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基于自然路標提取的移動機器人
移動機器人平臺上的環境感知在生產和生活中起到越來越重要的作用。美國、日本在該方面發展 都很快，我國近些年也開始開展移動機器人軟硬件方面的理論和實體研究。項目“基于自然路標提取 的移動機器人構建環境全局地圖的研究”在北京市教委資助下，設計了一臺集視覺和激光、紅外傳感 器于一體的移動機器人，可以初步實現對環境的探測，在此基礎上研究了視覺信息的提取。
北京工業大學
2021-04-13
一種綜合利用甘草的提取制備方法
【發 明 人】鄭云楓、魏娟花、彭國平【技術領域】本發明屬于中藥技術領域，具體涉及一種從甘草中同時提取制備甘草多糖、異甘草素和甘草酸的制備方法?！菊勘景l明公開了一種綜合利用甘草的提取制備方法，屬中藥技術領域，采用聚酰胺-大孔樹脂聯用技術分離制備了具有高附加值的異甘草素、甘草酸和甘草多糖。本發明工藝路線簡單，不需要使用有毒有機溶劑，生產過程綠色、安全，適宜于規?；a，可大大提高甘草的綜合利用度，節省中藥資源，產生良好的社會效益和經濟效益。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種酶提取紫錐菊多糖的方法
本發明公開了一種酶提取紫錐菊多糖的方法，將紫錐菊地上部分粉碎成適宜大小，脫脂，提取，加酶制劑酶解、滅酶、繼續高溫提取、離心、上清液進行旋轉蒸發濃縮，醇沉，沉淀依次用無水乙醇、丙酮、乙醚洗滌，復溶后，噴干，得紫錐菊多糖。本發明的有益效果是：本制備方法，具有反應條件溫和、提取時間短、提取率高等優點，并且重現性高，穩定，制備得到的紫錐菊多糖溶解性較好，外觀均一、水溶性好，并且獲得較好的活性組分，具有較好的免疫活性。
青島農業大學
2021-04-13
迅裂細菌裂解酶與核酸提取試劑盒
已有樣品/n迅裂細菌裂解酶與核酸提取試劑盒采用專利的噬菌體裂解酶，具有常溫 5-10 分鐘內裂解、無毒無害等特點，并結合特有的技術能實現在取樣拭子上的原位裂解，大大簡化從取樣拭子上獲得靶標物如細菌等的核酸提取過程，具有提取效率高、操作簡便等優點，是臨床PCR檢測，如產道中B簇鏈球菌和鼻拭子中耐甲氧西林金黃色葡萄球菌（MRSA）,的 理想樣本前處理試劑。同時還研發了通用的真菌和細菌核酸提取試劑盒，與簡單的渦旋儀聯用，可以裂解和提取任何真菌和細菌的核酸。市場前景:可廣泛應用于細菌裂解提取，應用前景廣闊。
中國科學院大學
2021-01-12
核桃甾醇提取物及其制備方法和用途
本發明公開了一種山核桃甾醇提取物，該提取物中總甾醇重量含量為10～50%，并且所述的總甾醇包括β-谷甾醇、巖皂甾醇、菜油甾醇和豆甾醇?？傜薮贾械摩?谷甾醇重量含量為70-95%，并且β-谷甾醇、巖皂甾醇、菜油甾醇、豆甾醇之間的重量比為70～95:1～10:2～12:1～15。本發明還同時提供了上述山核桃甾醇提取物的制備方法。該山核桃甾醇提取物能用于制備降血脂的藥物、日用化妝品、或保健品。
浙江大學
2021-04-13
南瓜籽油及南瓜籽蛋白提取關鍵技術
一、成果簡介 南瓜籽油和南瓜籽蛋白的開發技術一直是制約南瓜籽工業化開發的難題，南瓜籽中優質蛋白質約占30-56%， 其中谷氨酸(Glu)、精氨酸(Arg)、甘氨酸(Gly)和天門冬氨酸(Asp)是最豐富的氨基酸，同時南瓜籽中還含有大量的天然油脂（約占干重的35-64.4%），棕櫚酸、油酸、亞油酸等多不飽和脂肪酸占總脂肪酸的 98%，同時南瓜 籽中還富含維生素E、
中國農業大學
2021-04-14
一種閃存器件的軟信息提取方法
本發明公開了一種閃存器件的軟信息提取方法，包括離線訓練 與在線運行兩部分，在離線狀態下，對目標閃存器件進行先驗性實驗， 實驗測試內容包括對閃存器件內部物理塊的存儲單元進行大量重復的 擦除、寫入以及讀出操作，從而記錄閃存器件在其測試周期內的外部 特征量；然后進行數據集訓練，建立閃存內部存儲單元物理狀態與外 部特征量之間的關聯；在線運行狀態下，對正在在線運行的閃存物理 狀態進行識別，并預估錯誤率，并計算軟信息。本發明所提
華中科技大學
2021-04-14
一種閃存器件的軟信息提取方法
本發明公開了一種閃存器件的軟信息提取方法，包括離線訓練 與在線運行兩部分，在離線狀態下，對目標閃存器件進行先驗性實驗， 實驗測試內容包括對閃存器件內部物理塊的存儲單元進行大量重復的 擦除、寫入以及讀出操作，從而記錄閃存器件在其測試周期內的外部 特征量；然后進行數據集訓練，建立閃存內部存儲單元物理狀態與外 部特征量之間的關聯；在線運行狀態下，對正在在線運行的閃存物理 狀態進行識別，并預估錯誤率，并計算軟信息。本發明所提出的方法 不僅不依賴于閃存內部的特殊命令，而且可以方便地集成進自主閃存 控制器中，與
華中科技大學
2021-04-14
一種混合酸、脫色方法及果膠提取方法
本發明公開了一種混合酸、脫色方法及果膠提取方法。所述混 合酸包括濃鹽酸和碳酸，濃鹽酸和碳酸的用量體積比為 1:5 至 3:1，pH 值在 0.5 至 3.0 之間。所述脫色方法是將總果膠提取液濕法上樣，通過 使用大孔樹脂 AB-8 填料的柱層析進行脫色；控制上柱液溫度在 30℃ 至 40℃之間，上柱液 pH 值在 4 至 6之間，上柱液流速在 3BV/h 至 5BV/h 之間。所述果膠提取方法，采用蒸汽爆破處理原料；應用所述混合酸 對原料進行酸提取，得到初提液；使用所述脫色方法脫色后提純得到 果膠。
華中科技大學
2021-04-14
一種多尺度城市擴張關聯規則提取方法
本發明公開了一種多尺度城市擴張關聯規則提取方法，首先依據城市發展的區域特征設計挖掘變量， 并通過地理信息系統空間分析方法，獲取變量空間數據。以多級別規則格網的采樣方式對挖掘變量進行 空間統計，并對挖掘變量連續值進行離散化處理，形成事務數據庫。然后利用已有關聯規則生成算法分 別在各級尺度格網挖掘關聯規則。對各級尺度上的挖掘結果與對應格網單元進行空間匹配之后，通過本 方法提出的空間尺度匹配系數，確定最合適的格網尺度進行規則分析。本發明解決了傳統關聯
武漢大學
2021-04-14