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寧波市奉化萬盛教儀設(shè)備有限公司（曾用名：奉化市萬盛器樂有限公司，原名奉化風(fēng)琴廠），是一家專業(yè)生產(chǎn)風(fēng)琴、數(shù)碼鋼琴等音樂教學(xué)器材的老字號企業(yè)。 公司創(chuàng)建于1971年，擁有40余年的專業(yè)生產(chǎn)經(jīng)驗，現(xiàn)已發(fā)展成為集音樂，美術(shù)，體育，勞技教學(xué)器材生產(chǎn)銷售于一體的企業(yè)，是全國教育裝備行業(yè)協(xié)會會員單位，浙江省教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)協(xié)會會員單位，寧波市教學(xué)儀器設(shè)備行業(yè)管理協(xié)會會員單位。  目前，企業(yè)技術(shù)力量雄厚，產(chǎn)品質(zhì)量上乘，價格合理公道，公司以誠信、進取、創(chuàng)新為經(jīng)營理念，以一流的產(chǎn)品質(zhì)量和良好的售后服務(wù)為宗旨，熱忱歡迎國內(nèi)外新老客戶惠顧。

北京中教啟星科技股份有限公司是北京市科委認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè)，中國教育裝備行業(yè)及北京市教育裝備行業(yè)協(xié)會理事單位；公司以“持續(xù)創(chuàng)新和優(yōu)質(zhì)服務(wù)聚焦教育、追求卓越、多元共贏、成為中國最具價值的教育科技企業(yè)”為企業(yè)愿景，扎根教育，服務(wù)于教育。 作為國內(nèi)先進教育裝備提供商、現(xiàn)代教育教學(xué)環(huán)境集成商與素質(zhì)教育運營商的北京中教啟星科技股份有限公司，2012年12月18日成功在新三板掛牌上市，簡稱“中教股份”，證劵代碼：430176。 伴隨著中國教育現(xiàn)代化事業(yè)的發(fā)展進程，中教股份始終堅持以信息化促進教育現(xiàn)代化的思想，在深刻理解教育改革思路、準(zhǔn)確把握教育信息化需求、合理應(yīng)用前沿信息技術(shù)、真誠服務(wù)教育市場用戶的基礎(chǔ)上，銳意進取、不斷創(chuàng)新，如今中教股份已經(jīng)發(fā)展成為中國教育信息化、現(xiàn)代教育裝備的領(lǐng)航者和知名品牌，主營業(yè)務(wù)涵蓋教育信息化、現(xiàn)代教育裝備、校外科技教育及教育創(chuàng)客四大核心領(lǐng)域，形成了以學(xué)科實驗室建設(shè)、新建校建設(shè)、校外綜合實踐基地建設(shè)和新型勞動教育業(yè)務(wù)發(fā)展穩(wěn)定的四駕馬車，并已擁有近百項專利技術(shù)、注冊商標(biāo)和軟件著作權(quán)。 現(xiàn)在中教股份致力于信息技術(shù)和教育的深度融合，通過技術(shù)手段和業(yè)務(wù)模式的不斷創(chuàng)新，全面實現(xiàn)教育主管機構(gòu)、學(xué)校和家庭教育資源充分共享，讓教研更深入、讓教育更愉悅、讓教學(xué)更高效、讓學(xué)習(xí)更自主。 中教股份將繼續(xù)秉承“開放、創(chuàng)新、合作、共享”的核心價值觀，推動中國基礎(chǔ)教育現(xiàn)代化進程，培養(yǎng)青少年創(chuàng)新能力、助力國家強盛。

張家港市華億科教設(shè)備有限公司（HUAYI），始創(chuàng)于1979年，是教育部首批定點生產(chǎn)企業(yè)。華億成立至今一直致力于醫(yī)學(xué)教學(xué)行業(yè)，提供實驗室整體設(shè)計及配套。公司通過30多年的發(fā)展，產(chǎn)品系列有：醫(yī)學(xué)教學(xué)模型包含解剖、護理、病理模型及標(biāo)本、切片等共計1000多個品種；不銹鋼解剖臺、不銹鋼水池等；環(huán)保型標(biāo)本保存液；生命科技館建設(shè)；實驗室空氣凈化工程；尸庫建設(shè)等。公司總部位于蘇州張家港，并在華南、華北、西南等區(qū)域都設(shè)有分公司和辦事處，并擁有自己的高新技術(shù)研發(fā)中心和生產(chǎn)工廠。 華億專注于基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)整體解決方案，研發(fā)出一套適合醫(yī)學(xué)類院校的LABCARE離子凈化系統(tǒng)，該系統(tǒng)獲得多項專利。系統(tǒng)采用了瑞士艾歐先進的離子凈化技術(shù)，通過釋放負(fù)離子以及復(fù)合型空氣處理技術(shù)對室內(nèi)的空氣進行凈化處理。LABCARE系統(tǒng)為客戶提供從信息咨詢、工程設(shè)計、工程施工、一站式配套以及專業(yè)售后的全程服務(wù)。 華億憑借強大的研發(fā)實力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕?jīng)營理念，保證了每一件華億產(chǎn)品都具有卓越的性能。華億和全國多個研究所、重點院校建立著密切的合作關(guān)系，同時聘請了多名醫(yī)學(xué)專家、教授作為長期顧問常年指導(dǎo)新產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)。不斷的探索創(chuàng)新，產(chǎn)品多次獲得全國人體解剖科技新產(chǎn)品大獎。華億將技術(shù)和設(shè)計融入到以人為本的原則中，以改善實驗室的整體教學(xué)環(huán)境，鑄造高品質(zhì)、低能耗的環(huán)保產(chǎn)品為發(fā)展理念，著力打造現(xiàn)代化綠色實驗室。華億將繼續(xù)努力，為基礎(chǔ)醫(yī)學(xué)實驗室整體建設(shè)提供全方位的解決方案和服務(wù)！

本發(fā)明屬于機器人智能控制相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開了一種機器 人力控示教模仿學(xué)習(xí)的裝置，其包括六自由度并聯(lián)示教機器人、第一 六維力傳感器、第二六維力傳感器、六自由度操作機器人及力位采樣 控制系統(tǒng)，所述第一六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度并聯(lián)示教機器 人的末端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度并聯(lián)示教機器人受到的·109·驅(qū)動力；所述第二六維力傳感器設(shè)置在所述六自由度操作機器人的末 端執(zhí)行器上，其用于感測所述六自由度操作機器人末端的接觸力；所 述力位采樣控制系統(tǒng)分別電性連接于所述六自

XM-162椎骨功能變化示教模型（人體椎骨總匯模型） ? XM-162人體椎骨總匯模型（椎骨功能變化示教模型）由26部件組成，顯示游離的脊柱骨的形態(tài)和外觀，包含頸椎7塊、胸椎12塊、腰椎5塊、骶骨1塊、尾骨1塊。 尺寸：自然大 材質(zhì)：PVC材料

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一、功能： 1、應(yīng)用原車配件，按照原車位置布置，并配有相應(yīng)的大型彩色線路圖。直觀明了，方便教學(xué)。 2、各傳感器、執(zhí)行器工作正常，通過油門的變化來改變發(fā)動機的負(fù)荷(即為轉(zhuǎn)速)。通過負(fù)荷的變化來演示電腦對噴油及點火時間的調(diào)整。 3、設(shè)置電壓檢測端子，可用專用儀器儀表檢測。 4、通過觸摸式故障板設(shè)置實際故障，便于考核，可以通過故障的判斷和排除，讓學(xué)生充分理解電控發(fā)動機的工作原理。在設(shè)置故障同時，可通過它原有的診斷接口來測試發(fā)動機的故障。診斷接口和故障板配合使用的。 5、組合儀表時時顯示系統(tǒng)的各個參數(shù)，并配有燃油壓力表來顯示系統(tǒng)油壓。 6、油路采用有機玻璃及耐壓塑料制成，可以時時觀測油路的變化，并配有燃油壓力表顯示系統(tǒng)油壓。汽油為循環(huán)式，防止浪費及污染。 二、操作： 1、接通220V外接電源。（注：必須用3孔插頭）。 2、打開點火開關(guān)，觀察儀表顯示(故障燈點亮為正常)，鑰匙擰至啟動檔(2秒)，系統(tǒng)開始工作。加減油門開始演示。 3、故障設(shè)置參見故障板使用說明書。 三、注意事項： 1、系統(tǒng)工作時嚴(yán)禁用手等物品觸摸火花塞，防止高壓電人事故。 2、嚴(yán)禁用力按油門，防止后部機械損壞。 3、不要私自拆動分電器，分電器位置在出廠時已經(jīng)調(diào)好，如拆動 將無法裝回。 4、分電器后面有加油口，每運轉(zhuǎn)3天要加注黃油一次。 5、工作停止后應(yīng)拔掉電源插頭。 四、規(guī)格： 1、電源：交流220V、50Hz。 2、工作電源：直流電機24V；系統(tǒng)工作電壓直流12V。 3、外形尺寸：1400×500×1800mm