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高等教育領域數字化綜合服務平臺
自動化碼頭堆場裝卸設備及系統國產化替代方案
項目背景：安全、高效、綠色、智能的自動化智能化碼頭都 是國內港口發展的必然趨勢。中國是港口大國，在“交通強國” 國家戰略的統籌下，國內各大港口先后開展了自動化智能化碼頭 的新建和改造升級工作。但國內現有、在建及規劃中的所有集裝 箱自動化碼頭裝卸設備控制系統、自動化單元、自動化管控信息 化系統的核心技術及部件基本依賴進口，這些核心技術及部件被 ABB、SIEMENS 等國外公司所壟斷，并形成了技術壁壘。面向國 內集裝箱港口自動化智能化的現實需求，加快“卡脖子”關鍵核 心技術的突破和關鍵零部件國產化替代勢在必行，迫在眉睫。
所需技術需求簡要描述：1.依據國產工業控制平臺的技術特 點和現有港口場景的業務需求和任務流程，搭建基于國產平臺的 物理架構。對標 ABB、西門子等成熟平臺，主要考核指標：每秒 至少處理 500 個任務、軟件響應時間為毫秒級、支持多系統擴展； 在國內一流大港的集裝箱碼頭實現工程應用。堆場效率不低于 30 循環/小時，人工介入率不高于 5%；與 ABB 或西門子等管控系 統下轄場橋設備實現同堆場組網、互聯互通以及無縫替代。2. 結合目標工程研制測試驗證平臺，實現單機控制系統和堆場管控 系統的數字仿真測試、半物理仿真試驗。為工程應用奠定基礎。 在測試驗證基礎上，完成控制系統和管控系統迭代優化，并實現在智慧港口的生產聯網應用。主要考核指標：（1）具備按目標港 口實際實現三維場景快速搭建能力，具備多接口接受不同的數據 驅動源的能力；（2）具備關鍵設備數據收集及數據實時可視化展 示的能力；（3）軟件系統支持多客戶端計算機同時運行（10+）； （4）系統支持第三方三維模型導入；（5）系統模型數量級不低 于在場箱 10 萬，其他運動機械模型 1 萬；可實現在場岸橋≥6 臺、場橋≥20 臺、AGV≥20 臺、集裝箱≥2 萬 TEU、年吞吐量 200 萬 TEU 規模集裝箱碼頭的模擬仿真。
對技術提供方的要求:1. 擁有完善的科研管理體系，符合國 標的質量管理體、環境與職業健康安全體系；2. 擁有與本項目 技術方向相關的省部級工程技術科研平臺及測試中心；3. 承擔 過本項目相關領域的國家級科研攻關項目；4. 設有碩士點、聯 合博士點和博士后研究工作站。
青島海西重機有限責任公司
2021-09-02
一種基于數字化投影技術構建聚合物三維結構的方法
本發明公開了一種基于數字化投影技術構建聚合物三維結構的方法，包括如下步驟：步驟(1)：將包含單體和光引發劑的光敏樹脂前驅液置于平面模腔內；步驟(2)：使用DLP投影儀按預設二維圖案對光敏樹脂前驅液進行多次局部投影、曝光固化；得到非均質二維平面；步驟(3)：將固化得到的非均質二維平面置于烘箱中加熱，獲得三維立體結構。本發明提出的方法簡單、方便，對設備要求低，非常適用于制備聚合物精確三維結構。
浙江大學
2021-04-11
高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料及其制備方法
本發明公開了一種高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料及其制備方法。它的步驟如下：1)在乳酸水溶液中或乳酸水溶液和含有乳酸重量的重量百分比含量為0.1～10％的二氧化硅納米粒子硅溶膠的混合溶液中加入百分比含量為0.1～1％質子酸催化劑，脫水，得到產物I；2)在產物I中加入摩爾百分比含量為0.4～2％的二元酸或酸酐，反應得到產物II；3)在產物II中加入重量百分比含量為0.1～1％的路易斯酸催化劑，熔融縮聚；然后加入重量百分比含量為0.1-5％的結晶促進劑，得到端羧基結晶性聚乳酸預聚物；4)將摩爾比為0.8∶1～1.2∶1的二縮水甘油酯和端羧基結晶性聚乳酸預聚物反應制得高分子量長鏈支化結晶性聚乳酸材料。本發明工藝簡單、反應時間短、效率高、成本低、環境友好，有利于實現商品化。
浙江大學
2021-04-11
地下水繪：一種清晰繪制地下水流場的可視化方法
中國地質大學（北京）
2021-05-10
微曝氣循環一體化污水生物生態處理系統及方法
一種微曝氣循環一體化污水生物生態處理系統及方法,生活污水先由調節池均質均量,后送至表面布水式生物濾池,進行酸化水解降低部分有機物,然后自流進入循環生物強化接觸池進行好氧生化處理去除絕大部分有機物,硝化反硝化脫氮,污泥好氧吸磷等生化作用,出水自流至斜板沉淀池進行固液分離后,上清液自流至豎向流濕地,廢水中磷污染物進一步被濾池中富鐵礦材料吸附去除,出水流至清水池排放或回用.本系統將表面布水式生物濾池,循環生物強化接觸池,人工濕地進行一體化集成設計,各反應單元空間布局緊湊,占地面積小;工藝使用的設備少,廢水主要靠重力流和推流,自動化強,運行管理簡便;污泥回流量小,脫氮除磷處理效果好,尤其是磷去除率高.
重慶大學
2021-04-13
一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法
本發明公開了一種基于計算機視覺的個性化腳部建模與鞋墊定制方法，包括：獲取被測者的腳部視頻數據，對腳部視頻數據中相鄰的兩幀圖像進行特征點提取，并用利用光流法對相鄰視頻幀之間的特征點進行跟蹤匹配，采用零均值歸一化互相關系數 ZNCC 驗證剔除其中不可靠的跟蹤結果，并根據跟蹤匹配的結果構造特征點的軌跡，對腳部視頻數據中的關鍵幀進行選取，根據得到的特征點軌跡，并利用SFM 方法對視頻關鍵幀隊列中的特征點軌跡進行三維重建，以生
華中科技大學
2021-04-14
一種基于點云與影像數據的三維可視化方法和系統
本發明公開了一種基于點云與影像數據的三維可視化方法和系統，其中方法的實現包括：采集目標場景的影像數據和點云數據；對點云數據進行上采樣，將上采樣后的點云數據投影到影像數據中進行融合，對進行融合后的點云數據進行著色，得到彩色點云數據；利用彩色點云數據進行三維渲染，得到目標場景的三維可視化模型。本發明實現了從數據采集和融合到最終渲染顯示的點云三維可視化，有助于激光點云技術的拓展，提高了點云數據對于普通用戶的可訪問性和
華中科技大學
2021-04-14
基于分段式多元線性回歸的個性化頭相關傳遞函數生成系統及方法
本發明提供了一種基于分段式多元線性回歸的個性化頭相關傳遞函數生成系統及方法。生成函數時， 先對樣本頭相關傳遞函數信息庫中的頭相關脈沖響應數據進行時延移除、冗余信息精簡、數據分組處理， 再對分組數據同樣本庫中的人體測量參數數據進行多元線性回歸分析，建立個性化模型。進行個性化計 算時，通過錄入個性化對象的人體測量參數信息，經過個性化模型運算得到對應于各方位的頭相關脈沖 響應數據，通過對人體測量參數進行校準微調最終生成適用于確定對象的個性化頭相關傳遞
武漢大學
2021-04-14
功能化氧化石墨烯修飾聚合物凝膠電解質及其制備方法和應用
本發明公開了一種功能化氧化石墨烯修飾聚合物凝膠電解質及其制備方法和應用。功能化氧化石墨烯是指氧化還原活性物質通過氫鍵分子間作用力、醚鍵、酯鍵或酰胺鍵化學鍵作用力、Π?Π堆積分子間作用力與氧化石墨烯連接而成。具有單層或多層結構的功能化氧化石墨烯排列在多羥基高分子聚合物基體內，形成三維多級層間結構的功能化氧化石墨烯修飾聚合物凝膠電解質。所述的多級層間結構
東南大學
2021-04-14
確定金屬化膜電容器整機壓力保護裝置動作閾值的方法
本發明公開了一種可測量金屬化膜電容器元件在實際運行工況 下產氣體積的方法和裝置。該方法可模擬電容器短路擊穿故障時的產 氣情況，同時可將電容器運行過程中產生的氣體全部收集到量筒內， 通過量筒上的刻度對產氣量進行測量。通過該方法，可實現金屬化膜 電容器元件擊穿短路故障過程中的產氣體積測量，同時還能用于氣體 收集進行產氣成分分析。本發明還提供實現上述方法的裝置和材料， 主要包括絕緣容器、橡膠軟管、玻璃量筒、絕緣油。本發明使用的材 料和器件均具有良好的絕緣性能，可保證實驗過程中的安全。
華中科技大學
2021-04-14