(dòng)鏟在小的振動(dòng)幅度下對(duì)土壤達(dá)到了良好的振動(dòng)深松效果。

D-塔格糖（tagatose）是一種罕見的天然己酮糖，是 D-半乳糖同分異構(gòu)體， 也是 D-果糖在 C-4 位置上的差向異構(gòu)體。它是一種潛在的保濕劑和低熱量甜味劑，并具有抑制血糖升高、改善腸道菌群、抗齲齒等多種生理功效。目前，以 D- 塔格糖為原料的產(chǎn)品已經(jīng)面世，D-塔格糖被作為新型甜味劑添加到飲料、谷物食 品、巧克力、糖果及糖尿病專用保健品等食品中。世界上許多大型企業(yè)，已將 D- 塔格糖作為功能性甜味劑添加到產(chǎn)品中，比如百事可樂公司在它們生產(chǎn)的雪碧飲料中使用了 D-塔格糖，新西蘭 Miada 運(yùn)動(dòng)營養(yǎng)食品公司將 D-塔格糖應(yīng)用于巧克力產(chǎn)品的開發(fā)。D-塔格糖生產(chǎn)的原料是乳糖，而乳糖是奶酪生產(chǎn)過程中的副產(chǎn)品，價(jià)格低廉。乳糖水解產(chǎn)物 D-半乳糖經(jīng)過異構(gòu)化生成 D-塔格糖。本項(xiàng)目是在吸收國外先進(jìn)技 術(shù)的基礎(chǔ)上研究成功的，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，并建立了適合于規(guī)?；a(chǎn) D-塔格糖的生產(chǎn)、分離和精制等方法。產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到國外同類產(chǎn)品的水平，可替代進(jìn)口，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 

項(xiàng)目簡介：精餾是化學(xué)工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最為廣泛的分離技術(shù)。但精餾過程的能耗巨大，化工過程中40%~70%的能耗用于分離，而精餾能耗又占其中90%以上。我國在石油化工、天然氣化工、制藥、化肥、維尼綸等領(lǐng)域能耗遠(yuǎn)高于國外，與國內(nèi)精餾過程的節(jié)能技術(shù)落后不無關(guān)系。因此，開展精餾過程節(jié)能機(jī)理和節(jié)能技術(shù)的研究對(duì)國民經(jīng)濟(jì)可持續(xù)發(fā)展具有重要的戰(zhàn)略意義。在熱力學(xué)上，隔板塔被認(rèn)為是較為理想的塔結(jié)構(gòu)，等同于一個(gè)完全的熱耦合塔。以分離三組分混合物為例，用相同的理論板數(shù)，完成同樣的分離任務(wù)，采用隔板塔比傳統(tǒng)的兩塔流程可降低能耗30%~50%，節(jié)省設(shè)備投資30%以上。高效立體傳質(zhì)塔板是河北工業(yè)大學(xué)化學(xué)工程研究所開發(fā)的高效立體噴射型塔板專利技術(shù)，具有大通量，高效率，低壓降等一系列優(yōu)點(diǎn)，目前在石化、制藥、化肥、化纖等諸多化工領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。將高效立體傳質(zhì)塔板和隔板塔兩者的優(yōu)點(diǎn)相結(jié)合，研究過程節(jié)能機(jī)理，開發(fā)出具有高效節(jié)能的新工藝和設(shè)備，對(duì)化工分離過程傳質(zhì)效率和能源利用率的提高、設(shè)備投資的節(jié)省具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益和深遠(yuǎn)的社會(huì)意義。本項(xiàng)目已在華北制藥集團(tuán)得到成功應(yīng)用，為企業(yè)節(jié)省設(shè)備投資32%，工藝節(jié)能35%。應(yīng)用領(lǐng)域：石油、化工、制藥、化肥、維尼綸、氯堿聯(lián)系方式：河北工業(yè)大學(xué)化工學(xué)院 方靜 副教授電話：022-60202246；傳真：022-60204475地址：天津市紅橋區(qū)光榮道8號(hào)309信箱 300130郵箱：ctstfj@hebut.edu.cn網(wǎng)址：www.ctst.com.cn

1、晃度、傾角、振動(dòng)、應(yīng)力、螺栓緊力全面監(jiān)測(cè) 2、理論計(jì)算和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)同步顯示、相互驗(yàn)證 3、塔架、傳動(dòng)鏈、風(fēng)況及生產(chǎn)過程參數(shù)的大數(shù)據(jù)融合分析 4、變工況下輪-艙-塔耦合響應(yīng)及塔架狀態(tài)變化規(guī)律

南京大學(xué)分離工程研究中心開發(fā)的高精度塔器分離技術(shù)，已獲得國家14項(xiàng)專利授權(quán)。目前，該技術(shù)已在國內(nèi)40多家大中型企業(yè)推廣應(yīng)用，解決了生產(chǎn)過程的原料凈化和產(chǎn)品的高純度分離問題，產(chǎn)生直接經(jīng)濟(jì)效益20多億元。該技術(shù)獲得2000年國家教育部科學(xué)技術(shù)二等獎(jiǎng)，2003年江蘇省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)，2004年中國國際專利發(fā)明博覽會(huì)金獎(jiǎng)，第二屆中國技術(shù)市場(chǎng)協(xié)會(huì)金橋獎(jiǎng)。

成果完成年份：2011年8月 成果簡介：本項(xiàng)目是基于windows系統(tǒng)的蘇拉卡爾塔智能對(duì)弈系統(tǒng)，擁有自主學(xué)習(xí)、決策智能訓(xùn)練的出眾特點(diǎn)，同時(shí)具有人機(jī)對(duì)弈，機(jī)器對(duì)弈等基本功能。本項(xiàng)目由學(xué)生自主開發(fā)并且參加2011年全國第五屆大學(xué)生計(jì)算機(jī)博弈大賽獲得全國一等獎(jiǎng)（冠軍）。 項(xiàng)目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí) 應(yīng)用范圍：可以廣泛應(yīng)用于關(guān)于決策選擇的諸多應(yīng)用 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：作為一款綜合性智能對(duì)弈系

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