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一種基于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法及裝置
本發(fā)明提供一種基于相機(jī)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)的圖像去模糊方法，首先通過(guò)慣性導(dǎo)航器件獲取曝光期間相機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)參數(shù)估計(jì)相機(jī)的大致運(yùn)動(dòng)軌跡；然后根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡由多視幾何學(xué)獲取曝光期間圖像的模糊核；最后由維納濾波算法得到去模糊后的清晰圖像。結(jié)果表明這種方法能夠準(zhǔn)確地檢測(cè)曝光期間相機(jī)的運(yùn)動(dòng)情況，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡快速、準(zhǔn)確地生成模糊核，最終通過(guò)逆濾波得到相對(duì)清晰的圖像。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機(jī)構(gòu)
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于裝配靜脈針與輸液軟管的組裝機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架及安裝在機(jī)架上的靜脈針輸送機(jī)構(gòu)、靜脈針舉升機(jī)構(gòu)和靜脈針移動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的靜脈針和輸液軟管的傳送均采用自動(dòng)化操作，傳送準(zhǔn)確，工作效率高；本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)組裝靜脈針和輸液軟管，使得工人的勞動(dòng)工作量大大降低，生產(chǎn)效率提高，生產(chǎn)成本降低。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡
本發(fā)明公開(kāi)了一種用于角向偏振選擇的 W 形軸錐鏡。W 形錐鏡 的反射面由位于中央?yún)^(qū)域的外錐面和外圍區(qū)域的內(nèi)錐面組成，內(nèi)錐面 和外錐面形成內(nèi)部中空的反射結(jié)構(gòu)，外錐面的半錐角α和內(nèi)錐面的半 錐角β滿足幾何關(guān)系式：2α+β＝90°，且 0°<α<45°。本發(fā)明結(jié) 構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)稱(chēng)性好、抗失調(diào)能力強(qiáng)，熱穩(wěn)定性能和機(jī)械性能優(yōu)良，制 作簡(jiǎn)單，成本低，可廣泛應(yīng)用于氣體、固體和半導(dǎo)體激光器產(chǎn)生高功 率、高純度的角向偏振光。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉(zhuǎn)軸，肩部轉(zhuǎn)軸上固定安裝有肩部驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)和肩部擺動(dòng)架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉(zhuǎn)軸、肘部驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)和肘部擺動(dòng)架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤(pán)，肩部定圓盤(pán)與肘部驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)通過(guò)繩索 a 和繩索 b連接。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)肩肘關(guān)節(jié)的耦合運(yùn)動(dòng)，在降低造價(jià)、節(jié)約能量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優(yōu)越性，同時(shí)其安全系數(shù)高、結(jié)構(gòu)緊湊、便
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于耦合驅(qū)動(dòng)的肩肘關(guān)節(jié)康復(fù)訓(xùn)練裝置，包括肩部組件、連接在肩部組件上的肘部組件和連接在肘部組件上的腕部組件，肩部組件包括肩部連接座，肩部連接座上安裝有肩部轉(zhuǎn)軸，肩部轉(zhuǎn)軸上固定安裝有肩部驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)和肩部擺動(dòng)架，肘部組件包括肘部連接座、肘部轉(zhuǎn)軸、肘部驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)和肘部擺動(dòng)架，肩部連接座上固定安裝有肩部定圓盤(pán)，肩部定圓盤(pán)與肘部驅(qū)動(dòng)圓盤(pán)通過(guò)繩索 a 和繩索 b連接。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)肩肘關(guān)節(jié)的耦合運(yùn)動(dòng)，在降低造價(jià)、節(jié)約能量、增強(qiáng)系統(tǒng)靈活度、減輕重量等方面都具有極大的優(yōu)越性，同時(shí)其安全系數(shù)高、便于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種支持物理刪除的動(dòng)態(tài)可搜索對(duì)稱(chēng)加密方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種支持物理刪除的動(dòng)態(tài)可搜索對(duì)稱(chēng)加密方法， 屬于密碼學(xué)和云存儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明使得用戶在云存儲(chǔ)環(huán)境下實(shí)現(xiàn) 對(duì)自身密文數(shù)據(jù)的檢索以及可搜索密文的動(dòng)態(tài)更新功能，并且在動(dòng)態(tài) 更新過(guò)程中不會(huì)泄露可搜索密文的信息，不會(huì)破壞已有的索引結(jié)構(gòu)， 本發(fā)明在做文件刪除時(shí)先做邏輯刪除保護(hù)已有索引結(jié)構(gòu)不被泄露和破 壞，然后在檢索過(guò)程中完成物理刪除減少系統(tǒng)存儲(chǔ)開(kāi)銷(xiāo)。本發(fā)明為可 搜索對(duì)稱(chēng)加密方案存在的安全性，效率和實(shí)用性三個(gè)問(wèn)題提出
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種具有高效解密特性的基于身份匿名廣播加密方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種具有高效解密特性的基于身份匿名廣播加密 方法，屬于密碼學(xué)和計(jì)算機(jī)安全領(lǐng)域。本方法涉及三方實(shí)體：發(fā)送方、 密鑰生成中心、接收方(授權(quán)接收者集合)。發(fā)送方預(yù)先指定接收方，使 用接收方公鑰將明文加密為密文之后經(jīng)廣播發(fā)送給接收者。密鑰生成 中心負(fù)責(zé)參數(shù)的生成與傳遞，將主公開(kāi)參數(shù)發(fā)送給每個(gè)授權(quán)接收者， 將主秘密參數(shù)保密，將私鑰發(fā)送給對(duì)應(yīng)的授權(quán)接收者。授權(quán)接收者在 接收到密文之后能夠使用自身的私鑰定位并提取出屬于
華中科技大學(xué)
2021-04-14
利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的方法及產(chǎn)品
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用靜電紡絲工藝制備延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)的方法，包括：通過(guò)靜電紡絲裝置向位于其噴頭下方且沿著水平方向來(lái)回直線移動(dòng)的硅片基板上噴射靜電紡絲溶液，由此在基板上形成呈波形延伸且具備微納米直徑的圖案；選取彈性襯底并執(zhí)行清潔處理，然后對(duì)彈性襯底做拉伸處理；將處于拉伸狀態(tài)的彈性襯底緊貼在形成有圖案的硅片基板上，擠出兩者接觸面之間的空氣后予以分離，使得硅片基板上的圖案轉(zhuǎn)印至彈性襯底表面；恢復(fù)彈性襯底的自然狀態(tài)，由此制得所需的延性電路互聯(lián)結(jié)構(gòu)。本發(fā)明還公開(kāi)了相應(yīng)的產(chǎn)品及其應(yīng)用。通過(guò)本發(fā)明，能夠生成具備高
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于測(cè)量阻抗的繼電保護(hù)距離定值校核方法
本發(fā)明公開(kāi)了一種適用于分布式電源接入的配電網(wǎng)自動(dòng)重合閘 控 制 方 法 。 該 方 法 通 過(guò) 收 集 各 分 散 的 智 能 保 護(hù) 終 端 (Intelligent-Electronic-Device，IED)上傳的故障檢測(cè)信息，形成故障信 息矩陣，并結(jié)合配電網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)矩陣，確定故障線路區(qū)段。根據(jù) 故障區(qū)段位置、分布式電源接入點(diǎn)位置和采用的重合閘方式，形成分 布式電源的跳閘矩陣，使相關(guān)分布式電源退出運(yùn)行。在此基礎(chǔ)上，進(jìn) 一步形成重合閘矩陣，并據(jù)此實(shí)現(xiàn)相關(guān)斷路器的合閘控制。該發(fā)明能 夠有效地避
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種無(wú)刷雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)刷雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速辨識(shí)方法及系統(tǒng)。該轉(zhuǎn) 速辨識(shí)方法包括在靜止αβ坐標(biāo)系下，獲得所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的αβ 參數(shù)；然后根據(jù)所述無(wú)刷雙饋電機(jī)的參數(shù)，獲得控制繞組的電流的 q 軸分量 icq 及其負(fù)值(－icq)對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)轉(zhuǎn)速 nr_basis；最后獲得所述無(wú) 刷雙饋電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速 nr_accurate＝nr_adjust+nr_basis，其中，修正轉(zhuǎn) 速 nr_adjust 為頻率誤差<img file=""DDA0001109532990000011.GIF"" wi=""403
華中科技大學(xué)
2021-04-14