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?  成果簡介：采用金屬波紋管作為執(zhí)行元件，金屬波紋管安裝在載物臺上，將輸入壓力變?yōu)槲灰频木€性輸出；載物臺安裝在氣浮導(dǎo)軌上，氣浮導(dǎo)軌通過外部輸入的壓力氣體在氣浮導(dǎo)軌定子和動子之間形成一層氣膜，從而形成了一個潤滑層，使得氣浮導(dǎo)軌動子可以無摩擦運行，從而使氣動伺服執(zhí)行器獲得較高的運動精度和定位精度。?  項目來源：自行開發(fā)?  技術(shù)領(lǐng)域：先進制造技術(shù)?  應(yīng)用范圍：采用氣壓驅(qū)動的高速

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、?；?、偏遠地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、?；?、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展?？仗斓匾惑w化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源 -15- 利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學(xué)問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。  1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時間屬性，設(shè)計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時間確定性難保障；  2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時變特征； 3）設(shè)計了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負(fù)荷維護網(wǎng)絡(luò)時變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)?？仗斓匾惑w化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)模化的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗證。 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時延的問題。

（一）項目背景 空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)是“科技創(chuàng)新 2030 重大項目”，它 將融合多個獨立低軌道衛(wèi)星星座與地面網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成綜合互聯(lián)網(wǎng)，提供全球移動通信與互聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)。其重要特征在于為天基、空基、?；⑵h地域用戶提供通信與算力服務(wù)，為地面移動通信系統(tǒng)及互聯(lián)網(wǎng)提供承載服務(wù)，為森林、江河、路軌、電力傳輸?shù)陌踩\維提供物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。路由器是空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵部件，為網(wǎng)絡(luò)資源的高效調(diào)度、業(yè)務(wù)的精準(zhǔn)部署提供支撐。 面臨的挑戰(zhàn)之一是：高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾。作為網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，該網(wǎng)絡(luò)須提供與地面網(wǎng)絡(luò)相比擬的服務(wù)質(zhì)量，讓天基、空基、海基、偏遠地域用戶愿意使用，提升網(wǎng)絡(luò)用戶量。同時，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率高，降低網(wǎng)絡(luò)的建造與運維成本，支持網(wǎng)絡(luò)的自我發(fā)展。空天地一體化信息網(wǎng)絡(luò)與地面網(wǎng)絡(luò)差異較大，直接應(yīng)用地面網(wǎng)絡(luò)路由技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)的資源利用率與 QoS 保障水平均會下降，基于此，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，旨在解決高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量之間的矛盾，在大規(guī)模動態(tài)網(wǎng)絡(luò)中保障業(yè)務(wù)時延，該方案亦適用于斷續(xù)連通網(wǎng)絡(luò)，且與 Ipv6 網(wǎng)絡(luò)兼容。該技術(shù)為大規(guī)模時間確定網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建提供理論與技術(shù)支撐。 （二）項目簡介 面向空天地一體化網(wǎng)絡(luò)，針對傳統(tǒng)路由技術(shù)難以兼顧高資源利用率與高服務(wù)質(zhì)量的問題，探索其背后的科學(xué)問題，提出了空天地一體化網(wǎng)絡(luò)時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器解決方案，研制了星載路由器原理樣機。主要部件及性能如下所述。 1）提出具有時間屬性的路由算法。在網(wǎng)絡(luò)表征中引入了時間屬性，設(shè)計了具有時間屬性的路由算法，解決了傳統(tǒng)路由算法缺乏時間屬性，易造成網(wǎng)絡(luò)擁塞和分組丟失，時間確定性難保障； 2）提出了基于傳輸資源與存儲資源關(guān)聯(lián)調(diào)度方法，適應(yīng)業(yè)務(wù)隨機性與衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臅r變性出提出了表征網(wǎng)絡(luò)時變特征； 3）設(shè)計了自適應(yīng)拓?fù)浒l(fā)現(xiàn)與維護機制，能以較低負(fù)荷維護網(wǎng)絡(luò)時變拓?fù)湫畔ⅲ?4）提出了低負(fù)荷的移動管理機制，避免衛(wèi)星移動引入的大量移動管理負(fù)荷，保障了服務(wù)時延； 5）提出了基于時間屬性的數(shù)據(jù)面轉(zhuǎn)發(fā)方法，保障敏感業(yè)務(wù)傳輸?shù)耐瑫r，提升了網(wǎng)絡(luò)資源利用率； 6）提出 DTN 網(wǎng)絡(luò)與 IP 網(wǎng)絡(luò)兼容方案，支持?jǐn)嗬m(xù)連通網(wǎng)絡(luò)路由構(gòu)建與分組的托管傳輸； 7）研制了時間確定網(wǎng)絡(luò)路由器原理樣機，支持相關(guān)算法與協(xié)議的在線驗證； 8）開發(fā)了大規(guī)模空天地一體化網(wǎng)絡(luò)鏈路模擬系統(tǒng)，在線模擬網(wǎng)絡(luò)時變鏈路，支持路由器、路由協(xié)議在規(guī)?；木W(wǎng)絡(luò)環(huán)境中驗證。 路由器、鏈路模擬器及路由協(xié)議驗證界面 （三）關(guān)鍵技術(shù) 時變網(wǎng)絡(luò)多維資源的圖模型表征與多維資源聯(lián)合調(diào)度技術(shù)。課題組拓展了時變圖理論，解決了傳輸資源與存儲資源的關(guān)聯(lián)調(diào)度問題，提升了傳輸資源利用率；設(shè)計了基于時間屬性的路由算法，在時變的天地一體化網(wǎng)絡(luò)中，構(gòu)建了具有時間屬性的端到端路徑，解決了傳統(tǒng)路由技術(shù)難以保障端到端時延的問題。

目前常用的太陽能反應(yīng)接收器為碟式太陽能反應(yīng)接收器。然而，由于接收器一側(cè)接收經(jīng)過拋物面聚光器匯聚反射的太陽光照射，另一側(cè)不接收太陽光輻射，導(dǎo)致接收器內(nèi)表面產(chǎn)生極大的溫度梯度。從而導(dǎo)致該碟式太陽能反應(yīng)接收器催化劑無法完全處于最適催化反應(yīng)溫度下，影響熱能反應(yīng)進程，難以高效地進行太陽能與化石燃料的熱化學(xué)互補。 成果為自主設(shè)計發(fā)明了一種新型碟式太陽能反應(yīng)接收器。在該反應(yīng)接收器中催化室是由多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，且每層催化劑載體設(shè)有多個孔洞，每層催化劑載體中的孔洞表面孔隙率不同涂敷催化劑的材料不同，使得催化劑能夠處于最適反應(yīng)溫度，優(yōu)化了碟式太陽能反應(yīng)接收器的溫度分布，提高了熱化學(xué)互補的反應(yīng)效率，使得該碟式太陽能反應(yīng)接收器更加經(jīng)濟、安全。 創(chuàng)新點 在現(xiàn)有的碟式太陽能反應(yīng)接收器基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地改進其結(jié)構(gòu)和布置。將催化室分為多層催化劑載體形成的凹形結(jié)構(gòu)，各層結(jié)構(gòu)不同，每層所述催化劑載體中的孔洞表面涂敷的催化劑的材料、質(zhì)量、孔隙率不同。每層的催化劑都能夠處于最適反應(yīng)溫度范圍，從而保證每層催化劑都能在較適宜的溫度下進行高效的太陽能熱化學(xué)反應(yīng)。 市場前景 氫能因具有清潔無污染、可儲存、高熱值等優(yōu)勢，成為最具潛力的二次能源以及清潔能源載體。氫能可以廣泛應(yīng)用于交通、工業(yè)、建筑和電力等各個領(lǐng)域緩解了能源危機、減輕環(huán)境污染。但在我國高效制氫濾氫技術(shù)仍有待提高。該成果提出的碟式太陽能反應(yīng)接收器可穩(wěn)定高效地用于熱化學(xué)反應(yīng)制氫將氫能作為太陽能的載體，將制氫和太陽能利用相結(jié)合完全適應(yīng)國家“雙碳”目標(biāo)下的發(fā)展方向。克服了太陽能分散、間斷以及不穩(wěn)定的缺點提升了太陽能的品位。所以其擁有廣闊的發(fā)展和利用前景。

離子加速器中的電磁鐵是其核心部件之一，加速器裝置要求其產(chǎn)生的磁場恒定或按要求的規(guī)律進行變化。按不同要求其電源可分為穩(wěn)定電源（用于產(chǎn)生穩(wěn)定磁場）和脈沖電源（磁場按所要求規(guī)律變化），這兩類電源分別對輸出電流穩(wěn)定度、電流紋波和跟蹤精度等指標(biāo)提出很高的要求，例如穩(wěn)定電源的輸出電流穩(wěn)定度一般要求在10-4數(shù)量級。這類電源的輸出功率從幾千瓦到幾百千瓦，除小功率的電源外

（專利號：ZL 201210227166.8） 簡介：本發(fā)明提供一種具有錐體結(jié)構(gòu)濾筒的濾筒除塵器，屬于工業(yè)除塵技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明濾筒除塵器的濾筒內(nèi)部設(shè)有錐體結(jié)構(gòu)，錐體結(jié)構(gòu)采用與濾筒外部相同的濾料，錐體結(jié)構(gòu)的母線與濾筒豎直方向之間的夾角為5°－30°；濾筒外部濾料的褶高迎風(fēng)面一側(cè)高于背風(fēng)面一側(cè)，并且有迎風(fēng)面一側(cè)濾料褶高H為背風(fēng)面一側(cè)濾料褶高h的1.1至1.5倍。本發(fā)明所提供濾筒除塵器一方面可以提高除塵器的過濾效率，減小設(shè)備的體積，另一方面可以

研究分析了制冷裝置中高 性能的氣液分離器，降低了壓縮機的故障率，減小旋流式分離器的壓降損失，維 持系統(tǒng)的高效運行，促進制冷技術(shù)的發(fā)展。

本發(fā)明公開了一種抗工藝漲落的自修調(diào)集成電路片上振蕩器，包括集成于同一芯片的用于產(chǎn)生基準(zhǔn)脈沖的基準(zhǔn)振蕩單元，用于產(chǎn)生輸出脈沖的待修調(diào)振蕩單元，以及用于接收基準(zhǔn)脈沖和輸出脈沖，并根據(jù)接收到的基準(zhǔn)脈沖和輸出脈沖向待修調(diào)振蕩單元發(fā)出相應(yīng)的修調(diào)信號，控制待修調(diào)振蕩單元對輸出脈沖進行頻率修調(diào)的自修調(diào)邏輯控制單元。由可片內(nèi)集成的基準(zhǔn)振蕩單元提供頻率調(diào)修所需的基準(zhǔn)脈沖，并在修調(diào)完成后關(guān)閉基準(zhǔn)振蕩單元，實現(xiàn)了輸出頻率的片內(nèi)自修調(diào)，避免片外修調(diào)，有利于降低芯片制備成本。且硬件結(jié)構(gòu)簡單，容易實現(xiàn)，并在不修調(diào)時，關(guān)閉基準(zhǔn)振蕩單元，降低芯片的功耗。

可與現(xiàn)有全喂入聯(lián)合收割機直接聯(lián)接，用于切割器割刀傳動，具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、 傳動平穩(wěn)等特點。 

本項目針對國內(nèi)外大規(guī)模海上風(fēng)電場電力并網(wǎng)研究的難點，并依據(jù)本研究組已經(jīng)建立的基于DSP+ARM+FPGA架構(gòu)的通用分布式控制平臺和基于Labview開發(fā)的監(jiān)測平臺等先進的技術(shù)和工具，從模塊化多電平換流器（MMC）動態(tài)建模入手，揭示了MMC內(nèi)部復(fù)雜的動態(tài)特性并分析了換流器內(nèi)部動態(tài)與外部動態(tài)之間的耦合關(guān)系，在此基礎(chǔ)上提出了通過控制換流器能量來實現(xiàn)內(nèi)部動態(tài)的優(yōu)化控制，通過優(yōu)化開關(guān)調(diào)制序列得到簡單有效，適用于實際工程的調(diào)制策略，能夠降低諧波和損耗。 通過本項目的實施，在探索大規(guī)模海上風(fēng)電場電力并網(wǎng)換流器拓?fù)浜涂刂撇呗栽O(shè)計等這一國際新能源接入與并網(wǎng)前沿領(lǐng)域有所進展，為使我國實現(xiàn)清潔的海上風(fēng)電場電力代替部分化石能源，提高風(fēng)電并網(wǎng)穩(wěn)定性和實現(xiàn)“黑啟動”向無源網(wǎng)絡(luò)供電等目標(biāo)提供技術(shù)支持。 在本項目實施過程中，與上海科委合作，利用自主研發(fā)的30kW小功率MMC試驗樣機模擬了應(yīng)用于海上風(fēng)電場電力并網(wǎng)的換流器，對提出的優(yōu)化控制策略進行了實驗驗證。相關(guān)研究成果發(fā)表論文6篇，申請國家發(fā)明專利2項