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一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法
本發(fā)明公開了一種帶串聯(lián)校正的 PI 控制器的參數(shù)整定方法，該 方法以 PI 控制器為主控制器，串聯(lián)超前滯后校正器進(jìn)行串聯(lián)校正，首 先，辨識(shí)出當(dāng)前被控對(duì)象的頻域模型，接著，依據(jù)期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控對(duì)象的開環(huán)頻率響應(yīng)，將 PI 控制 器及超前滯后校正器的參數(shù)轉(zhuǎn)換為以系統(tǒng)開環(huán)截止頻率為自變量的一 元函數(shù)，在給定的約束下，優(yōu)選使 PI 控制器積分增益最大化的系統(tǒng)開 環(huán)截止頻率，最后，計(jì)算
華中科技大學(xué)
2021-04-14
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一種支持異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開了一種支持異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在線開放規(guī)劃的方法及系統(tǒng)，包括通過互聯(lián)網(wǎng)在線注冊(cè) 智能無(wú)線傳感器元數(shù)據(jù)到 SOS 服務(wù)、構(gòu)建并在線安裝智能無(wú)線傳感器規(guī)劃插件、在線注冊(cè)智能無(wú)線傳 感器元數(shù)據(jù)到 SPS 服務(wù)、在線獲取智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)描述、設(shè)置智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參 數(shù)并在線驗(yàn)證智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃參數(shù)有效性、在線提交智能無(wú)線傳感器任務(wù)規(guī)劃請(qǐng)求、基于時(shí)空 位置在線獲取智能無(wú)線傳感器觀測(cè)數(shù)據(jù)七步驟；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了異質(zhì)智能無(wú)線傳感器在
武漢大學(xué)
2021-04-14
一種測(cè)量滾動(dòng)直線導(dǎo)軌與阻尼器間油膜厚度的裝置
本發(fā)明公開了一種測(cè)量滾動(dòng)直線導(dǎo)軌與阻尼器間油膜厚度的裝置，其包括機(jī)架，還包括多個(gè)支撐滾筒，多個(gè)相互平行的支撐滾筒位于機(jī)架寬度方向的棱邊上并與之平行，用于支撐其上面的滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。還包括多個(gè)測(cè)量單元，其均位于導(dǎo)軌夾具底部，一個(gè)測(cè)量單元包括位于導(dǎo)軌夾具底部的磁力座和與磁力座相固定的位移傳感器，位移傳感器從導(dǎo)軌夾具底部測(cè)量滾動(dòng)直線導(dǎo)軌與其上部阻尼器間的油膜厚度。本發(fā)明裝置可同時(shí)測(cè)量多個(gè)位置的油膜厚度，其成本低、測(cè)量效率高、操作簡(jiǎn)便。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
施加溫度偏場(chǎng)的交流電熱微流體混合器及方法
本發(fā)明提供一種交流電熱流微混合方法，具體為：在交流電熱 流微混合腔的外壁施加溫度差，使得交流電熱流微混合腔內(nèi)產(chǎn)生溫度 梯度，從而促進(jìn)混合腔內(nèi)的溶液混合。本發(fā)明還提供一種交流電熱流 微混合器，包括至少兩條液體入口微通道、一條液體出口微通道和電 極對(duì)，液體入口微通道和液體出口微通道匯聚于同一處形成交流電熱 流微混合腔，電極對(duì)設(shè)置在交流電熱流微混合腔內(nèi)，兩條液體通道或 加熱器設(shè)置在交流電熱流微混合腔外壁。本發(fā)明通過額外施加的外部 溫度差使得交流電熱流微混合腔內(nèi)部產(chǎn)生溫度梯度，促進(jìn)混合腔內(nèi)的 液體混合，提高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于電壓差值和電流差值測(cè)量變壓器能效的裝置及方法
本發(fā)明提出一種基于電壓差值和電流差值測(cè)量變壓器能效的裝置及方法。它涉及到功率測(cè)量和能效 計(jì)量領(lǐng)域，它是為了提高能效測(cè)量的精度。本方法使用電壓、電流取差值以降低被測(cè)量（功率）的量級(jí) 差異，通過適當(dāng)?shù)碾娐纷儞Q，將被測(cè)量變壓器的損耗功率從輸入功率與輸出功率的差值，變?yōu)閮蓚€(gè)較小 功率之和加以測(cè)量。這種測(cè)量方法可以將兩個(gè)較大電學(xué)量的差值測(cè)量轉(zhuǎn)化為兩個(gè)較小電學(xué)量的總和，從 而提高測(cè)量精度。本方法可以在變壓器運(yùn)行狀態(tài)下進(jìn)行能效測(cè)量，相比于變壓器離線檢測(cè)更具有
武漢大學(xué)
2021-04-14
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面向下一代電動(dòng)汽車的整車控制器研發(fā)
成果簡(jiǎn)介：整車控制器是電動(dòng)汽車三大關(guān)鍵技術(shù)之一，也 是整個(gè)電動(dòng)汽車的核心控制部件。它通過采集車載傳感器信息， 并且與車載控制器進(jìn)行信息交互，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車動(dòng)力系統(tǒng)的 控制，以及對(duì)整車能量系統(tǒng)的優(yōu)化管理。 其主要功能包括：駕駛模式?jīng)Q策、驅(qū)動(dòng)扭矩控制、制動(dòng)能量回 收、整車能量管理與熱管理，車載通訊網(wǎng)絡(luò)的維護(hù)和管理、故 障診斷與處理等。 項(xiàng)目特別針對(duì)下一代電動(dòng)汽車整車控制器在
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
基于自適應(yīng)滑膜機(jī)制的電動(dòng)汽車線控轉(zhuǎn)向控制器開發(fā)
成果簡(jiǎn)介：智能體感平衡車控制系統(tǒng)是用于獨(dú)輪車、雙輪 車、帶扶手車、滑板車等各類智能體感車的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，包 括硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)。智能體感平衡車領(lǐng)域，從 2014 年開始 興起，2015 年逐步推廣，2016 年有望更加普及。 其主要功能是為各類體感車提供安全、穩(wěn)定的控制。選用 合適的主處理器，通過加速度計(jì)和陀螺儀進(jìn)行測(cè)量數(shù)據(jù)和處理 數(shù)據(jù)，進(jìn)而精確判斷車輛傾角，運(yùn)用最優(yōu)的控制算法控制
合肥工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處理器
本發(fā)明公開了一種適用于 RFID 安全通信的橢圓曲線加密協(xié)處 理器，所述協(xié)處理器包括寄存器陣列、模算術(shù)邏輯單元和 ECC 協(xié)處理 器指令控制器，所述寄存器陣列用于存儲(chǔ)橢圓曲線加密計(jì)算過程中的 橢圓曲線參數(shù)、私鑰、計(jì)算過程數(shù)據(jù)以及計(jì)算結(jié)果；所述模算術(shù)邏輯 單元包括加法電路、乘法電路、平方電路、控制單元和寄存器 T，用 于完成加法、乘法、平方運(yùn)算；所述 ECC 協(xié)處理器指令控制器用于對(duì) 所述模算數(shù)邏輯單元發(fā)送加法、乘法、
華中科技大學(xué)
2021-04-14
基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點(diǎn)浮柵非易失性存儲(chǔ)器及其制備方法
本發(fā)明公開了一種基于 SiCx 織構(gòu)的硅量子點(diǎn)浮柵非易失性半導(dǎo) 體存儲(chǔ)器及其制備方法，包括硅襯底，在硅襯底上摻雜形成的源導(dǎo)電 區(qū)和漏導(dǎo)電區(qū)，以及在源漏之間的載流子溝道上依次生長(zhǎng)的隧穿氧化 層、電荷存儲(chǔ)層、控制柵氧化層及金屬柵層；所述電荷存儲(chǔ)層包括 SiCx 織構(gòu)和橫縱向均勻分布于 SiCx 織構(gòu)中的硅量子點(diǎn)。本發(fā)明有效利用硅 量子點(diǎn)-SiCx 織構(gòu)間的隧穿勢(shì)壘，構(gòu)成了控制柵氧化層-SiCx 織構(gòu)-Si 量子點(diǎn)-SiC
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方法
本發(fā)明公開了一種電容緩沖式混合高壓直流斷路器及其控制方 法，該斷路器包括機(jī)械開關(guān)單元、電流轉(zhuǎn)換單元、電容緩沖單元和機(jī) 械開關(guān)供能單元。機(jī)械開關(guān)單元由至少一個(gè)機(jī)械開關(guān)子單元串聯(lián)構(gòu)成， 機(jī)械開關(guān)子單元由機(jī)械開關(guān)、均壓模塊和吸能限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成；電 流轉(zhuǎn)換單元由電力電子開關(guān)模塊和限壓模塊并聯(lián)構(gòu)成，電力電子開關(guān) 模塊包括至少一個(gè)電力電子器件；電容緩沖單元由電容器組構(gòu)成，為 故障電流提供換流緩沖支路；機(jī)械開關(guān)供能單元為機(jī)械開關(guān)提供電能， 保證其動(dòng)作的快速性和協(xié)同性。本發(fā)明提供的電容緩沖式混合高壓直 流斷路器及
華中科技大學(xué)
2021-04-14