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煤礦地面煤礦地面運轉設備振動機軸溫檢測和故障預警系統
本系統采用振動、溫度、電壓、電流等多種傳感器來采集表征通風機健康狀況的各種物理參數，來判斷電機的異常工作狀態，并實時顯示電機軸的振動及溫度等參數情況。并且通過上位機提取信息的特征，采用人工智能處理，實時地、連續地對通風機進行智能體檢。在通風機發生故障之前，預測通風機故障并發出報警信號，并且能夠在風機出現故障時給出相應的解決策略。
安徽理工大學
2021-04-13
基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法
本發明公開了一種基于六維力傳感器和雙目視覺的機器人打磨裝置及打磨方法，打磨裝置包括機械臂、傳感器固定座、六維力傳感器、工業相機、柔性連接件、電機固定座、打磨電機和雙軸加速度傳感器；六維力傳感器通過傳感器固定座與機械臂的末端關節固定連接；六維力傳感器通過柔性連接件與電機固定座柔性連接，打磨電機安裝在電機固定座上；工業相機對稱設在柔性連接件的兩側；雙軸加速度傳感器分別設在機械臂的末端關節和打磨電機上。打磨方法包括步驟1，深度點云圖生成；步驟2，打磨時機控制；步驟3，PI控制打磨和步驟4，機械臂位置補償。本發明簡單穩定，易于控制，打磨效果好，效率高；同時，還能補償打磨過程中的位置偏移，提高加工質量。
東南大學
2021-04-11
【中國教育新聞網】人形機器人科研新成果亮相第63屆高博會
5月23日，第63屆高等教育博覽會在吉林省長春市拉開帷幕，吸引眾多高校、科研機構與科技企業，聚焦以融合創新賦能教育強國建設。
中國教育新聞網
2025-05-26
【中國吉林網】第63屆高博會黑科技滿滿，吉林這些企業讓人眼前一亮
5月23日，第63屆高等教育博覽會在長春開幕。700余家全球知名企業參展，覆蓋實驗室儀器設備、智慧教育、醫學教育&健康、實訓教學、智能制造、校園后勤、體育等多個領域，全方位呈現高等教育現代化成果。
中國吉林網
2025-05-25
一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器
簡介：本發明提供一種雙螺旋彈簧組合式的移動機器人懸架減震器，屬于減震技術領域，主要用于移動機器人的懸架與輪腿機構間的減震。該減震器包括安裝支架、減震器殼體、連接套、連接軸、上螺旋彈簧、下螺旋彈簧以及輪腿支架。其減震分為兩個階段：第一階段為垂直向上減震過程，來自輪腿支架的振動能量使得連接套上移并壓縮上螺旋彈簧，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時下螺旋彈簧被拉伸；第二階段為垂直向下減震過程，在上螺旋彈簧和下螺旋彈簧的彈力作用下，連接套下移使得下螺旋彈簧被壓縮，借助彈簧阻尼作用減小振幅，同時上螺旋彈簧被拉伸；該減震器能夠緩沖并衰減來自輪腿支架的振動能量，從而避免把較大的振動能量通過安裝支架傳遞給移動機器人的懸架。
安徽工業大學
2021-04-11
基于紅外圖象的熱設備運行狀況、故障分析與診斷系統
任何具有溫度的物體表面都會產生紅外線，利用紅外線感應裝置和計算機信息處理與成象技術，可以將物體表面的溫度場以可視畫面形式顯示出來——紅外圖象。采用現代的圖象分析與處理技術，結合被檢測設備的結果參數和現場可方便采集的一些其它數據，如電信號、壓力、流量等參數，利用先進的模糊聚類、神經網絡、人工智能等理論可以對熱設備的運行狀況進行有效的在線檢測、故障分析與趨勢預測。 設備運行狀況的在線評估與故障分析和診斷一直是生產實際中有待解決的問題。本項目的主要特點是：紅外圖象可以實現非接觸的、在線（或離線）檢測，也可以做離線普查。基于紅外圖象的熱設備運行狀況、故障分析與診斷系統除紅外圖象以外的其它信息可根據現場實際情況適當提供，并不強行要求。當然信息越多越準則判斷的結果越客觀，因此具有智能性。目前已有針對催化裂化、加熱爐、常用電器設備等多套專用的設備運行狀況評價和故障診斷系統通過鑒定，并在多處投入實際使用，受到普遍好評。
北京科技大學
2021-04-11
一種基于距離評估因子勢能函數的滾動軸承故障診斷方法
根據滾動軸承故障部位的不同，將滾動軸承故障分為：內圈故障、外圈故障、滾動 體故障三類。一般來說，故障識別主要可以有確定故障類型，選擇診斷方法，提取特征參數， 執行故障診斷四個主要環節。其中，在故障診斷中重要的兩個環節是故障特征選擇和分類器的選擇。針對滾動軸承故障識別，盡管不同特征能夠從不同方面來識別故障，但是他們對識別故障有不同的靈敏度。一些特征對于故障是靈敏并且關聯密切的，而其他特征則不然。因此對于分類器，獲得一種約簡輸入特征維數的方法以減少分類器計算消耗,從而實現分類器的高精度的故障診斷。
遼寧大學
2021-04-11
大型離心式壓縮機組運行狀態監測與故障診斷系統
本系統以化工、石化行業的大型回轉機械為對象，采用先進的計算機技術、光纖傳輸技術和獨創的全息譜監測診斷方法，全面、實時、連續地實現機械運行狀態的監測和故障診斷。本系統采用高性能的ARCNET光纖網絡，傳輸速率高、誤碼率低。系統上下位機并行工作，實現了分布式的在線監測；監測軟件首次實現了以多任務切換為基礎的前后臺并行監測機制，有效地實現了事故追憶功能，保證了突
西安交通大學
2021-01-12
一種基于 WAMS 時間斷面信息和拓撲信息的故障診斷方法
本發明公開了一種基于 WAMS 時間斷面信息和拓撲信息的故障 診斷方法。該方法包括： (1)通過 WAMS 獲取互聯電網中各量測點的三 相電壓和電流的幅值和相角數據；(2)使用獲取的三相電壓和電流的幅 值數據按照故障診斷啟動判據進行計算；(3)對滿足故障啟動判據的量 測點三相電壓和電流的幅值數據進行實時特征量提取，形成實時模式 向量；(4)將量測點 i 提取的實時模式向量與預設的已知故障類型的基 準模式向量集合相匹配，根據匹配結果給出初步故障結果；(5)根據時 間信息和電網拓撲信息對滿足啟動判據的量
華中科技大學
2021-04-14
一種動態條件下的輸電線路故障雙端測距方法
一種動態條件下的輸電線路故障雙端測距方法，它經過輸電線路兩端相量測量單元獲取兩端電壓電流信號后，依據線路參數的估計和動態線路參數的方法，得到動態正序阻抗、導納、波阻抗和傳播系數，最后依據兩端推導至故障點的正序電壓相等，應用牛頓迭代法求解關于故障距離的非線性方程，從而得到輸電線路故障動態測距結果。該方法能更有效地解決動態條件下的線路參數和故障距離估計，故障測距結果精確、可靠。
西南交通大學
2016-10-21