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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機動，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測和運輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟領(lǐng)域擁有廣泛應用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時間短的痛點問題，尤其當重量小于10克時，其飛行時間一般不超過10分鐘。這是因為目前微型飛行器的發(fā)動機驅(qū)動部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機，而電磁電機在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團隊從微型發(fā)動機的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機，并首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動機和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢，首次實現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動機的核心是靜電電機，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動的新型微型電機，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢，其高電壓（千伏級）、低電流（微安級）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機，靜電電機表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達傳統(tǒng)電磁電機的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級高壓電流來驅(qū)動，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團隊還針對飛行應用場景，研制了千伏級超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項目研發(fā)出的飛行器整機僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進一步，團隊還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機在飛行器進一步微型化中的巨大潛力。

反應裝置是化工廠的核心，而徑向反應裝置氣體流通路徑短、壓降小、可使用小顆粒催化劑等優(yōu)于傳統(tǒng)固定床反應裝置的技術(shù)特征，在苯乙烯、催化重整、芳烴異構(gòu)和歧化等化工裝置上被廣泛應用，但技術(shù)十分復雜。 本項目在對徑向反應裝置進行長期分析和深刻的理解后，經(jīng)過大型冷模試驗研究、計算機模擬和工程放大，從理論上、結(jié)構(gòu)上和關(guān)鍵技術(shù)上進行了突破，發(fā)明了大型化的新型徑向流動反應裝置。實踐證明發(fā)明的大型徑向流動反應裝置運行平穩(wěn)節(jié)能，各項技術(shù)指標達國際先進水平。 （?）發(fā)明了催化劑自封式結(jié)構(gòu)，在催化床封造成軸向和徑向的二維流動，消除滯流區(qū)，提高催化劑利用率，簡化結(jié)構(gòu)，國內(nèi)外首次應用于負壓脫氫裝置； （?）發(fā)明了新型離心式Π型徑向流動技術(shù)，流體由始端控制，催化床層的流場優(yōu)化，國際上首次應用于催化重整； （?）發(fā)明了高均勻度的徑向流體均布技術(shù)：導流錐設(shè)計技術(shù)、雙流道優(yōu)化組合技術(shù)、催化劑支承結(jié)構(gòu)技術(shù)等，從而保證了乙苯脫氫和催化重整的薄催化床層內(nèi)流體均布； （?）發(fā)明了快速噴射流混合器技術(shù)，適應超短停留時間，滿足苯乙烯反應裝置對反應介質(zhì)高度混合要求； （?）發(fā)明了高溫再熱器技術(shù)，反應器體外逆流換熱，減少負壓空間，解決熱膨脹，高溫蒸汽入口溫度下降，降低高溫材料的使用溫度、制造難度和設(shè)備費用； （?）開發(fā)了反應裝置的新放大方法。

本成果涉及的飛輪儲能裝置基于永磁偏置磁懸浮軸承與雙凸極電機集成化技術(shù)，永磁偏置磁懸浮軸承能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)子位移的主動控制，且具有較小的能量損耗，適合應用于轉(zhuǎn)子質(zhì)量重、轉(zhuǎn)速高的飛輪儲能系統(tǒng)中。雙凸極永磁電機采用永磁體來提供勵磁磁場，具有較高的效率和較大的轉(zhuǎn)矩，且轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)簡單，適合高速運行。鑒于兩者都是采用永磁體來提供靜態(tài)磁場這一共同特點，本項目提出了利用同一永磁體同時為磁懸浮軸承提供偏置磁場，為電機提供勵磁磁場的思路。此外，鑒于混合勵磁雙凸極電機能發(fā)揮永磁高效與電勵磁方便調(diào)節(jié)磁場的優(yōu)勢，使電機在電動運行情況下保持較高效率的同時，擴大調(diào)速范圍；發(fā)電運行時，又能夠?qū)崿F(xiàn)寬轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)的穩(wěn)壓輸出。

成果簡介：甲殼素是從蝦蟹等甲殼類動物的外殼以及菌，藻類低等植物的細 胞壁中提取的天然高分子材料，是自然界中的第二大生物衍生資源。殼聚糖 是甲殼素的 N-脫乙醛基產(chǎn)物,是自然界中唯一的阡性多糖。我們在對羧甲基 殼聚糖的制備方法進行深入研究的基礎(chǔ)上，對羧甲基殼聚糖的進一步改性進 行深入地研究。制備出了具有表面活性、絡(luò)合、抗菌、可降解無毒耐鹽、廉價等優(yōu)異性能的高檔洗滌劑。可替代進口高檔洗滌劑，主要用于果疏的清

腦血管重構(gòu)是引起腦卒中的關(guān)鍵性病理變化，但機理仍未清楚。本技術(shù)成果通過對Cl-通道對腦血管 重構(gòu)的作用及機理進行研究.

可應用

該項目研發(fā)的“心脈聯(lián)衢——全球首款體內(nèi)可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發(fā)，模仿天然血管的三層結(jié)構(gòu)，通過不同結(jié)構(gòu)水凝膠的合理構(gòu)建達到功能協(xié)同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內(nèi)層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發(fā)與人體血管結(jié)構(gòu)相似、功能相近的高仿生體內(nèi)精準可視化小口徑水凝膠人工血管。 一、項目進展 已注冊公司運營 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 天津心衢生物科技有限公司 企業(yè)法人 李雙陽 注冊時間 2021.06.29 注冊所在省市 天津市 組織機構(gòu)代碼 91120104MA07CUYE1J 經(jīng)營范圍 人體于細技術(shù)開發(fā)和應用生物基材料聚合技術(shù)研發(fā);人體基因診斷與治療技術(shù)開發(fā);細胞技術(shù)研愛和應用，新材料技術(shù)研發(fā)，醫(yī)學研究和試驗發(fā)展;工程和技術(shù)研究和試驗發(fā)展，技術(shù)服務(wù)、技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)交流、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù);醫(yī)院管理。(除依法須經(jīng)批準的項目外，憑營執(zhí)照依法自主開展經(jīng)營活動) 企業(yè)地址 天津市南開區(qū)衛(wèi)津路92號大學生生活中心204 獲投資情況 無 三、負責人及成員 姓名 學院/所學專業(yè) 入學/畢業(yè)時間 李雙陽 化工學院/材料化工 2020 龐小雨 化工學院/材料化工 2019 詹浩淼 機械工程學院/動力工程 2019 四、指導教師 姓名 學院/所學專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 董岸杰 化工學院/材料化工 教授 生物醫(yī)用高分子 五、項目簡介 國內(nèi)心臟搭橋及血透病患對人工血管的需求量很大，目前大、中口徑人工血管已經(jīng)應用于臨床，但市場上沒有小口徑人工血管產(chǎn)品推出。中國的人工血管產(chǎn)品主要依賴于進口，缺少具有核心知識產(chǎn)權(quán)技術(shù)以及能進行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)人工血管的廠家。心脈連衢公司團隊攻關(guān)人工血管關(guān)鍵技術(shù)難題，希望為心血管疾病和血液透析患者探索一種新的人工血管產(chǎn)品，同時在基礎(chǔ)人工血管產(chǎn)品上，提出“精準可視化”概念，彌補小口徑人工血管臨床應用的空白。 該項目研發(fā)的“心脈聯(lián)衢——全球首款體內(nèi)可視化小口徑人工血管”從仿生的角度出發(fā)，模仿天然血管的三層結(jié)構(gòu)，通過不同結(jié)構(gòu)水凝膠的合理構(gòu)建達到功能協(xié)同，將抗凝血、可視化材料應用于人工血管的內(nèi)層，大強度水凝膠應用于人工血管的外層，開發(fā)與人體血管結(jié)構(gòu)相似、功能相近的高仿生體內(nèi)精準可視化小口徑水凝膠人工血管。項目產(chǎn)品采用模具快速成型工藝，可實現(xiàn)無創(chuàng)、無放射性地對植入后的人工血管形態(tài)進行精準監(jiān)測，從而獲得準確、動態(tài)、整體三維的信息。項目產(chǎn)品與世界目前報道的最高水平小口徑人工血管產(chǎn)品對比，產(chǎn)品制備周期從1.5個月降低到10分鐘、生物安全性能好、具有體內(nèi)可視化功能，且成本比傳統(tǒng)的組織工程技術(shù)低8成。

本發(fā)明涉及一種用于磁共振非造影劑的目標血管成像方法，核磁共振發(fā)射通道為至少2個并行發(fā)射通道，根據(jù)目標血管的空間區(qū)域確定標記區(qū)域；獲取并行發(fā)射時所述標記區(qū)域需要的最優(yōu)發(fā)射通道參數(shù)，作為核磁共振發(fā)射通道的第一參數(shù)組合；獲取并行發(fā)射時所述成像區(qū)域需要的最優(yōu)發(fā)射通道參數(shù)，作為核磁共振發(fā)射通道的第二參數(shù)組合；根據(jù)預設(shè)標記參數(shù)和所述第一參數(shù)組合，反轉(zhuǎn)所述標記區(qū)域內(nèi)的縱向磁化矢量；等待所述預設(shè)恢復時長，根據(jù)所述第二參數(shù)組合，執(zhí)行磁共振序列的成像序列，并采集信號；對所述成像序列采集的信號進行重建。能夠使得射頻發(fā)射場的均勻度達到最佳，從而達到成像區(qū)域目標血管最優(yōu)顯示或者非目標血管最優(yōu)壓制的目的。

XM-106人體骨骼帶神經(jīng)與血管模型 ? XM-106人體骨骼帶神經(jīng)與血管模型（人體骨骼帶心臟血管模型）顯示男性全身骨骼的組成和形態(tài)外觀，由男性全身散骨串制而成一整體骨架，成直立姿勢，并顯示人體全身主要血管和神經(jīng)的行程及其分布概況，四肢大的關(guān)節(jié)部分均可活動，頭顱含可活動的下巴、可移動的頭顱蓋，其中四肢骨和頭顱骨可以靈活拆卸組裝，整體固定在支架上，帶底座，可靈活移動。 尺寸：高85cm 材質(zhì)：PVC材料

XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型 ? XM-629A頭部正中矢狀切面附血管神經(jīng)模型顯示頭頸部正中矢狀切面內(nèi)、外側(cè)面的局部形態(tài)及其血管和神經(jīng)等結(jié)構(gòu)，共有81個部位指示數(shù)字標識標志及對應文字說明。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料