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可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂
本實用新型公開了一種可感知碰撞的采摘機(jī)器人伸縮臂，包括驅(qū)動伸縮部分和至少一組碰撞感知部分， 所述碰撞感知部分包括至少一個碰撞片、至少一個彈簧組件和至少一個開關(guān)組件；碰撞片設(shè)置于驅(qū)動伸縮 部分沿軸向的外部，開關(guān)組件設(shè)置于驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的一端固定在碰撞片上，另一端固定在驅(qū)動伸縮部分的端部，彈簧組件的高度大于開關(guān)組件的高度。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)方便，能夠提 高機(jī)器人整體的采摘效率和成功率。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
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可伸縮導(dǎo)管及應(yīng)用其的介入治療設(shè)備
相關(guān)專利提出了將普通指引導(dǎo)管和延長導(dǎo)管結(jié)合在一起，用于冠脈介入治療時抽吸血栓和增加支撐力的作用。
天津醫(yī)科大學(xué)
2021-02-01
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基于可更換耗能連接的裝配式結(jié)構(gòu)
開發(fā)一種應(yīng)用于裝配式結(jié)構(gòu)中的的可更換耗能連接，分為豎向承重構(gòu)件內(nèi)的耗能構(gòu)造和水平向連接構(gòu)件的耗能構(gòu)造，豎向承重構(gòu)件內(nèi)的耗能構(gòu)造底部安裝有屈曲約束構(gòu)件的搖擺墻/桁架,為柱腳節(jié)點，水平向連接構(gòu)件的耗能構(gòu)造為連接梁柱節(jié)點。
東南大學(xué)
2021-04-11
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一種分組馬爾可夫疊加傳輸方法
本技術(shù)成果提出了一種分組馬爾可夫疊加傳輸（block Markov superposition transmission，BMST）方 法。通過級聯(lián)短碼，本方法得到了一類具有大約束長度的卷積碼。BMST方法與在多用戶信息論中的廣 泛使用的疊加分組馬爾可夫編碼（superposition block Markov encoding，SMBE）相類似。同時，我們還為 BMST提出了一種迭代滑窗譯碼算法。通過一個基于網(wǎng)格的算法，我們利用短碼的輸入輸出重量枚舉函數(shù) 計算出了BMST系統(tǒng)的輸入輸出重量枚舉函數(shù)
中山大學(xué)
2021-04-10
計算資源可伸縮的視頻編碼傳輸優(yōu)化技術(shù)
本技術(shù)成果是主要針對視頻編碼新標(biāo)準(zhǔn)HEVC或H264優(yōu)化技術(shù)集合，其中包括一個已授權(quán)的專利和若 干正在申請的專利
中山大學(xué)
2021-04-10
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一種可伸縮拆卸的夜間攝影箱
本實用新型公開了一種可伸縮拆卸的夜間攝影箱，包括攝影箱、攝影鏡罩、連接盒、轉(zhuǎn)動板以及支撐腿組件，所述攝影鏡罩包括第一燈罩和第二燈罩，所述攝影鏡罩還包括主燈珠、燈板、若干個副燈珠，所述主燈珠布置在燈板的中心位置，所述副燈珠在燈板上環(huán)繞第二燈罩下端邊緣處布置，所述攝影箱下部居中設(shè)有連接盒，所述連接盒呈平行四邊形或正方形布置，所述連接盒包括若干個連接面，且連接面?zhèn)榷司O(shè)有定位凹槽，所述連接盒中心位置還設(shè)有定位軸，本實用新型可有效提高在光線黑暗的情況下，輔助增強(qiáng)光線強(qiáng)度的作用，同時簡化結(jié)構(gòu)攝影器材，縮小體積，在地震坍塌災(zāi)害等地面不平的環(huán)境下方便攝影采集。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-11
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基于液態(tài)金屬電極的可植入式微泵
項目組于2013年首次發(fā)現(xiàn)PDMS在微尺度下的電子輸運(yùn)現(xiàn)象,并將此現(xiàn)象結(jié)合液態(tài)金屬電極提出基于液態(tài)金屬的微電滲泵,并在實驗室內(nèi)獲得成功.該項新技術(shù)大大減小目前微泵的尺寸以及驅(qū)動電壓,并有效控制微泵的制作成本和復(fù)雜度.該微泵可以對多種流體進(jìn)行有效的微觀無損控制,可以用于長期性植入式微量給藥。
中國科學(xué)院大學(xué)
2021-04-10
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浪濺區(qū)橋墩用可置換防腐裝置
本發(fā)明公開了一種浪濺區(qū)橋墩用可置換防腐裝置。其由依次緊密結(jié)合在一起的防腐涂料內(nèi)層、內(nèi)層反滲透膜、支撐薄鋼板、防腐涂料外層和外層反滲透膜構(gòu)成，以貼合的方式圍繞設(shè)置在處于浪濺區(qū)海水中的橋墩表面。本發(fā)明的可置換防腐裝置由防腐涂料層、反滲透膜和支撐薄鋼板層構(gòu)成，其中反滲透膜可以選擇性濾除海水中具有腐蝕作用的電解離子，有效阻擋浪濺區(qū)空氣、水分及氯離子的入侵，從而保護(hù)位于浪濺區(qū)中的橋墩表層，提高了防腐性能，同時采用薄鋼板作為支撐，而且還可利用薄鋼板對橋墩提供一定的保護(hù)作用。此外，由于反滲透膜和薄鋼板均可在工廠預(yù)制，因此能夠彌補(bǔ)已往采用的單純涂刷防腐涂料施工中出現(xiàn)的厚度不一，密實不夠的缺點。
天津城建大學(xué)
2021-04-11
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可遺傳編碼的組蛋白光交聯(lián)標(biāo)簽
組蛋白的翻譯后修飾對于表觀遺傳調(diào)控及多種生物學(xué)過程具有重要意義。一系列新的賴氨酸化學(xué)修飾（如巴豆酰化、琥珀酰化等）展示出組蛋白修飾前所未有的多樣性及動態(tài)變化特征。可遺傳編碼的光交聯(lián)探針已經(jīng)成為研究活細(xì)胞內(nèi)蛋白-蛋白相互作用的重要工具，成功地將該技術(shù)拓展到組蛋白的化學(xué)修飾研究中，開發(fā)了可遺傳編碼的組蛋白光親和標(biāo)簽，將會極大地推動組蛋白化學(xué)修飾的識別機(jī)制和功能研究。?該技術(shù)的設(shè)計包括兩個部分：a）一套帶有翻譯后修飾的賴氨酸遺傳編碼系統(tǒng)，可以在特定位點插入帶修飾的賴氨酸。此外，在賴氨酸的主鏈上還帶有光交聯(lián)基團(tuán)，可在UV光下與修飾相關(guān)的蛋白發(fā)生共價交聯(lián)，可以用于研究該修飾特定的效應(yīng)蛋白。b）一套帶有保護(hù)基團(tuán)的賴氨酸遺傳編碼系統(tǒng)，保護(hù)基團(tuán)可以在大腸桿菌自身的還原性環(huán)境中發(fā)生脫除，將帶有光交聯(lián)基團(tuán)的賴氨酸定點插入到組蛋白當(dāng)中，用于證實交聯(lián)到的效應(yīng)蛋白的特異性。該團(tuán)隊以巴豆酰化修飾為代表，發(fā)展了該技術(shù)對應(yīng)的賴氨酸巴豆酰化修飾的光交聯(lián)探針（K*cr）和帶有保護(hù)基團(tuán)的光交聯(lián)探針（PNBK*）兩個探針，將這兩種探針分別引入到組蛋白H3的56位和79位，并通過光交聯(lián)基團(tuán)捕捉到了H3上79位巴豆酰化的去乙酰化酶Sirt3。
北京大學(xué)
2021-04-11
一種可快速清潔的貓砂盆
本實用新型公開了一種可快速清潔的貓砂盆，包括盆體，盆體的上下通過卡扣連接有盆蓋，盆蓋頂部設(shè)置有除污蓋，盆體的容腔內(nèi)中部設(shè)置有固定的第一篩板與可通過滑塊活動的第二篩板，篩板上均設(shè)置有若干鏤空槽，盆體外壁設(shè)置有固定軸，固定軸上設(shè)置有限位槽，固定軸連接有支撐架，支撐架包括底部的底板，底板上固定設(shè)置有兩個支撐桿，支撐桿通過通孔與固定軸活動連接，兩個支撐桿的內(nèi)部均設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)包括通道、限位柱與彈
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-01-12