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1 成果簡(jiǎn)介在汽車性能測(cè)試中，常常會(huì)使用到測(cè)力方向盤，用來測(cè)量車輛方向盤轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)矩。國內(nèi)國外也一些此類產(chǎn)品，但是價(jià)格昂貴。我實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的測(cè)力方向盤不但測(cè)試精度可以達(dá)到國際先進(jìn)水平，而且價(jià)格便宜。2 技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)角測(cè)量分辨率可以達(dá)到 0.12 度；扭矩測(cè)量精度可以達(dá)到 0.5%；安裝方式為附加方向盤。3 應(yīng)用說明測(cè)力方向盤的扭矩測(cè)量量程根據(jù)實(shí)驗(yàn)車輛和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容有不同的范圍，測(cè)力方向盤配備多種量程的扭矩傳感器應(yīng)用于不同環(huán)境。 測(cè)試數(shù)據(jù)輸出形式可以根據(jù)需要選擇模擬信號(hào)輸出和 CAN 總線輸出。4 效益分析本套測(cè)力方向盤的成本大約為 7000 元人民幣，目前市場(chǎng)產(chǎn)品售價(jià)大約為 5~15 萬元不等。

成果描述：本實(shí)用新型公開了一種方向可調(diào)的信號(hào)接收裝置,包括接收盤、支桿、調(diào)節(jié)絲杠、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、支撐盤、底座、主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪,接收盤與支桿一端鉸接,支桿的另一端與固定于所述支撐盤上表面的凹型件鉸接；調(diào)節(jié)絲杠一端與接收盤鉸接,調(diào)節(jié)絲杠的另一端通過聯(lián)軸器與第一伺服電機(jī)的輸出軸連接,所述第一伺服電機(jī)固定放置在所述支撐盤的上表面,所述支撐盤的下表面設(shè)置主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組成的齒輪組,齒輪組的動(dòng)力裝置為第二伺服電機(jī)。本實(shí)用新型的接收裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,調(diào)整幅度更精確,調(diào)整幅度可控性更強(qiáng),有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。市場(chǎng)前景分析：本實(shí)用新型的接收裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作方便,調(diào)整幅度更精確,調(diào)整幅度可控性更強(qiáng),有效地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率。與同類成果相比的優(yōu)勢(shì)分析：國內(nèi)領(lǐng)先

隨著現(xiàn)代無線通信技術(shù)的快速發(fā)展，許多應(yīng)用場(chǎng)合要求天線的輻射方向圖具有低副瓣的特性，為了能夠更好的滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，往往需要把若干個(gè)天線按照某種方式排列構(gòu)成陣列天線。排列方式可分別均勻和不均勻排列，其中等距陣列天線可以精確地控制各個(gè)陣元的激勵(lì)，以產(chǎn)生低副瓣的輻射方向圖，但是往往需要復(fù)雜的饋電網(wǎng)絡(luò)，不僅提高了系統(tǒng)的輻射損耗，而且增加了天線系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造難度。相比之下，不等距陣列天線具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，如減少系統(tǒng)所需的陣元數(shù)量、避免輻射方向圖出現(xiàn)柵瓣、實(shí)現(xiàn)低副瓣的輻射方向圖和具有簡(jiǎn)單的饋電網(wǎng)絡(luò)等等。然而，涉及陣元分布位置的輻射方向圖綜合問題是非線性的，使得不等距陣列天線的方向圖綜合比均勻陣列天線困難和復(fù)雜。團(tuán)隊(duì)圍繞大型陣列天線設(shè)計(jì)、方向圖優(yōu)化特別是在布陣方面的應(yīng)用已進(jìn)行了系列化的研究領(lǐng)域，近年來完成了多個(gè)省級(jí)科技項(xiàng)目，重點(diǎn)研究涵蓋了不等距陣列天線、泰勒-指數(shù)等多種復(fù)合函數(shù)模型和模組化激勵(lì)幅度及其對(duì)陣列特性和方向圖的多控優(yōu)化技術(shù)等。發(fā)表相關(guān)的IEEE、EI檢索論文10多篇，在新型陣列天線的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、方向圖優(yōu)化等方面取得了系列成果。 從投資的角度，陣列天線批量研制工藝要求雖相對(duì)較復(fù)雜，但采用常規(guī)具有一定精度的機(jī)械加工設(shè)備或者高穩(wěn)定度的PCB制版設(shè)備，就可以完成具有一定集成度的陣列結(jié)構(gòu)，設(shè)備壽命較長(zhǎng)，在高科技設(shè)計(jì)技術(shù)的保障下操作調(diào)控也很方便。扣除產(chǎn)品的后期包裝和推廣成本，利潤(rùn)極高，需求量大，保守估計(jì)各種類別的陣列天線年產(chǎn)值都會(huì)在數(shù)千萬以上，屬于低投入高回報(bào)的產(chǎn)業(yè)，核心點(diǎn)在于材料結(jié)構(gòu)及天線設(shè)計(jì)。 項(xiàng)目投資額視合作關(guān)系而定，一般前期投入每個(gè)特需專項(xiàng)前期150~200萬人民幣，后期追加及提成  (不包括廠房等投入)。

本發(fā)明的目的在于提供一種電擊子彈,可利用現(xiàn)有槍支進(jìn)行發(fā)射，能夠有效制服犯罪嫌疑人等。本項(xiàng)目旨在把汽車油門踏板從剎車踏板旁邊移走，然后再方向盤略上方裝置一個(gè)透明圓盤（或圓環(huán)）來 代替油門踏板（見圖），圓盤的下方裝有適當(dāng)?shù)膫鲃?dòng)裝置與油門線相連。駕駛員可通過大拇指按壓圓盤實(shí)現(xiàn) 對(duì)油門的控制。該技術(shù)徹底根除了傳統(tǒng)駕駛方式中踩剎車時(shí)誤踩油門而引發(fā)事故的隱患，同時(shí)也消除了上坡起步這樣的 操作難點(diǎn)。采用這個(gè)新技術(shù)駕車更安全，更易掌握，可以有效的減少交通事故，減少人員傷亡。這個(gè)新技術(shù)也是駕駛技術(shù)史上一個(gè)難得的突破,難在這個(gè)突破必須有理論上的寄出也正因?yàn)槿绱恕＿@個(gè) 技術(shù)將有極強(qiáng)的生命力。技術(shù)特點(diǎn):在實(shí)際駕駛過程中，駕駛員的一個(gè)肢體（四肢之一）,有時(shí)同時(shí)進(jìn)行了兩項(xiàng)操作。比如兩輪 摩托車駕駛員的右手同時(shí)進(jìn)行方向與油門的操作；又如汽車上坡起步時(shí)，駕駛員的右腳同時(shí)進(jìn)行剎車和油門 的操作。這樣的操作方式我們稱為符合操作。在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，駕駛員的雙手有時(shí)輪換交替的握住方向盤，然 而任意時(shí)刻都至少有一只手是握住方向盤的。這種用兩個(gè)間歇性的動(dòng)作以互補(bǔ)的形式合成一個(gè)連續(xù)性的動(dòng)作 的功能是人體的基本功能。比如我們的步行也是這樣。上述兩項(xiàng)人體功能的因素,是這個(gè)新技術(shù)的基礎(chǔ)。圓盤或圓環(huán)型的操作部件，以及這種操作行駛時(shí)的兩手能夠同等操作，全方位同等有效。這是新技術(shù)的 尚正，它使上述兩項(xiàng)人體功能同時(shí)得到充分發(fā)揮。應(yīng)用范圍：各型車輛都可應(yīng)用，但三個(gè)專利也有側(cè)重,其中第一個(gè)特別適用于改裝,第二個(gè)一般運(yùn)輸車 輛都可以應(yīng)用，第三個(gè)適用于工地車輛、農(nóng)用車輛。對(duì)殘疾人駕車也提供了一種選擇。市場(chǎng)前景：采用這種新技術(shù)的車輛將會(huì)越來越受歡迎,學(xué)會(huì)傳統(tǒng)駕駛技術(shù)的人改用新技術(shù)也很容易。合作者的收益:每輛車僅增加100-150的成本。對(duì)合作者的要求:L車輛工廠，要求能用新技術(shù)生產(chǎn)車輛，以技術(shù)入股方式合作；2.有關(guān)車輛工程的研究臓,要求能有立項(xiàng)研究的能力,以聯(lián)合研發(fā)的形式合作。

本發(fā)明公開了一種先導(dǎo)型水液壓數(shù)字比例方向閥，包括主閥和先導(dǎo)閥，所述先導(dǎo)閥為兩個(gè)，分別位于主閥左右兩側(cè)，并通過端面配合安裝在主閥上，其中，所述先導(dǎo)閥包括可變液阻和與其串聯(lián)的固定液阻，與主閥閥芯端面連通的控制口位于兩者之間，通過改變所述可變液阻阻值，改變控制口壓力，從而對(duì)主閥閥芯進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)液流方向和流量的控制。本發(fā)明的比例方向閥采用 PCM 先導(dǎo)控制，控制簡(jiǎn)單可靠，精度高，頻率高，壽命長(zhǎng)，且主閥流量大。先導(dǎo)閥由開關(guān)閥和阻尼孔組成，泄露小，抗污染能力和抗干擾能力強(qiáng)，可用于含固體雜質(zhì)較多的海洋環(huán)境。本發(fā)

磁致伸縮導(dǎo)波單方向檢測(cè)方法，屬于無損檢測(cè)領(lǐng)域。該方法將兩激勵(lì)信號(hào)分別輸入兩激勵(lì)傳感器，在待測(cè)構(gòu)件中激勵(lì)出單向傳播的導(dǎo)波，兩接收傳感器分別接收導(dǎo)波信號(hào)，選擇將其中一個(gè)接收傳感器接收的導(dǎo)波信號(hào)延時(shí)處理后與另一個(gè)接收傳感器接收的導(dǎo)波信號(hào)相減，最終得到與導(dǎo)波同向的檢測(cè)信號(hào)。本發(fā)明利用雙磁致伸縮激勵(lì)傳感器進(jìn)行激勵(lì)，疊加后的激勵(lì)信號(hào)幅值加倍，從而提高了激勵(lì)能量，也提高了信噪比；同時(shí)，本發(fā)明利用雙磁致伸縮接收傳感器進(jìn)行接收，接收到的兩個(gè)導(dǎo)波信號(hào)通過信號(hào)疊加處理能進(jìn)一步提高信噪比，提高了缺陷的檢測(cè)精度。

天津大學(xué)醫(yī)學(xué)工程與轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)研究院與中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)中電云腦（天津）科技有限公司合作，充分發(fā)揮國家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)試點(diǎn)工程天津“云腦”中心自身的大數(shù)據(jù)平臺(tái)及計(jì)算技術(shù)優(yōu)勢(shì)，連日來針對(duì)疫情發(fā)現(xiàn)、分析和預(yù)警技術(shù)，以及遠(yuǎn)程診療方案取得多項(xiàng)重要成果。據(jù)悉，作為健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)國家研究院、智能醫(yī)學(xué)工程教育部工程研究中心的依托建設(shè)單位，天津大學(xué)與中國電子信息產(chǎn)業(yè)集團(tuán)于2017年聯(lián)手組建國家健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)試點(diǎn)工程天津“云腦”中心，中心現(xiàn)已搭建起醫(yī)療大數(shù)據(jù)服務(wù)云腦平臺(tái)，開展醫(yī)療數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程收集、處理工作，并研發(fā)了面向醫(yī)療大數(shù)據(jù)的優(yōu)化處理和利用技術(shù)。在疫情預(yù)測(cè)預(yù)警方面，基于國家相關(guān)部門發(fā)布的經(jīng)濟(jì)行為、人口分布及遷徙等統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，集合當(dāng)前的疫情病例數(shù)據(jù)，應(yīng)用人工智能和科學(xué)計(jì)算技術(shù)，“云腦”重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了：城市人口流動(dòng)輸入性疫情預(yù)警：以日為周期監(jiān)測(cè)城市流入人口的數(shù)量、來源分布以及來源城市疫情狀況，對(duì)各市的輸入性疫情進(jìn)行預(yù)測(cè)和預(yù)警；城市疫情預(yù)警：融合經(jīng)濟(jì)數(shù)據(jù)、疫情狀況、人口流動(dòng)分布以及病毒感染特點(diǎn)對(duì)未來一周的疫情進(jìn)行預(yù)警；疫情狀況與經(jīng)濟(jì)行為指數(shù)相關(guān)度追蹤：基于政府部門發(fā)布的經(jīng)濟(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，分析經(jīng)濟(jì)行為與疫情的相關(guān)程度，為政府相關(guān)部門開展疫情防控工作提供科學(xué)參考數(shù)據(jù)。天津“云腦”在面向新冠肺炎的遠(yuǎn)程診療方面已準(zhǔn)備就緒，即將進(jìn)入臨床測(cè)試階段。“云上診室”基于物聯(lián)網(wǎng)、遠(yuǎn)程通信、大數(shù)據(jù)等技術(shù)手段，實(shí)時(shí)將來自醫(yī)療科室、影像科的新冠肺炎患者的診療數(shù)據(jù)經(jīng)由高速網(wǎng)絡(luò)同步傳輸?shù)綍?huì)診中心，并可向醫(yī)療系統(tǒng)共享疫情醫(yī)療數(shù)據(jù)，集合呼吸科、感染科、內(nèi)科、重癥醫(yī)學(xué)科、反射科等專家進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)會(huì)診，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)專家與病患、專家與醫(yī)務(wù)人員之間異地“面對(duì)面”的互動(dòng)，減少院內(nèi)聚集性感染，緩解疫情下緊張的醫(yī)療資源，為疑似病患提供就診空間，為確診患者爭(zhēng)取救治時(shí)間。“云上診室”相關(guān)成果將用于：遠(yuǎn)程影像診斷：構(gòu)建實(shí)用高效、穩(wěn)定可靠的遠(yuǎn)程醫(yī)療影像服務(wù)平臺(tái)，存儲(chǔ)區(qū)域內(nèi)的影像資料索引信息，并能夠直接調(diào)用新冠肺炎的患者信息與CT等影像診斷報(bào)告；遠(yuǎn)程重癥監(jiān)護(hù)：實(shí)時(shí)在線監(jiān)護(hù)新冠肺炎病患信息、影像、視頻資料，并通過線上會(huì)診室，對(duì)病患出具診斷治療指導(dǎo)意見；新冠肺炎智能輔助診斷：實(shí)時(shí)采集病患的生理數(shù)據(jù)，構(gòu)建針對(duì)新冠肺炎的數(shù)據(jù)病例庫，利用機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)，輔助臨床診斷；提供第三方對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)接口：為多媒體設(shè)備、應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)等提供第三方的對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)接口，實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展、模塊化。

本發(fā)明公開了一種方向自適應(yīng)圖像去模糊方法，包括以下步驟：(1)定義方向自適應(yīng)總變分(Total-Variation)TV 正則化圖像去模糊最小化代價(jià)函數(shù)；(2)引入輔助變量 d1＝Hu，d2＝▽xu，d3＝▽yu 將步驟(1)·770·中的無約束最小化問題轉(zhuǎn)換為有約束問題；(3)引入懲罰項(xiàng)將步驟(2)中的有約束問題轉(zhuǎn)化為新的最小化代價(jià)函數(shù)；(4)使用交替最小迭代策略將步驟(3)中的最小化問題轉(zhuǎn)換為關(guān)于變量的 u,d1

控軟體機(jī)器人是智能仿生機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)方向。然而，如何實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控，是該領(lǐng)域目前急需解決的一個(gè)關(guān)鍵科學(xué)性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機(jī)器人的某個(gè)局部區(qū)域，或者沿某個(gè)角度或方向去照射軟體機(jī)器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人沿某個(gè)方向前進(jìn)。例如，在文獻(xiàn)中經(jīng)常看到的場(chǎng)景是，將光束照射在軟體機(jī)器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進(jìn)；從左向右掃描軟體機(jī)器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團(tuán)隊(duì)另辟蹊徑，構(gòu)建了多層次結(jié)構(gòu)的液晶彈性體基軟體機(jī)器人，在不同的結(jié)構(gòu)層次中加入三種分別對(duì)520nm、808nm、980nm波段光源響應(yīng)、且互不干擾的有機(jī)光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個(gè)波段光的開/關(guān)變化去操控軟體機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機(jī)器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實(shí)現(xiàn)整體的形變差異，進(jìn)而推動(dòng)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會(huì)對(duì)運(yùn)動(dòng)方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的便捷調(diào)控提供了新思路。

本發(fā)明屬于地震勘探技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于方向矢量的地震射線追蹤方法，基于空間平面約束的射線矢量與三維任意起伏界面的求交迭代算法；基于Fermat原理推導(dǎo)的三維任意起伏速度模型上的透射波及反射波的顯式計(jì)算公式；基于不同需求而設(shè)計(jì)的射線追蹤算法終止條件；基于不同需求的算法輸入及輸出設(shè)計(jì)；能根據(jù)射線的矢量信息計(jì)算射線的路徑及走時(shí)，也能基于方向約束及走時(shí)約束獲取波陣面的位置；射線追蹤算法在地震偏移、(微)地震定位及地震層析成像等領(lǐng)域中有廣泛的應(yīng)用前景。本發(fā)明為了計(jì)算在給定地震方向矢量的前提下，求取地震射線