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該系統(tǒng)采用虛擬現(xiàn)實技術，設計一種仿真的三維互動式的機車車輛制造、檢修及裝配工藝，并且針對機車或車輛段檢修特點，創(chuàng)造出專為檢修和檢修人員培訓服務的專用系統(tǒng)，并在該系統(tǒng)中整合具有國內領先水平的機車車輛部件檢修質量管理系統(tǒng)。在數(shù)字三維仿真工藝子系統(tǒng)中，實現(xiàn)車輛設備結構的模擬仿真。采用系統(tǒng)仿真和計算機可視化編程技術在計算機里建造所有相關機車車輛型號的整車及部件數(shù)字模型，對整車車體結構、轉向架、牽引傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、列車運行控制系統(tǒng)等車載設備組成、主要功能進行仿真。利用鼠標（或觸摸屏）與每個可操作零件進行交互，實現(xiàn)人機互動，電腦按檢修工藝流程，全真展現(xiàn)檢修的每一過程，檢修人員可以通過三維實物過程的演示及各種參數(shù)提示，決定每一步該做什么，做到什么程度。使學員在學習整車及各部件構造、原理的同時，掌握機車車輛相關知識，同時對車輛進行各部件檢修和故障處理。 項目主要應用范圍： 該系統(tǒng)主要應用于鐵路各路局的機務部門、機車車輛制造廠商以及機務段車輛段等相關部門檢修人員的培訓和檢修。該系統(tǒng)可以提高檢修工藝流程的直觀性、易掌握性，能幫助機務部門的技術人員避免檢修過程中漏修、漏檢情況的發(fā)生，有利于檢修人員的培訓工作，降低檢修工作對人員素質的要求，全面提高檢修質量，及時發(fā)現(xiàn)安全隱患，避免造成由于各部位、各環(huán)節(jié)、材料、配件消耗情況以及卡死等人為因素，提高成本渠道，節(jié)約檢修成本，降低勞動強度，增加各種統(tǒng)計數(shù)據(jù)的準確性。為管理者提供準確的決策依據(jù)。     部分系統(tǒng)產(chǎn)品展示： 雙層集裝箱制動裝置及車體總成三維實體設計 120型空氣制動機原理模擬系統(tǒng) K6轉向架動態(tài)拆裝系統(tǒng)（可進行360度旋轉、縮放以及手動人機交互拆裝）   柴油機三維模擬仿真及工作原理模擬系統(tǒng)        SK-160轉向架三維動態(tài)拆裝及檢修模擬系統(tǒng)

本發(fā)明公開了一種基于乳腺數(shù)字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，該制作方法包括以下步驟：獲取影像數(shù)據(jù)→乳房三維激光掃描+胸部CT掃描→分別進行三維激光掃描數(shù)據(jù)及胸部CT數(shù)據(jù)的三維建?！M行兩種數(shù)字影像的融合→獲得融合的乳房三維數(shù)字模型→3D打印。該基于乳腺數(shù)字影像融合技術的個性化乳房假體制作方法，通過乳房三維掃描和CT的復合影像融合，能夠獲得站立位的有著內部結構的乳房三維數(shù)字模型。并通過3D打印技術打印出個性化的乳房假體，對于得到更好的手術效果，有著很大的作用。解決了既往傳統(tǒng)影像學方法不能同時得到站立位的具有清晰乳房內部的結構，而只能通過軟件來進行彌補的問題。

項目成果/簡介:四足機器人具有良好的運動靈活性和環(huán)境適應性,是機器人研究領域的熱點。隨著研究的深入和對機器人運動性能需求的提高,四足機器人研究領域分化出以高速運動為目標的研究分支。生物學研究顯示,跳躍步態(tài)是四足動物典型的高速對稱步態(tài),且多種動物在高速速度中存在脊柱大幅地參與運動,而相應的脊柱型四足機器人的理論及運動控制研究卻鮮見報道。當前研究大多孤立了脊柱環(huán)節(jié),鮮有整機的建模研究以及運動控制方法研究。在

本發(fā)明涉及一種基于免疫遺傳算法的模塊化多電平變換器的調制方法，對模塊化多電平變換器的優(yōu)化控 制方面的問題進行研究，優(yōu)化目標為模塊化多電平變換器的輸出電流波形最優(yōu)，本發(fā)明結合模塊化多電平變 換器的結構特點和輸出特性，采用各相上橋臂投入子模塊的數(shù)目表示工作狀態(tài)，對模塊化多電平的工作狀態(tài) 進行優(yōu)化，通過編碼操作，注入疫苗，親和度計算，濃度計算，免疫選擇，交叉操作，變異操作，倒位操作， 經(jīng)過多次迭代收斂后得到優(yōu)化后的模塊化多電平變換器的輸出電壓階梯波。

本成果基于廉價易得的功能型離子液體、低共熔溶劑，可從海洋廢棄生物質（比如蝦蟹殼，海藻，海帶等）中高選擇性制備甲殼素、殼聚糖、海藻酸等天然多糖高分子化合物，進而實現(xiàn)相應化合物的結構性能提升（如抗菌等）或者轉化為高附加值衍生產(chǎn)品（如醫(yī)藥用品或者藥物載體等）。該新技術有望解決傳統(tǒng)酸堿制備方法中水耗高、污染大等問題，具備水耗低、污染少、能耗低、流程少等潛在優(yōu)點。此外，新技術具有良好的拓展性和靈活性，可從蝦蟹殼直接制備甲殼素敷料、繃帶等醫(yī)療用品。 主要技術特點如下： （1）處理的原料來源于當?shù)氐奈r蟹殼，海帶/海藻等，無需特別分級處理。 （2）所得甲殼素收率大于90%，純度大于95%，聚合度可調，介于400——4000。 （3）所得殼聚糖收率大于90%，純度大于95%，脫乙酰度值大于85%，符合國家標準GB 29941-2013。 （4）所得海藻酸收率大于90%，純度大于95%。 （5）可制備得海藻酸基功能材料（膜、纖維、水凝膠、氣凝膠等），具備自愈合、阻燃等特點。

、成果簡介：（500字以內） 本成果是完成吉林省科學技術廳下達的吉林省科技發(fā)展計劃項目“高性能玄武巖纖維增強聚醚醚酮復合材料的規(guī)?；苽浼夹g（20096022）”科研任務所取得的。本成果的創(chuàng)造性體現(xiàn)在兩個方面：即利用我國自主知識產(chǎn)權研制了復合專用聚醚醚酮樹脂，通過選擇玄武巖纖維、高溫潤滑劑及自制熔體粘度調節(jié)劑——聚芳醚酮液晶聚合物，研制出復合專用料；采用熔融擠出復合方法，制備了玄武巖纖維/聚醚醚酮復合材料并研究了其復合工藝，得到了綜合性能優(yōu)異的玄武巖纖維/聚醚醚酮復合材料。研制的玄武巖

本發(fā)明公開了一種圖案化的組合太陽能電池及其彩色太陽能電池模塊。所述組合太陽能電池由多個彩色太陽能電池模塊串聯(lián)而成，包括第一彩色太陽能電池模塊、第二彩色太陽能電池模塊、……、以及第 N 彩色太陽能電池模塊，N≥3；所述彩色太陽能電池模塊依次包括陰極層、光活性層以及陽極層，所述陽極層的厚度為 5nm～500nm，所述陽極層由層數(shù)為 1 層～100 層的 PEDOT:PSS 薄膜組成；在所述第一彩色太陽能電池模塊至第 N

本成果基于廉價易得的功能型離子液體、低共熔溶劑，可從海洋廢棄生物質（比如蝦蟹殼，海藻，海帶等）中高選擇性制備甲殼素、殼聚糖、海藻酸等天然多糖高分子化合物，進而實現(xiàn)相應化合物的結構性能提升（如抗菌等）或者轉化為高附加值衍生產(chǎn)品（如醫(yī)藥用品或者藥物載體等）。該新技術有望解決傳統(tǒng)酸堿制備方法中水耗高、污染大等問題，具備水耗低、污染少、能耗低、流程少等潛在優(yōu)點。此外，新技術具有良好的拓展性和靈活性，可從蝦蟹殼直接制備甲殼素敷料、繃帶等醫(yī)療用品。 主要技術特點如下： （1）處理的原料來源于當?shù)氐奈r蟹殼，海帶/海藻等，無需特別分級處理。 （2）所得甲殼素收率大于90%，純度大于95%，聚合度可調，介于400~4000。 （3）所得殼聚糖收率大于90%，純度大于95%，脫乙酰度值大于85%，符合國家標準GB 29941-2013。 （4）所得海藻酸收率大于90%，純度大于95%。 （5）可制備得海藻酸基功能材料（膜、纖維、水凝膠、氣凝膠等），具備自愈合、阻燃等特點。

本發(fā)明提供一種制備 N-甲基烏洛托品鹽的方法，將烏洛托品和質子酸生成的質子化烏洛托品鹽在適 宜條件下直接轉化成 N-甲基烏洛托品鹽。其原理為:烏洛托品質子化后生成含 N-H 鍵的叔胺陽離子; 陽離子的生成使與質子化氮原子相連的烏洛托品骨架上的亞甲基活化，繼之在適宜條件下發(fā)生斷鏈、轉 移和插入 N+-H 鍵的反應，最終生成 N-甲基烏洛托品陽離子，在這種亞甲基轉移反應中，陰離子一般不 參與反應。該制備方法不用其它甲基化試劑，涉及化學

針對含戰(zhàn)略資源固廢處理現(xiàn)有方法存在難以回收、難以實現(xiàn)高純化和低成本無害化等技術瓶頸，以固廢減量化和戰(zhàn)略金屬高值化回收為目標，從浸出的可控性、分離的匹配性和純化的選擇性三個方面開展系統(tǒng)研究和技術創(chuàng)新，突破了5項技術瓶頸，研制了3套新裝備，形成適宜鎢渣、稀土尾渣和廢棄電池中金屬資源化的3套技術體系，解決了我國復雜固廢中戰(zhàn)略金屬的選擇性和高值化回收技術難題。2016 年 8 月通過了中國有色金屬工業(yè)協(xié)會組織的科技成果評價，以柴立元教授任組長的專家組認為：“項目成功開發(fā)了廢棄鋰