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基于無模型控制技術的無模型控制器：僅需要知道受控系統的I/O數據就能設計控制器。并且具有如下特點： 不需要建立受控系統的數學模型，不需要知道受控系統的數學模型的結構及階數； 不需要針對某一個特定的對象專門單獨設計其控制系統； 不需要訓練過程； 不需要系統辨識； 控制過程不需要專家人工干預和人工整定； 有系統的穩定性理論分析保證； 控制算法的計算量與傳統的PID控制算法相當。但控制效果優于PID型的控制器效果，而且能夠控制傳統的PID不能控制的對象； 基于無模型控制理論的控制器的系列產品可以控制大時滯、大干擾的對象，并且具有自解藕的功能； 無模型控制器的參數整定非常方便，不須專家來完成。 應用范圍： 各種工業過程的控制對象，或者確切地說，凡工業上可用PID控制器（調節器）的地方均能用無模型控制器來替代。不但如此，還可以處理PID不能處理的多輸入、多輸出、多步時滯、非線性、結構、階數、參數均時變的系統控制問題。而且，控制效果、穩定性、魯棒性和參數調節的友好性要好于PID控制器。 主要應用范圍有： 化工（批量與連續的反應堆、反應爐、真空、注模、蒸汽壓力、液位）； 冶金（溫度、粉碎、密度、PH等）； 造紙（紙漿溫度、密度、均勻度、蒸發、壓力、PH、過程等）； 食品（蒸發、干燥、壓力、粉碎、PH、過程）； 釀造（發酵、溫度、壓力、PH、過程）； 各種工業電加熱爐； 各種工業、民用液位控制； 各種工業過程控制； 高速路入口匝道控制。 硬件實現問題： 此種無模型控制技術的特點是即可以開發出軟件包，也可以硬件實現。基于無模型控制技術的無模型控制器可開發出一系列高新技術產品。比如：單輸入單輸出的（傻瓜控制器，兩類）；偏格式傻瓜控制器（兩類）；松緊格式傻瓜控制器（兩類）；多輸入單輸出的；多輸入多輸出的等等；硬件實現容易，對兩個計算機控制系統和各種芯片熟悉的工程師來說，僅需要兩個月左右就可以實現試驗室的開發工作。對大批量生產，則需要更少的時間即可完成。 本產品的成本和市場情況： 本產品的成本與PID控制器相當，試驗室開發成本（不包括開發人員的工資和其它）不超過5千元。市場前景非常廣。據專家估計，我國每年需要的各種控制器（調節器）的數量約為5萬臺左右，按10%的市場占有率來計算，每臺售價2萬，則每年可創造純利潤近百萬元。而且不包括推向國際市場的的份額。另外，由于本技術自主產權，中國技術發明專利，工業越發達的國家其市場情況會更好。 國內外同類產品： 國外目前已經有同類型的產品，如美國的博遠自動化系統公司，具體的應用情況可以參見網站（www.sybosoft.com），但其從技術、實用性和低成本方面看均不如本技術。

成果簡介電爐過程控制模型是指導電爐冶煉過程中工藝操作的控制依據， 目的在于監視、 預測并控制冶煉過程， 以保證在最佳時間內完成爐次過程并獲得目標鋼水量、目標溫度和目標成分。 同時為了實現隨著生產過程不斷逼近實際工藝， 本模型能對已生產的數據進行統計優化從而不斷修正模型參數， 使模型系統具有一定的自學習和自辯識功能。電爐過程控制模型包括冶金模型、 熱模型和統計模型。冶金模型以物料平衡為基礎， 主要確定電爐冶煉過程與質量平衡相關的熔池狀態和過程控制變量， 內容涉

技術成熟度：技術突破 本成套設備，以電供暖的各個電暖氣為控制對象，以建筑內不同房間不同區域的取暖溫度為控制參數，自下而上，組成了由單片機現場控制器（控制室單獨使用PLC控制器）、PLC中間層算法控制器、工控機為上位機構成監控界面的DCS控制系統，從而實現分散控制集中管理的控制系統。此系統的目的在于替換傳統水暖系統，利用合理科學的軟件算法，實現節能、環保、減排的效果。設備兼具教學、實驗、科研及實用的功能。 成果技術特點：本套裝置由四個單片機組成現場控制器，一個PLC組成的控制室控制器，與中間層面的S7-300PLC控制系統，以及頂層監控層的工控機裝置，統一安裝到了一個整體的平臺上。此平臺便于實地集中實驗、研究，也有利于集中編程與項目演示。 圖1 設備實物圖 圖2 為智能控制系統電腦操作界面

        技術成熟度：技術突破         針對船舶機械設備減振降噪需求，提出了結構振動信息作為性能指標的主動減振控制策略。解決了船舶復雜應用環境下，主動減振技術“減振不一定降噪”的難題。攻克超低頻、高出力密度主動減振系統執行機構的分析方法和設計關鍵技術，研發了系列化的電磁式作動器和主被動復合減振器，應用于船舶主機、輔機和管路系統振動抑制。突破了現有主動執行機構低頻作動能力的瓶頸，發明了準零剛度作動器，有效覆蓋國外探測技術的頻率下限，解決了新一代船舶對超低頻線譜振動和水下輻射噪聲控制的迫切需求。提出了穩定性高、收斂速度快、擴展性強的主動減振核心控制算法并形成工程應用軟件。突破了參考輸入線譜增強、多頻振動均衡控制、控制輸出飽和抑制等一系列核心關鍵技術，解決了主動減振技術實船應用的穩、快、準的難題。研發了首套兼具工作過程自監測、運行故障自診斷、控制效果自評估功能的集成化、模塊化主動控制系統，實現了主動減振系統100%國產化。解決了船舶機械設備主動減振系統關鍵部件自主可控難題。         意向開展成果轉化的前提條件：船舶機械設備減振降噪

本發明公開了一種基于 RBAC 訪問控制模型的用戶信息訪問控 制方法，應用于電子商務，包括以下步驟：1、安全服務器記錄物流發 送方注冊的基本信息，包括名稱及各級網點分布；2、安全服務器將交 易方的用戶信息保存至數據庫；3、安全服務器將用戶信息中的收貨地 址劃分為多個地址區段，并為物流發送方的各級網點指派角色，向不 同角色授予允許訪問不同地址區段的權限；4、安全服務器建立交易鏈， 將收貨方的用戶信息以條碼形式發送給物流

針對分布式風光發電在配電網中的高比例接入態勢，源荷存在時空不匹配特性，導致功率倒送和節點過電壓等問題，面向電網網架相對薄弱地區，開展考慮風光發電不確定性的儲能的選址定容研究，實現不同運行方式下儲能的優化配置；提出基于有功/無功電壓控制分區的新型配電系統電壓控制策略，實現配電網電壓的分散式與集中式協同控制，滿足高滲透率風光并網場景下的電能質量要求。

本發明公開了一種永磁同步電機模型預測控制方法，包括以下 步驟：(1)在當前時刻 k 將采集的三相電流轉換到αβ坐標系；(2)依據 αβ坐標系的電流值預測k+1時刻的電流值和k+2時刻的電流參考值； (3)以k+2時刻的電流參考值為控制目標，依據k+1時刻電流值計算k+1時刻的電壓控制矢量參考值；(4)解析 k+1 時刻的電壓控制矢量參考值 對應的角度，判定該角度所屬的扇區，從扇區中提取候選電壓控制矢 量；(5)將候選電壓控制矢量代入目標函數，選取使得目標函數值最小 對應的候選電壓控制矢量作為最佳電壓

在軋鋼生產過程中，鋼材的溫度水平和溫度分布是影響產品的質量和產量以及生產過程消耗的重要因素，而鋼材的溫度與加熱爐的加熱過程和軋線生產情況直接相關。因此研究鋼材在加熱爐內的加熱過程和軋制過程中的溫度變化，準確控制鋼材的溫度，對整個軋鋼生產過程的優化具有重要意義。 所謂加熱爐數學模型，實際上是加熱爐熱過程的數學描述，它描述加熱爐爐內發生的熱過程的基本規律和熱狀態，確定爐內熱過程參數間的定量關系。在線控制數學模型的作用在于根據可測參量（如爐溫、燃料量、產量等）計算出不可測的參量（如金屬溫度及其分布），并依此計算來確定優化的操作制度（爐溫制度或供熱制度）。 在保證產量和質量的前提下，根據加熱爐數學模型，以降低燃耗、減少氧化燒損為目標，通過離線優化計算，可以得到適應產量變化、鋼材尺寸和材質等變化的最優爐溫制度和鋼材升溫曲線，為在線控制提供依據。 在加熱爐數學模型和離線優化計算的基礎上，建立加熱爐在線優化控制系統，包括物料跟蹤模塊、溫度跟蹤模塊、最佳爐溫動態設定模塊、反饋控制模塊、燃燒控制模塊、待軋及故障處理模塊以及網絡通訊模塊和數據庫管理系統等，控制系統的總體結構如圖所示。 該項目已成功應用于寶山鋼鐵股份有限公司鋼管分公司環形加熱爐和荒管再加熱爐的計算機控制中，并獲“寶鋼重大科技進步成果三等獎”和“冶金科學技術三等獎”。應用范圍：該項目可以應用于加熱爐的計算機控制中，特別適用于冶金企業的連續式加熱爐計算機控制中。

技術成熟度：原型驗證 原理：模型將漿錨連接節點破壞視為兩個階段，第一階段為粘結破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂前（包括斷裂時）時段，第二階段為滑移破壞，即砂漿與鋼筋和鋼筋斷裂后時段。第一階段依靠梁單元模擬，第二階段依靠彈簧單元模擬，這樣準確的反映了漿錨連接發生時的強度破壞及之后的滑移脫離現象。 創新點：提出了建模工藝，給出了適用于模型的彈簧單元、梁單元本構關系。 應用場景：漿錨節點超限分析，漿錨節點抗震性能分析。 應用案例：約束漿錨鋼筋極限搭接連接剪力墻結構抗震性能分析，裝配法加固剪力墻施工模擬過程分析。 成果獲獎：吉林省土木建筑學會科技進步一等獎。 成果評價：建模簡單、計算快速、經過多篇論文驗證傳力與實際情況偏差小于10%。

一種土工離心機試驗的模型差異沉降控制裝置，其組成為：模型箱箱底的一側固定有兩列支撐墩，兩列支撐墩上部支撐有不動板；箱底的另一側固定有兩列升降機，兩列升降機上部的法蘭盤上固定有升降板；不動板及升降板上填筑路堤模型；升降機通過安裝于模型箱箱底的轉向箱與步進伺服電機相連，步進伺服電機與土工離心機的外部控制系統電連接。該裝置能夠在離心機運轉狀態下實現模型差異沉降的實時精確控制，從而掌握地基不均勻變形在路堤填土中的傳遞、擴散規律以及對路基面不均勻沉降特性的影響，為完善鐵路與公路工程中不同結構物的均勻過渡技術提供可靠的試驗依據。