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一種基于線性鏈表的圖像置亂方法
本發明的目的是提出一種線性鏈表的圖像置亂方法，方法簡單，安全性好，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11
陽臺柜|室外柜|鋼制儲物柜|置物柜
產品詳細介紹陽臺柜，儲物柜系列：商品描述：五種深度 四色可選 標配1：大隔板*1 產品特點：? 采用厚度為0.8mm以上（WYⅡ型為0.6mm）SPCC優質冷軋碳素鋼板、阿克蘇諾貝爾環保粉末全自動流水線噴涂，板材經高溫脫脂，表調、磷化、純凈水處理,長久防銹防曬，顏色可以根據家裝搭配? 產品力學性能符合并高于GB/T10357標準，可達到德國DIN-Fachbericht147、歐盟EN14073-2標準? 拆裝式設計，底盤下裝調節腳，可調整箱體的水平位置和避免柜體底部直接與地面接觸，增強產品底部的耐腐蝕性。拉手為高品質鋅合金材料產品測試數據：? 主體結構強度滿足：GB/T10357 通過LGA認證? 產品通過戶外暴曬無明顯失光及粉化現象：2年? 擱板均布承重測試：80KG（WYⅡ型為20KG）? 門板耐久性：60000次（國標：40000次）20次/天，80年左右壽命）? 門板強度：65KG（國標35KG）適用場合：陽臺、車庫或室內等場合存放物品，方便美觀，而且耐用。 更多陽臺柜、陽臺儲物柜信息歡迎訪問上海辦公家具網：http://www.pc-furniture.com/ 聯系人：楊先生電話：86-021-64016830手 機: 18930016830 工作QQ: 200776830
上海鵬川辦公家具有限公司
2021-08-23
自主作業型旋翼飛行機械臂
項目成果/簡介:旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。項目階段:已成功研制出樣機系統、開展飛行試驗效益分析:本項目最大特色在于將機械臂技術與飛行機器人技術相結合，實現了空中自主作業。完全突破了目前無人機只能完成非接觸、觀測類任務的局限，是無人機領域一種全新的產品形態、也非常有可能成為一種新業態。多自由度機械臂與無人機相集成（如下圖所示），機械臂的運動、甚至和外界環境相杰出，都給飛行器的控制帶來極大挑戰；同時，要實現其對空中、地面的動目標進行識別、跟蹤、捕獲等作業，都需要很高的自主行為能力；相關的控制技術是本項目的亮點。
南開大學
2021-04-11
自主作業型旋翼飛行機械臂
旋翼無人機成功實現了把“人的眼睛”帶到空中，在民用消費等領域得到廣泛應用。本項目突破了多關節機械臂與旋翼無人機集成技術，實現把“人的眼睛和手臂”帶到空中，把無人機的能力從“非接觸觀測”提升到“接觸作業”，從而極大地拓展無人機的應用領域。項目以人工智能技術為基礎，將其與飛行機械臂系統相結合，重點突破模塊化可重構超輕型機械臂設計、復雜耦合系統的穩定性、動態非結構環境感知與理解、自主作業技能學習與發育、協同優化行為決策與優化等核心技術，研制出多軸電動無人機+單機械臂、單旋翼帶尾槳無人機+雙機械臂兩種產品樣機，實現其自主作業，為后續產品、產業化奠定基礎。本成果對于我國打造無人機新的產品形態、推進無人機產業的持續發展、進而搶占無人機技術產品產業的國際制高點具有重要意義；同時，作為典型軍民兩用產品，這種新技術具有巨大的軍民融合發展前景。
南開大學
2021-02-01
一種假肢臂差動關節機構
本發明公開了一種假肢臂差動關節機構，包括支架和固定于支架上的兩電機、兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節機構，兩電機的輸出軸分別依次連接兩減速機構、兩傳動機構和差動齒輪關節；差動齒輪關節包括第一錐齒輪軸、第二錐齒輪軸和第三錐齒輪軸，第一錐齒輪軸和第二錐齒輪軸均與第三錐齒輪軸嚙合，第一和第二錐齒輪軸的軸端分別作為第一和第二驅動端；當兩電機同向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的前屈或后伸運動；當兩電機反向轉動，驅使第一和第二齒輪軸協作帶動第三錐齒輪軸旋轉，完成關節的外展或內收
華中科技大學
2021-04-14
智能協作單臂機器人Sawyer
智能七關節機器人Sawyer的柔順控制技術，使其能適應現實世界的多變性，靈活快速地在不同應用場景中部署。擁有可自主切換的開源ROS和工業Intera雙系統，滿足高校機器人工程教育和科研開發需求。
湖南瑞森可機器人科技有限公司
2021-02-01
點支單向龍骨裝配式外保溫系統
建筑工業化是我國建筑業的發展方向，是轉變建筑業生產方式，提升工程質量的根本途徑。2016 年1 月 1 日實施的 GB/T 51129《工業化建筑評價標準》規定工業化特征的保溫系統預制率不應低于 20%， 裝配率不應低于 50%。點支單向龍骨裝配式外保溫系統具有構造簡單、安裝方便快捷、易于實現超低能耗節能、安全性高等優勢，其預制率和裝配率近于 100%。項目實施產學研結合，經過 4 年多的研究開發， 攻克了構造設計與材料開發、系統安全性、耐候性、操作性等技術難題，形成了具有自主知識產權的新 型外保溫系統成套技術，編制了《工業化裝配式外保溫系統》建筑構造專項圖集、產品標準和工程技術 規程，并進行了工程應用，具備推廣條件。成果榮獲中國建筑材料聯合會暨中國硅酸鹽學會科技進步二 等獎。
北京工業大學
2021-04-13
點支單向龍骨裝配式外保溫系統
北京工業大學
2021-04-14
門靜脈及側支循環模型XM-413
XM-413門靜脈及側支循環模型
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功能特點：
■ XM-413門靜脈及側支循環模型示門靜脈由腸系膜上靜脈和脾靜脈合成后經肝門入肝，在肝內反復分支成毛細血管，然后再匯成三支肝靜脈經第二肝門出肝，在腔靜脈窩內注入下腔靜脈。
■ 示門靜脈屬支還有胃冠狀靜脈、胃右靜脈、附臍靜脈以及腸系膜下靜脈等。
■ 盆腔內可見到直腸靜脈叢及直腸上下靜脈。
■ 胸腔內可見食管靜脈叢，奇靜脈和半奇靜脈。
■ 胸腹壁上可見臍旁靜脈叢及胸腹壁上下靜脈、腹壁淺靜脈和胸腹壁靜脈。
■ 尺寸：自然大，40×28×74cm
■ 材質：PVC材料
上海欣曼科教設備有限公司
2021-08-23
一種基于Hankel矩陣掃描的圖像置亂方法
提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實現簡單，置亂度高，通用性強，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預處理和圖像加密，而且可以滿足數字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。
遼寧大學
2021-04-11