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一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本實用新型公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本實用新型，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效
華中科技大學
2021-04-14
一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人
本發明公開了一種用于檢測橋梁裂縫的負壓吸附攀爬式機器人，包括攝像單元、前機械足、后機械足和無線通信單元，其中前機械足和后機械足通過關節聯接機構相互聯接，它們各自具備負壓吸附組件和驅動行走組件，由此可吸附在不同工況的橋梁表面上并執行攀爬行走；攝像單元設置在前機械足上用于拍攝待檢測區域，并將拍攝結果發送至無線通信單元；無線通信單元設置在后機械足上，用于接收攝像單元的拍攝結果并將其傳輸至控制終端，同時接收來自控制終端的操控指令。通過本發明，能夠以便于操控、快速準確的方式執行橋梁裂縫檢測，同時可有效排除人的
華中科技大學
2021-04-14
一種擺動式變傾角非圓切削機構及其數控車床
本發明公開了一種擺動式變傾角非圓切削機構，包括底板、直線電機、進給托板、扇形音圈電機和刀架，其中直線電機呈水平布置并安裝在底板的上側；進給托板呈水平布置并與直線電機相連，由此在其驅動下可沿著 X 軸方向直線往復運動；刀架的一側可樞軸轉動地安裝在 U 型支撐架上，另外一側與扇形音圈電機固連，并且該 U 型支撐架和扇形音圈電機均固定安裝在進給托板的上表面。本發明還公開了相應配備有該非圓切削機構的數控機床。通過本發明，能夠增加刀具在垂直平面內擺動的自由度，通過調節刀具傾角來有效補償由非圓輪廓引起的切削角變
華中科技大學
2021-04-14
一種分布式存儲下基于冗余機制的數據恢復方法
本發明公開了一種分布式存儲下基于冗余機制的數據恢復方法， 屬于分布式存儲技術領域。本發明預先額外設置一個閾值(t2)，其值小 于系統已有的用于判斷永久性故障的閾值(t1)；系統周期性計算當前時 間與節點最近活躍時間的差值，若差值大于等于 t1，則認為其為永久 性故障節點；否則若差值大于等于 t2 且小于 t1，則認為其為暫時性故 障節點；否則若差值小于 t2，則認為其為非故障節點；若同一冗余組 內存在兩個或兩個以上的
華中科技大學
2021-04-14
一種土工離心機試驗的模型彎沉式沉降控制裝置
一種泥水平衡式盾構模擬試驗系統，其組成是：放置土體的模型箱固定于底座上，制冷凍結裝置與模型箱內的凍結管連通；盾構機的前部經過模型箱側面上的導向套進入模型箱，盾構機前部的刀盤通過主軸與液壓動力系統的齒輪箱的輸出軸相連；位于盾構機左右兩側的千斤頂，連接于模型箱和齒輪箱之間；盾構機的刀盤后方的隔板與刀盤之間的空間構成泥水艙；與氣壓加壓裝置相連的泥水罐的注漿管在盾構機機殼的尾部穿入盾構機內部。該系統可以模擬高水壓的水下隧道施工中采用泥水盾構機的掘進過程，并同步記錄土壓、水壓、位移和盾構機的掘進參數，從而找出與分析泥水壓平衡圍巖的機理與條件，為水下隧道的施工和泥水盾構機的設計提供更可靠的實驗依據。
西南交通大學
2016-10-20
一種用于燃煤發電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置
本發明公開了一種用于燃煤發電富氧燃燒的外置式氧氣注入裝置，該裝置包括沿著圓柱形煙道軸向方向彼此分層間隔設置的氧氣注入管路，各層氧氣注入管路均包括處于煙道外部的豎管、環形管、噴·688·管和清潔用孔，其中各個豎管一端分別與環形管相連通，所有豎管的另外一端共同連接于氧氣輸入主管；環形管相對于圓柱形煙道環繞而設置，其內側經由與圓形煙道的表面以相同銳角傾斜相交的多個噴管與煙道相連通；清潔用孔設置在環形管的最下方
華中科技大學
2021-04-14
一種帶富氧設備的全預混冷凝式壁掛爐
本發明公開了一種帶富氧設備的全預混冷凝式壁掛爐，包括：通過管路彼此連接的風機、空氣控制閥、富氧設備和空氣進氣管，通過管路彼此連接的燃氣進氣管、燃氣控制閥和燃氣比例閥，以及燃燒室、換熱器、混合器和整體控制系統，其中當接收來自控制系統的指令時，風機啟動并引入空氣，空氣流經富氧設備提高其氧氣含量后，與所引入的燃氣在混合器內混合均勻，最后進入燃燒室點火燃燒；與此同時，供暖用水流經換熱器被加熱，并經供暖水出口流出以便使用。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分布式并行處理模式的社交網絡好友過濾方法
本發明公開了一種基于分布式并行處理模式的社交網絡好友過 濾方法，包括：（1）從社交網站采集數據，并按照數據采集的先后順 序存儲該數據，（2）基于分布式并行處理框架結構對采集的數據中的 社交行為信息進行過濾，以產生用戶關注和關注用戶的好友信息，（3） 基于分布式并行處理框架結構對采集的數據中的好友信息、興趣信息 和個人信息進行過濾，并根據用戶與好友的相似度按照從小到大的順 序對好友進行排列，用化簡函數合并步驟（2）和（
華中科技大學
2021-04-14
一種分布式視頻編碼中基于視覺感知特性的量化方法
本成果為獲得發明專利授權的專利成果。該成果可應用于視頻監控、傳感網絡等領域。
西南交通大學
2016-06-27
一種共面電容式聚合物分子取向測量裝置及方法
本發明公開了一種共面電容式聚合物分子取向測量裝置及方法， 其中該測量裝置包括傳感器探頭陣列(10)、電容測量單元(13)、以及取 向計算模塊(14)，其中，傳感器探頭陣列(10)包括多組共面電極；任意 一組共面電極均包括至少兩個導電電極；電容測量單元(13)用于測量同 一共面電極內的任意兩個導電電極之間的電容，并得到多組電容數據； 取向計算模塊(14)則用于根據多組電容數據計算待測量聚合物的分子 取向。本發明利用聚合
華中科技大學
2021-04-14