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一種基于 WAMS 時間斷面信息和拓撲信息的故障診斷方法
本發明公開了一種基于 WAMS 時間斷面信息和拓撲信息的故障 診斷方法。該方法包括： (1)通過 WAMS 獲取互聯電網中各量測點的三 相電壓和電流的幅值和相角數據；(2)使用獲取的三相電壓和電流的幅 值數據按照故障診斷啟動判據進行計算；(3)對滿足故障啟動判據的量 測點三相電壓和電流的幅值數據進行實時特征量提取，形成實時模式 向量；(4)將量測點 i 提取的實時模式向量與預設的已知故障類型的基 準模式向量集合相匹配，根據匹配結果給出初步故障結果；(5)根據時 間信息和電網拓撲信息對滿足啟動判據的量
華中科技大學
2021-04-14
一種動態條件下的輸電線路故障雙端測距方法
一種動態條件下的輸電線路故障雙端測距方法，它經過輸電線路兩端相量測量單元獲取兩端電壓電流信號后，依據線路參數的估計和動態線路參數的方法，得到動態正序阻抗、導納、波阻抗和傳播系數，最后依據兩端推導至故障點的正序電壓相等，應用牛頓迭代法求解關于故障距離的非線性方程，從而得到輸電線路故障動態測距結果。該方法能更有效地解決動態條件下的線路參數和故障距離估計，故障測距結果精確、可靠。
西南交通大學
2016-10-21
感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法
本發明公開了一種感應電機矢量控制系統功率管開路故障的在線檢測方法，包括：通過矢量控制驅動系統中已有的電流傳感器和速度傳感器分別測出三相電流和轉速；再通過坐標變換計算出轉子磁鏈定向的同步旋轉坐標系下的 d 軸電流和 q 軸電流；將正常工作時的初始角代替故障時的初始角來重構 a 相電流相位角，將重構的電流相位角劃分為六個階段；將檢測的 d 軸、q 軸電流與給定的 d 軸、q 軸電流進行比較，獲得電流偏差 Eid 和 Ei
華中科技大學
2021-04-14
一種基于分層時間模糊 Petri 網的輸電網故障診斷方法
本發明公開了一種基于分層時間模糊 Petri 網的輸電網故障診斷 方法，屬于電力技術領域；現有技術中的 Petri 網模型應對不確定及缺 失的報警信息的容錯能力仍有待加強；本發明的分層時間模糊 Petri 網 模型，包括分層子模型和綜合診斷模型，在保護和斷路器發生誤動或 拒動、報警信息缺失以及發生多重故障等情況下，均能給出正確的診 斷結果，具有較好的應用前景。
華中科技大學
2021-04-14
一種對稱雙極 MMC 直流側單極接地故障穿越和恢復方法
本發明提出了一種對稱雙極 MMC 直流側單極接地故障穿越和 恢復方法。本發明通過直流斷路器和換流器的配合，實現了對直流故 障電流的開斷和功率的恢復，保護換流器的安全運行。通過健全極和 故障極的有功功率和無功功率配合減小了故障期間換流站的有功功率 缺額，同時向電網提供額定的無功功率，減小了故障對交流系統的沖 擊；通過對換流器上、下橋臂參考電壓共模分量的主動控制，避免了 換流器因重合閘失敗導致的過大的電流浪涌應力給系統安全運行帶來 的風險。基于對稱雙極 MMC 直流側發生雙極短路故障可看成正負極 直流母
華中科技大學
2021-04-14
一種HVDC系統換流母線外部故障的人工智能識別方法
本發明提供一種HVDC系統換流母線外部故障的人工智能識別方法。其特點是該方法利用小波變換多尺度分解算法，把系統故障信號分解到不同頻段，以不同頻段信號小波能量偏度作為故障診斷特征向量，再結合BP神經網絡實現交流系統故障類型的準確識別。該方法與以往交流系統故障類型識別方法相比較，從能量分布的角度，只需對一個故障信號進行特征提取，不受系統運行方式的影響，操作簡單，準確性好，可性度高。
四川大學
2017-12-28
大象機器人—mycobot 協作機械臂—myCobot 280復合機器人套裝—教學/視覺
myAGV 大象首款移動機器人，采用競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架；ROS開發平臺內置兩種slam算法，滿足建圖、導航方向的學習；提供豐富的擴展接口，可搭載my系列機械臂，實現移動抓取，完成更多應用。
產品特性
全向輪小車
競賽級麥克納姆輪，全包裹金屬車架，分體式結構可拆卸。
SLAM激光雷達導航與建圖
ROS開發平臺內置gmapping、cartographer兩種算法，激光雷達實時建圖掃描，自動規劃路徑進行避障導航。
內置攝像頭
500W高清攝像頭可進行物體識別與精準定位。
額外拓展
車身雙側彈倉，擴展電池增加續航時間；擴展吸泵與機械臂搭配，實現更多應用。
載物機器人
不同尺寸物料盒任意選擇，載物運輸解放雙手。
最小復合機器人
可搭載多達2臺myCobot機械臂，實現移動抓取擴展工作空間，完成更多任務。
手眼標定
myCobot可進行攝像頭精確定位與標定，并進行大范圍內抓取
多種玩法
ps手柄控制支持多機協同，多臺機器人實時運動。
豐富的教學系統
支持ROS仿真、moveIt全部開源；同時接口豐富：樹莓派、arduino、python、C++
聯系我們：深圳市大象機器人科技有限公司
官網：https://www.elephantrobotics.com淘寶官方旗艦店：https://shop504055678.taobao.com/?spm=a1z10.1-c-s.0.0.2b0e58e7PY8UhV電話：+86 (0755) 8696 8565/+86 181 2384 1923地址：深圳市福田區華強北電子科技大廈D座智方舟國際智能硬件創新中心D403 D504 D505
深圳市大象機器人科技有限公司
2021-12-13
高精度圖像對焦伺服控制器及顯微成像系統
技術成熟度：技術突破
領域存在著景深影響效率的突出問題，本產品以高性能異構處理器為核心運算單元，以嵌入式手段通過視覺流與控制流的嚴格對位，高性能實時完成視頻控制信息的結算，并直接輸出電機驅動信號控制相關執行機構完成閉環控制。
本產品主要面向高性能伺服閉環控制的視頻應用領域，能夠顯著提升顯微工業自動化領域的視頻對焦及對位處理的效率及精度，亦可實現宏觀領域的視覺嵌入化控制閉環應用。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
大功率超高壓汞燈光源驅動器
成熟度：技術突破
一種安全、可靠、光強穩定的數字化超高壓汞燈曝光光源控制器，驅動功率高達3kW，功率調整步長小于5W，光強穩定性誤差不高于0.3%@30min，汞燈觸發成功率高于90%。
意向開展成果轉化的前提條件：中試放大及產業化工藝開發資金支持
東北師范大學
2025-05-16
系列化主被式上下肢關節運動康復器
針對腦卒中與關節損傷高發趨勢，本產品基于康復醫學理論研發多關節智能康復產品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關鍵關節，通過對關節的反復訓練，增強關節本體感覺，打開活動度，推動神經系統重組代償，助力關節功能恢復。
本產品實現多項突破，運用高精度傳感器，精準捕捉關節運動微小變化，實現人機互動與實時康復數據反饋；結合自適應算法實現動態重力補償，精準調控角度/速度/力矩三維參數，通過循跡坐標點樣線擬合生理運動軌跡；創新集成多訓練模式切換系統，滿足全康復周期需求；產品兼具硬/軟件雙重安全防護，提高產品安全性。
腕關節康復器
前臂康復器
肘關節康復器
膝關節康復器
踝關節康復器
吉林大學
2025-05-19