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本發(fā)明公開了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機(jī)械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會對機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實現(xiàn)沖壓過程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過程對機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

研究領(lǐng)域 以企業(yè)的生產(chǎn)需要為出發(fā)點(diǎn)，以研發(fā)新產(chǎn)品、新設(shè)備、新工藝為目標(biāo)，進(jìn)行光機(jī)電一體化成套設(shè)備及新技術(shù)的研究與開發(fā)，解決企業(yè)發(fā)展過程中的瓶頸問題。圍繞創(chuàng)新制造工藝、機(jī)電控制及自動化，開展綠色化、系統(tǒng)化智能機(jī)電一體化技術(shù)及其在生產(chǎn)過程中的應(yīng)用研究。主要研究方向有：（1）綠色新能源生產(chǎn)技術(shù)及設(shè)備（2）特種加工機(jī)械（3）新型包裝機(jī)械（4）根據(jù)企業(yè)實際需求定制光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)。科研成果及簡介 所承擔(dān)主要項目： 鋅空燃料電池極片干嵌法成形過程控制的理論與技術(shù)(國家自然基金) ·高速水墨柔性印刷模切機(jī)CL1224 （國家科技部） ·機(jī)械軟起動控制系統(tǒng)的開發(fā)（天津市教委） ·柔性傳動行星輪差速機(jī)構(gòu)的研究 （河北省教育廳） ·機(jī)械液壓自動控制軟啟動系統(tǒng)（石家莊科技局） ·自動分頁裝訂機(jī)的開發(fā)研究（河北省教委） 橫向課題： 紙管機(jī)開發(fā)（天津巨業(yè)衣架制造有限公司） 盤料螺紋鋼滾絲機(jī)（天津市天鵬建筑器材有限公司） 五金平臺自動機(jī)械手的研制（慶輝五金制品有限公司） 乒乓膠皮海綿上料系統(tǒng)的研發(fā)（天津七二九體育器材開發(fā)有限公司） 電池極片卷繞設(shè)備（海裕百特鋰能設(shè)備有限公司） 鋰電池極片軋制卷繞線 ； 流延膜擠壓收卷裝置及控制系統(tǒng)的合作研發(fā)； 瓦棱機(jī)生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的研制； KSQ-500電池極片卷繞設(shè)備開發(fā) 木工挖船機(jī)（威盧克斯有限公司） WS-260衛(wèi)生巾生產(chǎn)線獲獎與專利一種布料機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910068754.x一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069172.3一種雙向水泥土攪拌樁機(jī)      發(fā)明專利           專利號：200910069171.9一種雙向水泥土攪拌樁鉆桿    發(fā)明專利           專利號：200910069170.4一種收獲機(jī)                  發(fā)明專利           專利號：200910069269.4可轉(zhuǎn)讓項目 可承擔(dān)（合作開發(fā)）科研項目與技術(shù)合作光機(jī)電一體化成套設(shè)備（生產(chǎn)線）的研發(fā)

本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手，并在手 掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要 部件，手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上， 指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用兩個電機(jī)協(xié)同 驅(qū)動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手 指本體內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用齒輪 組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機(jī)控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明， 能夠精確完成對各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功 能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量進(jìn)一步降低、便于操控和抓握動作精確等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種紅沖機(jī)械手沖壓高度補(bǔ)償裝置，現(xiàn)有的沖壓加工中，都要求夾持裝置始終穩(wěn)固夾持工件，防止沖壓過程對工件的位置和姿態(tài)造成影響，這樣不可避免的會造成沖壓過程前后，機(jī)械臂的末端會隨著工件的形變而向下位移，當(dāng)機(jī)械臂與其安裝面之間是剛性連接時，這樣程度的位移會對機(jī)械臂整體或機(jī)械臂部分部件造成形變，最終會對機(jī)械臂的穩(wěn)定性和機(jī)械壽命造成極大的影響。本發(fā)明包括沖壓高度補(bǔ)償機(jī)械裝置和電氣控制系統(tǒng)；所述高度補(bǔ)償機(jī)械裝置，包括框架、滑動塊、電磁鐵、固定柱、固定螺絲、彈簧、指型氣缸；本發(fā)明實現(xiàn)沖壓過程中的高度補(bǔ)償，降低沖壓過程對機(jī)械臂的影響，可以提高夾持機(jī)構(gòu)以及整個紅沖加工系統(tǒng)的穩(wěn)定性和使用壽命。

本發(fā)明公開了一種擠壓式手剝山核桃破殼機(jī)裝置，它包括擠壓裝置、進(jìn)料斗、出料斗、輸送裝置；擠壓裝置由絲杠、底板、滑軌、滑槽、擠壓錘組成；輸送裝置由主動軸、從動軸、擠壓臺、傳送帶、運(yùn)送槽、運(yùn)送槽帶組成，運(yùn)送槽帶是由具有一定柔性的材料制成的，與傳送帶連接在一起，可隨傳送帶一起運(yùn)動。整個裝置的動力來源于步進(jìn)電機(jī)，且輸送步進(jìn)電機(jī)每運(yùn)動一個步進(jìn)距離，擠壓錘、進(jìn)料斗均處于運(yùn)送槽的正上方，通過精確控制擠壓錘的下壓量來實現(xiàn)手剝山核桃的生產(chǎn)。本發(fā)明既能精確調(diào)控擠壓錘的下壓量，又能對多個山核桃同時進(jìn)行處理，具有高破殼率、低破仁率、高生產(chǎn)效率等特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種單缸單活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、鎖和卡爪，氣缸包括缸體、活塞和活塞桿， 活塞將氣缸內(nèi)部分別前腔室和后腔室兩部分，鎖包括保持架、導(dǎo)向塊和兩個鎖球，保持架套在活塞桿上， 保持架設(shè)有多個徑向?qū)ΨQ分布的滑槽，兩個鎖球設(shè)于導(dǎo)向塊兩端且均位于滑槽內(nèi)，活塞桿和氣缸內(nèi)壁上 均設(shè)有與對應(yīng)鎖球配合的半球形凹槽，卡爪包括基體和磁性伸縮塊，基體底部與導(dǎo)向套固定連接，磁性 伸縮塊通過基體上伸縮孔伸入基體內(nèi)與活塞桿相接觸，磁性伸縮塊和活塞桿上設(shè)有相互配合的凸臺和內(nèi) 凸錐塊，活塞桿上設(shè)有與保持架上表面相接觸的圓臺。本發(fā)明將傳統(tǒng)的兩級氣缸結(jié)構(gòu)簡化為單缸單活塞 結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)卡爪的伸縮和抓緊，結(jié)構(gòu)簡單，重量減輕，實用性強(qiáng)。

本發(fā)明公開了一種復(fù)現(xiàn)人手抓取功能的欠驅(qū)動假肢手，并在手掌內(nèi)設(shè)有指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)和拇指驅(qū)動機(jī)構(gòu)；其中手指本體以滑輪為主要部件，手指內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用鋼絲繩依次交替纏繞于手指的各滑輪上，指內(nèi)關(guān)節(jié)間采用彈性元件柔性耦合，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用兩個電機(jī)協(xié)同驅(qū)動四個手指以及其多個自由度；拇指本體內(nèi)以滑輪為主要部件，手指本體內(nèi)傳動機(jī)構(gòu)采用傳動繩作為傳動介質(zhì)，指間驅(qū)動機(jī)構(gòu)采用齒輪組件配合傳動，實現(xiàn)兩個電機(jī)控制拇指的四個自由度。通過本發(fā)明，能夠精確完成對各種物體的自適應(yīng)抓取，復(fù)現(xiàn)人手豐富的抓取操作功能，并具備結(jié)構(gòu)緊湊、體積和重量

本發(fā)明提供一種單缸雙活塞內(nèi)孔用機(jī)械手，包括氣缸、一級活塞(21)、二級活塞(22)和彈簧卡 爪(3)，所述的氣缸包括缸體(11)、設(shè)置在氣缸下端的端蓋(12)和設(shè)置在缸體內(nèi)壁的活塞導(dǎo)向套(13)， 所述的一級活塞(21)設(shè)置在缸體中部，所述的二級活塞(22)設(shè)置在缸體(11)下部，二級活塞(22) 上下端均設(shè)有活塞桿;本發(fā)明的氣缸結(jié)構(gòu)中，將傳統(tǒng)的兩級氣缸結(jié)構(gòu)簡化為單缸雙活塞結(jié)構(gòu)，兩個活塞 將氣缸腔

本實用新型公開了一種單楔式內(nèi)孔抓緊機(jī)械手，包括氣缸和卡爪，氣缸內(nèi)設(shè)有第一活塞和第二活塞 將氣缸內(nèi)分為前腔室、中腔室和后腔室三個腔室，前腔室、中腔室和后腔室分別設(shè)有可通氣的第一氣口、 第二氣口和第三氣口，第一活塞和第二活塞之間的氣缸內(nèi)壁上設(shè)有限位塊，第一活塞上設(shè)有可從氣缸頂 部開口伸出的卡爪，第二活塞上設(shè)有可自由穿過第一活塞且從卡爪內(nèi)伸出的活塞桿，活塞桿頂部設(shè)有棱 臺，卡爪頂部設(shè)有彈性爪，彈性爪和棱

產(chǎn)品詳細(xì)介紹烏魯木齊燃?xì)怆姶砰y，長春燃?xì)鈾C(jī)械手價格，沈陽燃?xì)馓綔y器廠家產(chǎn)品名稱：可燃?xì)怏w報警器產(chǎn)品型號：SN-828-1U廠商：深圳市世寧科技有限公司技術(shù)參數(shù)：   工作電壓：AC 85-265V   靜態(tài)電流：≤90mA    報警電流：≤100mA   額定功率：  ≤2.5W（AC 220V供電）   報警指示：工作指示燈顯紅色閃爍   故障指示：工作指示燈顯黃色長亮，蜂鳴器長鳴   工作溫度：-10℃～+50℃     工作濕度：≤95%RH（無凝結(jié)現(xiàn)場）    報警聲壓：85dB/m     報警濃度：10%LEL     報警濃度誤差：±5%LEL      外形尺寸： 110*70*40MM   安裝方式：壁掛220V交流電供電，家庭使用更方便，直接插在插座上就可以正常使用，這一款報警器用兩個指示燈：一個綠色指示燈是正常工作指示燈，當(dāng)剛通電的時候它會以一秒一次的速度閃爍，這是屬于預(yù)熱狀態(tài)，大約3分鐘左右綠色指示燈就會常亮；還有一個紅色指示燈是報警指示燈，當(dāng)感應(yīng)到煤氣等可燃?xì)怏w的泄漏時，紅色的燈光就會閃爍，并發(fā)出報警聲音。報警聲音大約在85分貝左右，隔5間房間能清晰的聽到報警聲，燃?xì)鈭缶鬟€有一個測試按鍵，在報警器的右側(cè)，在報警器通電的情況下，按一下測試按鍵，燃?xì)鈭缶黢R上就會發(fā)出85分貝的報警聲。燃?xì)鈭缶鬟€有一個自動復(fù)位功能，按一次報警器的測試按鍵大概會報警10秒左右；如果燃?xì)膺M(jìn)入報警器里面的濃度超標(biāo)，將會一直報警，只有報警器里面的燃?xì)馍]了才不會報警。燃?xì)鈭缶鞯陌惭b：燃?xì)鈭缶鞯谋趁嬗幸粋€掛螺絲的卡位，探測的氣體如果比空氣輕，就把報警器安裝在離天花板0.3米的地方，如果比空氣重，安裝在地面高0.3米；（注意不要安裝在通風(fēng)口和灰塵油煙容易侵入的地方）產(chǎn)品性能非常穩(wěn)定，因為燃?xì)鈭缶麝P(guān)乎生命安全，我們對產(chǎn)品的檢測把關(guān)非常的嚴(yán)格，誤報率大概在0.8‰左右，合格率達(dá)到995‰以上。產(chǎn)品的使用壽命大約在3-5年左右，為了產(chǎn)品使用的壽命更長久，請經(jīng)常清理表面的灰塵，3-6個月進(jìn)行一次檢測。如果在本公司購買燃?xì)鈭缶鲗⑾硎?個月又質(zhì)量問題包換，一年保修，終生維護(hù)的承諾。 親，你還在為家里東西被盜而煩惱嗎？親，你還在為家中冒煙，液化氣泄漏而擔(dān)心嗎？親，你在外地工作，還在為小孩妻子的安全方面著想嗎?親，你還在為家里的生病的老人無人照料而憂心嗎？不用擔(dān)心，有世寧科技， 一切都是那么簡單。世寧科技是專業(yè)生產(chǎn)家用安全防盜報警器，煙霧報警器，燃?xì)鈭缶鞯纳a(chǎn)廠家 。我公司秉著誠信第一，質(zhì)優(yōu)價低的信念竭誠為您服務(wù)。銷售經(jīng)理： 劉生 15013775514/0755-89206127 商務(wù)Q 272820915功能特點(diǎn)：    1、自動復(fù)位    2、高穩(wěn)定性傳感器    3、故障自動檢測功能     4、采用SMT工藝制造    5、可聯(lián)動機(jī)械手、電磁閥、排風(fēng)扇    6、探測天然氣、液化石油氣    7、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：GB15322/EN50194/UL1484用途：防煤天然氣、液化石油氣泄露引起的中毒及火災(zāi)的現(xiàn)場獨(dú)立可燃?xì)怏w報警器。烏魯木齊燃?xì)怆姶砰y，長春燃?xì)鈾C(jī)械手價格，沈陽燃?xì)馓綔y器廠家