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微型飛行器小體積、輕質(zhì)量、高機(jī)動(dòng)，能夠在狹小空間執(zhí)行拍照、探測(cè)和運(yùn)輸?shù)忍胤N任務(wù)，在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域擁有廣泛應(yīng)用前景。然而，此類飛行器普遍存在飛行時(shí)間短的痛點(diǎn)問題，尤其當(dāng)重量小于10克時(shí)，其飛行時(shí)間一般不超過10分鐘。這是因?yàn)槟壳拔⑿惋w行器的發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)部件一般采用傳統(tǒng)的電磁電機(jī)，而電磁電機(jī)在微型化后轉(zhuǎn)速高、發(fā)熱大，能量轉(zhuǎn)化效率急劇下降，甚至降到10%以下。微型電磁電機(jī)效率下降后，如果采用供電方便的自然太陽光作為能量來源，受限于太陽能電池的面積，很難滿足飛行需求。 為了解決上述難題，北航科研團(tuán)隊(duì)從微型發(fā)動(dòng)機(jī)的原理方面尋求突破，提出一種新的靜電驅(qū)動(dòng)方案，研制出了在微小尺寸下轉(zhuǎn)速低、發(fā)熱小、效率高的微型靜電電機(jī)，并首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行，在微型飛行器的發(fā)展進(jìn)程中具有里程碑意義。 該飛行器主要由靜電發(fā)動(dòng)機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源組成，具備低功耗（0.568瓦）和高升力（30.7克每瓦）優(yōu)勢(shì)，首次實(shí)現(xiàn)了微型飛行器在純自然光供能下的起飛和持續(xù)飛行。 靜電發(fā)動(dòng)機(jī)的核心是靜電電機(jī)，它是一種依靠靜子和轉(zhuǎn)子間的庫侖力來產(chǎn)生連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的新型微型電機(jī)，具備結(jié)構(gòu)簡單和無需繞組的優(yōu)勢(shì)，其高電壓（千伏級(jí)）、低電流（微安級(jí)）的工作特性也使其在工作過程中發(fā)熱少且無明顯紅外特征。相比傳統(tǒng)電磁電機(jī)，靜電電機(jī)表現(xiàn)出了顛覆式的效率和功耗特性，在小質(zhì)量（5克以內(nèi)）情況下，其能量轉(zhuǎn)化效率可達(dá)傳統(tǒng)電磁電機(jī)的10倍以上，產(chǎn)生相同升力所需功耗僅為電磁電機(jī)的1/10以內(nèi)，因此即便采用小尺寸太陽能電池，也可以為微型飛行器提供飛行所需功率。 電機(jī)雖然效率高、功耗低，但仍需要千伏級(jí)高壓電流來驅(qū)動(dòng)，然而傳統(tǒng)高壓電源由于體積和重量過大，無法搭載在微型飛行器上。因此團(tuán)隊(duì)還針對(duì)飛行應(yīng)用場(chǎng)景，研制了千伏級(jí)超輕質(zhì)高壓電源，主要包括太陽能電池和升壓電路兩部分，其中升壓電路可以在1.21克的重量下，將太陽能（或鋰電池）輸入的低壓直流電，轉(zhuǎn)換為4 - 9千伏的高壓直流電，相比美國斯坦福大學(xué)研發(fā)的同類技術(shù)升壓比提高了92%。 在微型靜電電機(jī)和超輕質(zhì)高壓電源的助力下，本項(xiàng)目研發(fā)出的飛行器整機(jī)僅有巴掌大小（翼展20厘米），重量比一張A4紙還輕（4.21克），尺寸和重量分別是此前世界最小、最輕太陽能飛行器的1/10和1/600。更進(jìn)一步，團(tuán)隊(duì)還提出一款翼展8毫米，質(zhì)量9毫克的超微型靜電飛行器，飛行功耗不到1毫瓦，展示了靜電電機(jī)在飛行器進(jìn)一步微型化中的巨大潛力。

本發(fā)明公開了一種閾值電壓可調(diào)的薄膜晶體管作為非易失性存儲(chǔ)器的用途，薄膜晶體管的頂柵、阻擋層、存儲(chǔ)層、隧穿層及溝道層構(gòu)成了頂柵型存儲(chǔ)器；薄膜晶體管的溝道層、底柵氧化層及底柵構(gòu)成了底柵型TFT。通過對(duì)頂柵型存儲(chǔ)器進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)非易失性存儲(chǔ)器的“編程/擦除”操作，通過對(duì)底柵型TFT進(jìn)行操作實(shí)現(xiàn)非易失性存儲(chǔ)器的“讀”操作。“編程/擦除(Program/Erase,P/E)”和“讀”操作的分離，提升了存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)窗口、可靠性以及工作速度等的性能。

多層電容器作為電子線路中不可缺少的元件，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。多層電容器在燒制過程中，為了確保電氣性能，必須在氧化鋯承燒板上進(jìn)行燒制，由于氧化鋯承燒板屬于易耗品，且價(jià)格較貴，所以電容器生產(chǎn)廠家迫切需要一種質(zhì)量可靠，使用壽命長，價(jià)格低廉的承燒板。本項(xiàng)目提供一種質(zhì)量可靠，使用壽命長，價(jià)格低廉的復(fù)合氧化鋯承燒板以彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)之不足。 目前，高品質(zhì)復(fù)合氧化鋯電子承燒板多為日本進(jìn)口產(chǎn)品，采用火焰噴涂技術(shù)在氧化鋁基材表面制備氧化鋯涂層。該技術(shù)存在的主要問題是設(shè)備投資較大，并且對(duì)氧化鋁基材要求較高，國產(chǎn)氧化鋁基材由于質(zhì)量相對(duì)較差，在噴涂過程中容易造成斷裂。而本項(xiàng)目采用液相制備技術(shù)，設(shè)備投資少，有效的解決了涂層附著力問題，對(duì)基材要求低，原料易得，具有良好得應(yīng)用前景。

現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展使得用戶對(duì)板帶鋼的板形質(zhì)量提出越來越苛刻的要求，板形控制技術(shù)已經(jīng)成為標(biāo)志現(xiàn)代化板帶熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)的技術(shù)裝備和自動(dòng)化水平的代表性技術(shù)。北京科技大學(xué)陳先霖教授領(lǐng)導(dǎo)的項(xiàng)目組從“六五”至今一直在板帶軋制工藝研究、板形控制技術(shù)的消化和自主創(chuàng)新領(lǐng)域進(jìn)行了不懈的努力，取得了多項(xiàng)重要成果并投入實(shí)際應(yīng)用。包括：  能夠提供變接觸VCL/VCR支持輥技術(shù)，自動(dòng)消除輥間有害接觸區(qū)，顯著改善了軋機(jī)的板形控制性能，增加了彎輥調(diào)控效果，降低了軋輥消耗，延長了換輥周期。 能夠提供高效變凸度HVC/LVC工作輥技術(shù)，克服CVC工作輥技術(shù)在軋制窄帶鋼時(shí)表現(xiàn)板形調(diào)節(jié)能力不足的缺陷，實(shí)現(xiàn)板形調(diào)節(jié)與帶鋼寬度和竄輥量均成線性關(guān)系，顯著增加軋機(jī)的板形調(diào)節(jié)能力，解放彎輥力，為L1的板形實(shí)時(shí)控制預(yù)留空間。 能夠提供非對(duì)稱ASR/ATR工作輥技術(shù)，解決熱連軋機(jī)組中下游機(jī)架不能兼顧板形控制和工作輥磨損控制的難題，在獲取好的板形質(zhì)量的同時(shí)實(shí)現(xiàn)自由規(guī)程軋制。同時(shí)，該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)對(duì)邊部板形要求較高的專用鋼的穩(wěn)定生產(chǎn)。 能夠提供均壓型PPT中間輥技術(shù)，消除了HC軋機(jī)輥間接觸壓力尖峰，解決了軋輥嚴(yán)重剝落損傷問題，提高了板形質(zhì)量和成材率。 能夠提供成套板形控制模型，包括過程控制級(jí)（L2）的板形設(shè)定控制模型和基礎(chǔ)自動(dòng)化級(jí)（L1）的彎輥力前饋控制模型、凸度反饋控制模型、平坦度反饋控制模型、板形板厚解耦控制模型和軋后冷卻補(bǔ)償模型等，實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)過程中高精度的板形自動(dòng)控制。      以上研究成果在武鋼1700冷連軋、寶鋼2030冷連軋、武鋼1700熱連軋、鞍鋼1700熱連軋、鞍鋼2150熱連軋、濟(jì)鋼1700熱連軋、萊鋼1500熱連軋、日鋼1580熱連軋、武鋼2800中板等生產(chǎn)線取得了長期穩(wěn)定應(yīng)用。 本項(xiàng)目適用于所有的新建和欲改造的板帶軋機(jī)包括熱軋機(jī)、冷軋機(jī)和中厚板軋機(jī)。同時(shí)，通過技術(shù)集成和轉(zhuǎn)移，可為軋鋼技術(shù)裝備國產(chǎn)化作出較大貢獻(xiàn)。 ◆經(jīng)濟(jì)效益及市場(chǎng)分析 經(jīng)濟(jì)效益主要體現(xiàn)在改善產(chǎn)品的板形質(zhì)量、提高軋機(jī)的生產(chǎn)率和成材率、降低生產(chǎn)成本等方面，同時(shí)，由于價(jià)格優(yōu)勢(shì)，可為企業(yè)降低投資成本，節(jié)省外匯。市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力對(duì)新建的和已有的板帶軋機(jī)的板形控制能力均提出了很高的要求，板形控制技術(shù)將成為這些軋機(jī)的必備技術(shù)。

該項(xiàng)目應(yīng)用領(lǐng)域：可替代現(xiàn)有各種管殼式換熱器方案，尤其對(duì)貴重材料應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)性更好，如銅管干式蒸發(fā)器、鈦管閉式冷卻器等。

針對(duì)我國停車位缺口巨大、傳統(tǒng)立體車庫構(gòu)造復(fù)雜且維護(hù)不便等行業(yè)痛點(diǎn)，本項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)研發(fā)了全新的穿梭板智能機(jī)器人泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)由超薄全向，夾運(yùn)一體的全自主智能泊車機(jī)器人及智能調(diào)度控制系統(tǒng)組成。無需任何軌道，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，運(yùn)輸大車等裝置，只需配以平面地平，標(biāo)準(zhǔn)升降平臺(tái)，即可搭建智能立體車庫，并可衍生出超高密度立體車庫，平面智能泊車等解決方案。本項(xiàng)目對(duì)標(biāo)并替代現(xiàn)有高端立體車庫產(chǎn)品，可盤活廢舊立庫或建筑，拓展新型應(yīng)用市場(chǎng)。

管殼式換熱器在現(xiàn)代工業(yè)中占有十分重要的地位，特別是在動(dòng)力、能源、化工、空調(diào)制冷、石油、冶金、核能等工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用極為廣泛，它是工藝流程中的一種主要設(shè)備。傳統(tǒng)的弓形折流板換熱器存在流動(dòng)死區(qū)，易結(jié)垢，無法充分利用傳熱面積從而導(dǎo)致傳熱系數(shù)低，壓降大，管束易產(chǎn)生流體誘導(dǎo)振動(dòng)等缺點(diǎn)。高效的管殼式換熱設(shè)備能從多方面節(jié)省能源的消耗：一方面可以節(jié)省驅(qū)使換熱器中冷熱兩種流體的運(yùn)動(dòng)所需的功耗，同時(shí)換熱面積的縮小可以減少生產(chǎn)換熱設(shè)備所需的能耗以及原材料，有效的結(jié)構(gòu)形式還可以減少換熱面結(jié)垢的可能性，延長運(yùn)行周期。因此換熱設(shè)備的高效強(qiáng)化是實(shí)現(xiàn)我國過程工業(yè)節(jié)能的關(guān)鍵因素之一。據(jù)統(tǒng)計(jì)，管殼式換熱器大約占世界換熱器市場(chǎng)總份額的35–40%，且在石油、化工領(lǐng)域管殼式換熱器能占到高達(dá)70％的份額。因此對(duì)螺旋折流板管殼式換熱器進(jìn)行推廣應(yīng)用對(duì)于節(jié)能具有重要的意義，可以創(chuàng)造巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。 上世紀(jì)末提出使用螺螺旋折流板支撐結(jié)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的弓形折流板支撐結(jié)構(gòu)可以顯著降低殼側(cè)壓降，也有利于強(qiáng)化換熱，具有良好的綜合性能，雖然近十余年中國內(nèi)外對(duì)于螺旋折流板管殼式換熱器開展了較多的研究，但現(xiàn)有的公開發(fā)表的資料中未見到有關(guān)螺旋折流板換熱器的完整的設(shè)計(jì)方法介紹。本技術(shù)基于本課題組大量的試驗(yàn)與數(shù)值模擬研究并參考相關(guān)公開發(fā)表的文獻(xiàn)，開發(fā)一套完整的熱力設(shè)計(jì)方法和軟件。 該項(xiàng)目是在教育部重點(diǎn)課題和“973”項(xiàng)目的大力支持下，經(jīng)過多年的努力完成的。針對(duì)單殼程多管程單相介質(zhì)流動(dòng)換熱的螺旋折流板管殼式換熱器所開發(fā)的熱力設(shè)計(jì)軟件，該軟件擁有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。本軟件采用VB6.0、EXCEL2003和FORTRAN混合編程。VB形成可視化操作界面，可視化數(shù)據(jù)輸入輸出，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳遞功能；調(diào)用FROTRAN語言編制的可執(zhí)行程序讀取所需數(shù)據(jù)完成核心計(jì)算；調(diào)用EXCEL軟件進(jìn)行相關(guān)數(shù)據(jù)的保存和輸入輸出管理。

一、項(xiàng)目簡介立體傳質(zhì)塔板（CTST）技術(shù)已先后獲得多項(xiàng)國家專利（ZL93218445.6, ZL01221921.5, ZL01221920.7, ZL200410020375.0），具有通量大、分離效率高、操作彈性大、壓降低、抗堵塞以及適宜處理易發(fā)泡物料等諸多優(yōu)點(diǎn)。可廣泛應(yīng)用于石化、化工、制藥等行業(yè)的挖潛改造、節(jié)能、環(huán)保等項(xiàng)目中。幾年來在國內(nèi)28個(gè)省市的大中型企業(yè)應(yīng)用的塔設(shè)備已經(jīng)超過3000座，有效地解決了生產(chǎn)中的瓶頸難題，對(duì)企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的升級(jí)換代具有極大的推動(dòng)作用。同時(shí)，在降低原材料消耗、降低能耗、減少環(huán)境污染等方面的社會(huì)效益也十分顯著。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，為企業(yè)創(chuàng)造的經(jīng)濟(jì)效益超過30億元。經(jīng)鑒定其主要技術(shù)性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。先后獲得河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（1999），天津市科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（2004），河北省科學(xué)技術(shù)突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)（2006）。并被列入河北省科技成果重點(diǎn)推廣項(xiàng)目，天津重點(diǎn)科技成果推廣計(jì)劃，國家科技成果重點(diǎn)推廣計(jì)劃目，國家重大科技攻關(guān)計(jì)劃項(xiàng)目等。二、技術(shù)指標(biāo)1、生產(chǎn)能力或處理能力比F1浮閥塔板大1.5-2倍以上；2、分離效率高：板效率比New VST提高10-40%；3、板壓降低：板壓降低于浮閥塔板，可用于減壓場(chǎng)合；4、操作彈性大：操作彈性可達(dá)5-7；5、設(shè)備投資低：該塔板效率高、通量大，在生產(chǎn)能力相同情況下，節(jié)省投資1/3以上；6、操作費(fèi)用低：減小操作回流比、降低能耗。三、市場(chǎng)前景目前，國內(nèi)石化、化工、制藥及相關(guān)行業(yè)的很多企業(yè)的分離設(shè)備都處于二十世紀(jì)中后期的水平，設(shè)備老化、效率低下、急需更新。另外，一些新引進(jìn)項(xiàng)目的擴(kuò)產(chǎn)若采用此項(xiàng)技術(shù)，可大幅降低設(shè)備投資，縮短施工工期。應(yīng)用前景十分廣闊。四、規(guī)模與投資使用此技術(shù)建塔，比傳統(tǒng)塔節(jié)省1/3費(fèi)用；如果用此技術(shù)對(duì)原塔進(jìn)行改造，比新建塔節(jié)省2/3費(fèi)用。

（專利號(hào)：ZL 201310534669.4） 簡介：本發(fā)明公開一種預(yù)制板翻轉(zhuǎn)裝置，屬于工業(yè)制造技術(shù)領(lǐng)域。該翻轉(zhuǎn)裝置包括預(yù)制梁、壓板、鉸鏈架、油缸裝置、翻轉(zhuǎn)架、從動(dòng)支承裝置、回轉(zhuǎn)軸以及兩端固定裝置；預(yù)制梁放置在翻轉(zhuǎn)架上，壓板固定在翻轉(zhuǎn)架的右側(cè)，油缸裝置設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架底部的前后兩端，翻轉(zhuǎn)架平放于水平地面且通過回轉(zhuǎn)軸與鉸鏈架鉸接；從動(dòng)支承裝置分布在翻轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)，翻轉(zhuǎn)架的左右兩側(cè)分別均勻設(shè)置五個(gè)相同的從動(dòng)支承裝置，兩端固定裝置共有四個(gè)分別設(shè)置

研發(fā)階段/n規(guī)模豬場(chǎng)刮糞板清污技術(shù)。　　成果簡介：生豬規(guī)模養(yǎng)殖有機(jī)廢棄物處理與利用已成為重要課題之一。本項(xiàng)目采用養(yǎng)殖工程設(shè)施與機(jī)械設(shè)備清污配套，實(shí)現(xiàn)清污機(jī)械化、更徹底（刮凈率達(dá)到95%），從源頭上固液分離，改善養(yǎng)殖環(huán)境，減少養(yǎng)殖污物滯留所產(chǎn)生有害氣體和病菌污染，降低二氧化碳、氨氣、硫化氫、甲烷和吲哚的生成；且省勞節(jié)能，減少用水，有利于資源化利用。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)：1.將刮糞板與平槽配套，且增加“型”液態(tài)收集管用于清污過程；2.在豬床或漏縫板下設(shè)置平槽（槽底兩側(cè)向中央或起始端設(shè)定微坡），使機(jī)械清污達(dá)到固液分