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一種利用球桿儀標(biāo)定機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法
本發(fā)明屬于機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定領(lǐng)域，并公開了一種利用球桿 儀標(biāo)定機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)的方法。該方法包括下列步驟:(a)安裝標(biāo)定桿 和工具杯，固定標(biāo)定底板和三個中心座，(b)標(biāo)定工具坐標(biāo)系和用戶坐 標(biāo)系，用球桿儀測量三角形 BCD 的邊長，(c)空間預(yù)設(shè) A 點與 BCD 構(gòu) 成空間四面體的邊長求得用戶坐標(biāo)系下的 A 點的坐標(biāo)，(d)利用機(jī)器人關(guān)節(jié)坐標(biāo)與基坐標(biāo)的轉(zhuǎn)化求得向量<sup>base</sup>O’
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種抗病毒分子印跡聚合物的制備方法
本發(fā)明公開了一種抗病毒分子印跡聚合物的制備方法，首先在載體材料上修飾多巴胺納米膜，然后將靶病毒與修飾了多巴胺納米膜的載體材料相結(jié)合，形成病毒-多巴胺-載體材料復(fù)合體，最后再從復(fù)合體上將靶病毒洗脫，即得到相應(yīng)的抗病毒分子印跡聚合物。本發(fā)明的抗病毒分子印跡聚合物可利用病毒洗脫后留下的印跡孔穴，特異性結(jié)合靶病毒，并抑制靶病毒增殖以及感染宿主；該抗病毒分子印跡聚合物具有使用特異性好、使用環(huán)境友好以及再生簡單的優(yōu)點，在生物免疫領(lǐng)域有良好的使用前景。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種痕量內(nèi)毒素的快速檢測方法和試劑盒
本發(fā)明提供了一種痕量內(nèi)毒素的快速檢測方法，可直接靈敏高通量地檢測多種樣品中痕量內(nèi)毒素，并提供相應(yīng)的試劑盒，該試劑盒人工抗體的 96 孔酶標(biāo)板、內(nèi)毒素標(biāo)準(zhǔn)品溶液、兔抗內(nèi)毒素多克隆抗體(一抗)、辣根過氧化物酶標(biāo)記的羊抗兔抗體(二抗)和化學(xué)發(fā)光試劑組成。該方法將集特異性樣品預(yù)處理和 ELISA 檢測于一體，人工抗體耐高溫、酸堿和有機(jī)溶劑，可高效特異性分離和富集樣品中的痕量內(nèi)毒素，ELISA 則可特異快速地檢測所富集的內(nèi)毒素，結(jié)合高靈敏度的化學(xué)發(fā)光法，有效提高 ELISA 檢測內(nèi)毒素的靈敏度、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種用于電流體噴印的壓電式集成噴頭
本發(fā)明涉及電流體動力噴印設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種用于電流 體噴印的壓電式集成噴頭，包括外部支架、壓電結(jié)構(gòu)、噴頭、下電極 支撐環(huán)和下電極環(huán)，壓電結(jié)構(gòu)位于噴頭上方，噴頭上部設(shè)置有一上電 極，噴頭下方依次設(shè)置有下電極支撐環(huán)和下電極環(huán)，壓電結(jié)構(gòu)和上下 電極通電后，在噴射頭和下電極環(huán)之間形成電場，從而使溶液在噴射 頭處形成泰勒錐。本發(fā)明的壓電式集成噴頭克服了現(xiàn)有的電噴印設(shè)備 不能滿足高頻噴射的缺陷，能夠?qū)崿F(xiàn)高頻高分辨率的打印，將下電極 集成到噴頭端，使得整個噴印系統(tǒng)更加靈活，能夠使用復(fù)雜形狀的基 板進(jìn)行打印，還
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電流信號辨識機(jī)床動力學(xué)參數(shù)的方法
本發(fā)明公開了一種快速辨識數(shù)控機(jī)床動力學(xué)參數(shù)的方法。隨著 機(jī)床的使用，導(dǎo)致機(jī)床的動力學(xué)特性會發(fā)生改變，從而影響機(jī)床的加 工精度和性能。傳統(tǒng)的機(jī)床動力學(xué)研究主要是通過獨立安裝的振動傳 感器獲取振動信號，研究機(jī)床的動力學(xué)特性，此方法導(dǎo)致了測試成本高。為此，本發(fā)明提出了一種利用激勵狀態(tài)下獲取的電機(jī)電流信號辨 識機(jī)床的動力學(xué)參數(shù)的方法。由于是在全閉環(huán)的條件下，電機(jī)的電流 信號存在輸入與輸出的一個動態(tài)響應(yīng)過程;運(yùn)用最小二乘復(fù)指數(shù)算法 對預(yù)處理后的電流信號進(jìn)行處理，辨識出進(jìn)給系統(tǒng)的動力學(xué)參數(shù)，以 此實現(xiàn)快速辨識數(shù)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種自感知工作點的電磁超聲檢測方法及裝置
本發(fā)明公開了一種自感知工作點的電磁超聲檢測方法及裝置， 該方法包括步驟:S1、將線圈放于構(gòu)件上方，將永久磁鐵放置于線圈 上方，在構(gòu)件中激勵超聲導(dǎo)波信號;S2、調(diào)節(jié)永久磁鐵與被檢構(gòu)件間 的提離，在不同提離下采集超聲導(dǎo)波信號并轉(zhuǎn)換為檢測信號，確定其 首個非電磁脈沖信號峰峰值;同時采集不同提離下表征磁場強(qiáng)度的電 壓;S3、確定上述峰峰值的最大值，將其對應(yīng)的提離作為基準(zhǔn)工作提 離，尋找鄰近提離作為工作提離;S4、在基準(zhǔn)工作提離與工作提離中 確定最小提離和最大提離對應(yīng)的電壓，生成最佳工作電壓區(qū)間，根據(jù) 該區(qū)間
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于電磁感應(yīng)的速度測量裝置及方法
本發(fā)明公開了一種基于電磁感應(yīng)的速度測量裝置及方法，速度測量裝置包括磁場單元、感應(yīng)單元和信號處理單元，磁場單元安裝于被測對象上，被測對象在感應(yīng)單元附近運(yùn)動時在感應(yīng)單元中產(chǎn)生交變電壓信號，信號處理單元采集感應(yīng)單元輸出的交變電壓信號，并對交變電壓信號求積分獲得磁通量曲線，根據(jù)磁通量曲線的過零點時間和感應(yīng)單元的位置獲得被測對象的位移-時間信息，進(jìn)而獲得被測對象的速度。本發(fā)明的裝置將位移信息轉(zhuǎn)換成電信號，通過對電信號的檢測實現(xiàn)高速測量，實現(xiàn)簡單方案、低造價，以及微秒級內(nèi)的位移及速度測量。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適于高速成形的電磁壓邊方法及裝置
本發(fā)明公開了一種適于高速成形的電磁壓邊方法及裝置，方法包括(1)在金屬板件成形過程中，壓邊部位端面放置壓邊線圈組，壓邊線圈組分上下兩組。各組包含兩個異向電流線圈，每組線圈鑲嵌在高強(qiáng)度材料制作的骨架中，骨架經(jīng)過環(huán)氧樹脂灌封后通過高強(qiáng)度螺栓連接成為一個整體。線圈引線端通過銅排引出到骨架外部。(2)在高速成形過程中，在壓邊線圈組中通入脈沖電流，兩組線圈產(chǎn)生巨大的相互吸引力。吸引力通過骨架傳遞給金屬板件進(jìn)行壓邊，或者吸引力通過骨架傳遞給壓邊圈進(jìn)行壓邊。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)電磁成形過程中離不開壓力機(jī)或機(jī)械夾具的現(xiàn)
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種適用于含能材料的攪拌混合機(jī)
本發(fā)明屬于化工生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，其公開了一種適用于含能材料 的攪拌混合機(jī)，其包括驅(qū)動電機(jī)、行星式齒輪箱、混合釜及槳葉。所 述驅(qū)動電機(jī)連接于所述行星式齒輪箱的行星傳動機(jī)構(gòu)，其用于驅(qū)動所 述行星傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動。所述行星式齒輪箱連接于所述混合釜，其還包 括連接于所述混合釜的箱體，所述行星傳動機(jī)構(gòu)的行星齒輪連接所述 槳葉，并帶動所述槳葉同步轉(zhuǎn)動。所述行星傳動機(jī)構(gòu)的齒輪滿足所述 行星齒輪的自轉(zhuǎn)公轉(zhuǎn)比為 1。所述混合釜的內(nèi)壁面為波浪形，且其內(nèi) 壁面與垂直于所述混合釜中心軸方向的橫截面的交線基本為六邊形擺 線
華中科技大學(xué)
2021-04-14
一種基于 Bezier 樣條的機(jī)器人實時拐角過渡方法
本發(fā)明屬于工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃領(lǐng)域，并公開了一種基于 Bezier 樣條的機(jī)器人實時拐角過渡方法，包括以下步驟:記錄關(guān)節(jié)空間起始 點,過渡點的坐標(biāo)，笛卡爾空間目標(biāo)點，過渡點的坐標(biāo)，笛卡爾空間的 過渡半徑 R 及最大誤差約束;計算笛卡爾空間過渡曲線起點和終點的 坐標(biāo)和關(guān)節(jié)空間過渡曲線起點的坐標(biāo);計算笛卡爾空間過渡曲線起點和終點速度方向單位矢量;計算笛卡爾卡爾空間過渡曲線中間控制點 的坐標(biāo)，并求解 Bezier 樣條曲線的構(gòu)造函數(shù);最后進(jìn)行速度規(guī)
華中科技大學(xué)
2021-04-14