|
搜索
搜 索
高等教育領域數字化綜合服務平臺
一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置
本發明公開了一種輸電線路雙足機器人末端機械手裝置，包括機械手足部板、行走輪安裝座、行走 輪模塊、行走電機和夾緊電機模塊，行走輪安裝座設于機械手足部板上端，行走輪安裝座包括行走輪安 裝座底板和三個行走輪安裝孔;行走輪模塊包括作為主動輪的行走輪二、作為從動輪的行走輪三、以及 作為壓緊輪的行走輪一，行走輪二通過行走輪軸二安裝在行走輪安裝座底板上，行走輪二與行走電機的 轉軸固定相連
武漢大學
2021-04-14
四川省科學技術廳等9部門關于印發《四川省職務科技成果單列管理操作指引（試行）》的通知
為促進科研單位成果轉化，建立區別于一般國有資產管理模式、符合科技成果轉化規律的職務科技成果管理制度，根據《中華人民共和國促進科技成果轉化法》、財政部《政府會計準則第4號—無形資產》《四川省促進科技成果轉化條例》《四川省行政事業性國有資產管理辦法》、科技廳等10部門《關于全面深化職務科技成果權屬制度改革的實施方案》等，結合我省實際，制定本指引。
四川省科學技術廳
2024-12-26
PX氧化反應過程性能指標實時預測與 工藝操作在線優化
在現代工業生產中，大規模的工業生產和日益激烈的市場化競爭，使得企業越來越需要對整個生產過程進行總體優化操作，以得到最優生產過程。因此，為了最大限度發揮過程系統的生產潛力，取得最大的經濟效益，必須隨著實際操作環境和市場要求的變化及時地進行操作條件的優化，采用實時在線優化技術將穩態操作點逐漸移到相應工況的最佳操作點區域。對二甲苯（PX）氧化反應單元在精對苯二甲酸（PTA）生產過程中處于核心地位，它直接關系到PTA產品的質量、產量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項目基于PX氧化反應動力學，結合人工智能方法建立了PX氧化反應過程工藝機理數學模型，并依據工業裝置數據采用隨機搜索算法對該模型進行了優化校正，形成了能準確描述生產裝置特性的機理模型；同時建立了PX與HAC的燃燒損失智能預測模型；建立了PX氧化過程的在線實時流程模擬系統，實現了關鍵性能指標4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實時預測；對PX氧化過程的工藝操作條件進行了在線實時優化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產裝置運行在最佳狀態，產生了顯著經濟效益
華東理工大學
2021-04-11
PX氧化反應過程性能指標實時預測與 工藝操作在線優化
在現代工業生產中，大規模的工業生產和日益激烈的市場化競爭，使得企業越來越需要對 整個生產過程進行總體優化操作，以得到最優生產過程。因此，為了最大限度發揮過程系統的 生產潛力，取得最大的經濟效益，必須隨著實際操作環境和市場要求的變化及時地進行操作條 件的優化，采用實時在線優化技術將穩態操作點逐漸移到相應工況的最佳操作點區域。 對二甲苯 (PX) 氧化反應單元在精對苯二甲酸 (PTA) 生產過程中處于核心地位，它直接關 系到PTA產品的質量、產量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項目基于PX氧化反應動力學， 結合人工智能方法建立了PX氧化反應過程工藝機理數學模型，并依據工業裝置數據采用隨機 搜索算法對該模型進行了優化校正，形成了能準確描述生產裝置特性的機理模型；同時建立了 PX與HAC的燃燒損失智能預測模型；建立了PX氧化過程的在線實時流程模擬系統，實現了關 鍵性能指標4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實時預測；對PX氧化過程的工藝操作條 件進行了在線實時優化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產裝置運行在最佳狀態，產生 了顯著經濟效益。
華東理工大學
2021-04-11
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
研究方向：微操作機器人系統、微納設計與加工、生物模式形成與組 織發育建模。 項目簡介： 在國家自然科學基金國家重大科研儀器設備研制專項（項目編號 61327802）等資助下，本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原 位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞 核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這 是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆豬。 作為一種常用的外源物導入細胞的方式，細胞顯微操作技術廣泛 應用于生物工程領域。為了減輕實驗操作者的工作負擔，研究者開發 出自動化微操作系統，實現了自動化胚胎注射、機器人化單精注射、 機器人化貼壁細胞注射等多類微操作。然而，目前自動化微操作的操 作過程與手工操作類似，這些操作在保證操作本身高效、高成功率的 同時，并沒有考慮到微操作對后續生物過程（如后續細胞培養）的影 響，因此無法獲得顯著優于手工操作的生物結果。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微 創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微 分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最 小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力 最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著 減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工 操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從 10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核 移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操 作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受 力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其 它機器人化生物操作有借鑒意義。
南開大學
2021-04-11
面向生命科學的原位顯微分析與微操作機器人
本項目研究團隊自主研發了面向生命科學的原位顯微分析與操作儀。研究團隊利用該儀器實現了機器人化的體細胞核移植，進而將該技術應用于豬克隆流程，成功獲得了克隆豬仔。這是國際上首次利用機器人技術獲得的克隆動物。 研究團隊面向生命科學發展的迫切需求，研制出具有可視化、微創化、定點化、定量化功能的，集檢測分析與操作于一體的原位顯微分析與操作儀，利用該儀器實現了機器人化的細胞核移植流程，并通 過分析微操作工具與細胞接觸過程中的細胞受力情況，實現了基于最小力的細胞撥動與細胞抽核，保證了細胞核移植操作過程中細胞受力最小。實驗結果表明，基于最小力的細胞撥動與細胞抽核方法，顯著減少了細胞撥動過程對細胞的傷害；后續細胞培養實驗表明，與人工操作相比，細胞后續發育率顯著提高,標志克隆成功的體外囊胚率從10%提高到 21%。2017 年 1 月初，研究團隊分四批完成了 510 例核移植操作,并將這 510 枚克隆胚胎移植到 6 頭母豬體內，兩頭母豬順利受孕；4 月底，兩頭受孕母豬產下成活克隆豬 17 頭。 上述研究第一次用后續細胞培養成功率作為評測依據，建立了操作過程細胞受力情況與后續細胞發育的聯系,得出了操作過程細胞受力越小，則傷害越小，最終細胞發育成功率越高的結論。該研究對其它機器人化生物操作有借鑒意義。在深度信息提取、顯微視野拓展、超聲振動細胞穿入等方面擁有多項專利。
南開大學
2021-02-01
一種巖土工程加卸荷綜合模擬箱體及操作方法
本發明提供了一種巖土工程加卸荷綜合模擬箱體，包括供注水、加壓的密閉箱體以及箱體內水平延伸的多個相互平行的移動桿，箱體的一個側面與待測試土箱接觸固定，側面由內至外順序設置約束板、防漏膜和載荷板，移動桿的一端伸出箱體外，另一端穿過有機玻璃板、約束板、防漏膜并密封固定在載荷板上，載荷板包括十二塊，載荷板的外表面上設置薄膜壓力傳感器。本發明解決了長期存在的室內土體側向加卸荷難模擬問題，通過十二塊載荷板對土體側面進行加卸荷，可以實現土體整體加卸荷和分級加卸荷，同時可以控制氣壓升降實現任意強度的土體加載模擬和卸載模擬，對諸如高填方堆載和超深基坑側向開挖卸荷模擬具有實際意義，整個試驗裝置可控性強、功能性強，易于操作和推廣使用。
東南大學
2021-04-11
PX氧化反應過程性能指標實時預測與工藝操作在線優化
在現代工業生產中，大規模的工業生產和日益激烈的市場化競爭，使得企業越來越需要對整個生產過程進行總體優化操作，以得到最優生產過程。因此，為了最大限度發揮過程系統的生產潛力，取得最大的經濟效益，必須隨著實際操作環境和市場要求的變化及時地進行操作條件的優化，采用實時在線優化技術將穩態操作點逐漸移到相應工況的最佳操作點區域。 對二甲苯（PX）氧化反應單元在精對苯二甲酸（PTA）生產過程中處于核心地位，它直接關系到PTA產品的質量、產量、醋酸燃燒損失以及PX單耗等。本項目基于PX氧化反應動力學，結合人工智能方法建立了PX氧化反應過程工藝機理數學模型，并依據工業裝置數據采用隨機搜索算法對該模型進行了優化校正，形成了能準確描述生產裝置特性的機理模型；同時建立了PX與HAC的燃燒損失智能預測模型；建立了PX氧化過程的在線實時流程模擬系統，實現了關鍵性能指標4-CBA濃度以及PX和HAC燃燒損失的在線實時預測；對PX氧化過程的工藝操作條件進行了在線實時優化，降低了PX和HAC的燃燒損失，確保生產裝置運行在最佳狀態，產生了顯著經濟效益。
華東理工大學
2021-02-01
《廣西科技計劃項目貸補聯動管理辦法（試行）操作細則》政策解讀
近日，自治區科技廳印發了《廣西科技計劃項目貸補聯動管理辦法（試行）操作細則》（以下簡稱《操作細則》）。為便于各地各部門及社會公眾更好理解相關內容，切實抓好政策落實，現就《操作細則》出臺背景和主要內容解讀。
廣西壯族自治區科學技術廳
2023-01-20
基于憶阻器的多值存儲單元、讀寫電路及其操作方法
本發明公開了一種基于憶阻器的多值存儲單元、讀寫電路及其·717·操作方法；所述基于憶阻的多值存儲單元是利用憶阻器的阻變特性，由多個憶阻器以特殊的連接方式構成。這種連接方式組成的多值存儲單元繼承了憶阻器，體積小，功耗低，可拓展性強的優點。相較于傳統憶阻器存儲結構，所述多值存儲結構提供了更大的存儲空間，為存儲器設計提供了一種新的思路。所述多值存儲單元的讀寫電路包括存儲單元、控制開關以及電壓比較電路。所述讀寫
華中科技大學
2021-04-14